引言：

       隨著生產效率的提升和產品形象提升的需要，企業對產品包裝上產品標簽的貼置速度和精度有了相當高的要求，這就給貼標設備生產商帶來了挑戰性的問題，既要生產出有市場競爭力的產品，又要盡可能的降低成本。該項目中高速貼標機要求完成前標、后標或圓瓶的高速貼標動作，我們采用臺達DVP28SV11T型PLC、DOP-B05S100型觸摸屏和ASD-A2-0421-B型伺服驅動器完成項目，關鍵動作控制由該伺服驅動器的內置Pr位置控制功能實現，可獨立完成前標、后標或前、后標同時貼標，同時還可以完成圓瓶的貼標動作。經實踐檢驗，效果相當理想。設備如圖1所示。

一、高速貼標機工作原理：

二、項目設計:

三、路徑規劃及時序：

      根據臺達A2伺服運動控制Pr模式設計伺服驅動器的動作路徑和觸發時序。規劃PLC的Y1、Y2和Y3分別連接A2的DI2（POS4）、DI3（POS3）和DI4（POS2）。下面以前伺服低速狀態的驅動為例對這一應用思想加以說明。圖4為該工況的時序。在PLC程序中該動作程序分支中輸出需要的路徑選擇電平，當檢測到工作物時，以中斷方式觸發，輸出CTRG觸發信號，即A2伺服路徑的觸發脈沖，此時A2伺服將根據事先內部設置的該路徑動作參數驅動伺服電機。當貼標完成，會檢測到下一張標簽信號，說明之前的標簽已貼置完成。此時將以中斷方式輸出CTRG信號，觸發完成停止動作的路徑，路徑選擇相關的輸出電平之前已經在PLC相應的分支程序中輸出。其余動作實現方式的時序與此類似。對于停止路徑，為了使電機停止平穩，且每次的停止距離相等，在A2伺服該路徑的相關參數中設置一定的停止距離，以使每次的停止曲線如圖4陰影部分所示。這樣做的目的就是使每一次貼標動作的位置精度最優。

四、結論：

      使用本文中的項目設計及實現方法，可以在出色完成控制任務的同時實現低成本，并且可快速適應市場需求而生產完成不同動作要求的貼標設備。中達電通股份有限公司的A2高性能伺服驅動器的內置Pr運動控制功能以其出眾的性能使用戶得到了最好的經濟效益。

參考文獻：

[1] ASDA-A2系列高性能通訊型伺服驅動器應用技術手冊20090413.中達電通股份有限公司.2009
[2] DOP-B簡體編程手冊080313. 中達電通股份有限公司.2008
[3] DVP-PLC Application Manual Programming Revision III 20070801.中達電通股份有限公司.2007

作者簡介

趙鵬飛：上海津信電氣有限公司 應用開發工程師，從事工業自動化、驅動控制的應用和研究。聯系方式：上海市新市路248弄5號，郵編：200083，電話：021-65618877

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