引言
      河北敬業中厚板有限公司3000mm 中厚板生產線設計最終生產6～50×1500～2700×6000～12000mm的中厚鋼板120 萬噸，生產的產品品種主要有碳素結構鋼板、優質碳素結構鋼板、低合金結構鋼板等。從加熱爐受料輥道至冷床輸出輥道電機電控裝置全部采用SIEMENS 變頻器，其中軋機主傳動調速系統采用SIMADYN D 交-交變頻系統；輔傳動輥道調速系統采用SIEMENS 6SE70 系列全數字變頻裝置；粗軋與精軋壓下系統采SIEMENS 6RA70 系列全數字直流裝置。

     主傳動調速系統軋機主傳動電動機為交-交變頻交流專用同步電動機，采用全數字矢量控制交-交變頻調速系統進行控制；交-交變頻功率裝置為三相無環流可逆式晶閘管變流器，主回路為Y 連接的交流偏置式結構；采用西門子公司SIMADYN D 全數字64 位處理器組成的矢量控制交-交變頻數字控制柜。
1.控制系統簡介
     西門子公司SIMADYN D 采用UNIX 操作系統，安裝西門子公司開發的STRUC G 圖形化編程軟件。該系統采用圖形化自由編程、模塊化自由配置、多處理器并行工作的實時處理通用數字控制系統，適用于高技術性能要求的大功率閉環電氣傳動控制。

     滿足各種復雜的和精確的控制要求，例如在高精度要求的軋機主傳動大功率交、直流傳動、大功率卷取機傳動、飛剪傳動、多電機控制、張力控制、水利發電系統、特大功率起動系統、高壓直流輸電系統、電網動態無功功率補償系統等領域有廣泛應用。
我國于1994 年開始引進該產品，已在軋鋼、軋鋁、煉鐵、礦山卷揚等領域應用幾十套，實際運行穩定可靠，性能優越，經濟效果顯著。

2.系統硬件組成及實現的主要功能。

     硬件組成系統硬件設備主要由主機箱和輔助機箱以及接口端子板等組成。主機箱主要由通用微處理器單元、專用微處理器單元及各種輔助單元、接口單元、通訊單元及電源等組成。輔助機箱主要由晶閘管接口單元組成。
接口端子板主要用于直接連接模擬量和開關量I/ O，以及連接碼盤信號等。

     在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統元件（整流電源、制動單元） 都有一個統一的設計和相同的連接系統。它們能以任何方式組合并能并列安裝以滿足傳動系統各種要求。1.整流回饋單元＋公共直流母線＋逆變單元組合控制方式按照容量和工藝，采用整流回饋單元＋公共直流母線＋逆變單元組合的控制方式，從加熱爐受料輥道至冷床輸出輥道將需調速的電機分為十四個直流母線段：爐區一段、爐區二段、粗軋前、粗軋后、精軋一段至八段、冷床輸入、冷床輸出整流回饋單元設進線電抗器和自耦變壓器。各整流裝置進線柜設框架斷路器、快速熔斷器，逆變單元與直流母線間設置快速熔斷器，逆變器輸出側安裝出線電抗器。成組傳動的輥道設置機旁分配箱，內部設有各電動機的保護開關，實現電動機的過載保護。

2.單獨變頻器控制方式
     根據工藝要求，對于爐區1－6＃ 裝鋼機、爐區1－6＃ 出鋼機、粗軋1－2＃ 工作輥、粗軋換輥小車、精軋1－2＃ 工作輥、精軋換輥小車采用了單獨變頻器控制方式，變頻器配輸出電抗器。通過USS 協議，在爐區1－2＃ 裝鋼機、爐區3－4＃ 裝鋼機、爐區5－6＃ 裝鋼機、爐區1－2＃ 出鋼機、爐區3－4＃ 出鋼機、爐區5－6＃ 出鋼機之間實現主從控制，滿足了工藝要求。

輔傳動非調速系統

     粗軋、精軋壓下系統采用SIEMENS 6RA70 系列全數字直流裝置配國產功率器件，輸出配平波電抗器SIEMENS 直流傳動系統6RA70 具有性能好， 可靠性高，可以滿足高動態品質與高調速精度的要求，內部具有靈活豐富的軟件功能，可以滿足不同控制的要求，并具調速系統最佳控制性能的自動優化功能，還提供了對傳動系統完備的監控保護與故障自診斷功能。由于傳動側壓下與操作側壓下的聯動要求，粗軋、精軋壓下同樣通過USS協議實現了主從控制。與基礎自動化系統間的通訊SIEMENSSIMADYN D 數字控制器6SE70 系列全數字變頻裝置、6RA70 系列全數字直流裝置同時還擁有方便快捷的通訊聯網形式，可以同自動化系統聯網通訊進行參數的設定和各種信息的交換。粗軋機上、下輥，精軋機上、下輥系統間通光纖通訊方式實現速度分配、速差限制、負荷平衡等工藝功能以及頻繁可逆運行的要求。

     SIEMENS SIMADYN D 數字控制器通過Profibus_DP 網與自動化系統間進行數據交換。通過加裝CBP 通訊板，6SE70 系列全數字變頻裝置、6RA70 系列全數字直流裝置與自動化系統間進行數據交換。

結論
     SIEMENS 變頻器模塊化的硬件、軟件使其成為最經濟的工業解決辦法，具有現場調試、生產維護工作量小，工程人員入手快的特點，它的應用日益廣泛。