一、功能和工藝要求 1．接受常見的平面矢量圖形文件，如PLT，DXF。 2．處理圖形加工的先后順序，及加工方向。 3．能簡單處理圖形，如選擇，旋轉，平移，鏡像，復制，排列等。 4．可手動調試設備，及檢測輸入輸出。 5．加工控制能調節速度，需要暫停，繼續，中斷等控制。 6．加工需要顯示時度，時間，位置等部分用戶信息 7．可設定加工工作原點，激光開關控制（此處不關心激光能量調節） 二、系統流程 三、使用函數 手動調試需要完成的功能：輸入輸出測試，手動驅動脈沖，檢測運行狀態，停止動作，找機械原點： 對應的函數調為： d1000_out_bit 數字輸出函數，可控制激光的開啟或關閉 d1000_get_in_bit 讀輸入口狀態 d1000_start_tr_move 手動發脈沖，可使用單軸點位運行 d1000_check_done 檢測運動狀態函數 d1000_decel_stop 停止脈沖輸出（減速停較好） d1000_home_move 單軸找原點函數 d1000_home_move_all 多軸找原點函數 d1000_board_init 控制卡初始化 d1000_board_close 控制卡釋放 位置顯示及清除需要的函數： d1000_get_abs_position 取得絕對位置 d1000_set_position 設定位置函數，當值為0時位置清除 加工控制需要的函數： d1000_start_ta_line2 兩軸插補函數 d1000_set_vector_profile 設定矢量插補速度 d1000_change_speed 速度改變速度 四、核心部分的編程 在實際編程當中，有較多細節需要解決： 1．需要考慮響應加工暫停，繼續，中斷的操作，位置顯示等 2．暫停后XY位置需要記錄，有可能XY被手動移開 3．加工完整個圖形，需要回到一停止位置，以便取料 4．開激光關激光，需要考慮激光的反應時間 5．在實際應用當中，當激光未開啟時，為提高速度，可直接采用點位運動 6．需要需要速度的調節處理 注意：以下代碼只體現只實用的編程思想，不會能通過編譯器的編譯 const UINT NORUN =0x0000; //空閑，或中斷狀態 const UINT RUNNING =0x0001; //運行狀態標識 const UINT CONTINUE =0x0002; //繼續標識 const UINT PAUSE =0X0003 //暫停標識 UINT m_nWorkStatus = NORUN; //記錄加工狀態，初始化為NORUN void OnButtonStart（） ｛//開始按鈕（可當暫停，繼續，開始用，在某些情況下，繼續與暫停隔開較好一些） if（ runData.GetSize（） < 1 ） ｛ messageBox（“無加工數據或未生成加工路徑”,”提示”）; return;, ｝ switch（ m_nWorkStatus ）｛ case NORUN://若空閑，直接加工 m_nWorkStatus = RUNNING; //運行 RunData（）; //調用加工核心函數 Break; Case RUNNING://若在運行，則中斷 M_nWorkStatus = PAUSE; StopMove（ X,Y ）; //停止XY驅動 Break; Case PAUSE://若為暫停 M_nWorkStatus = CONTINUE;//繼續處理 Break; ｝ ｝ void OnButtonStop（） ｛//中斷加工處理 m_nWorkStatus = NORUN; StopMove（X,Y）; ｝ double fRunSpeed（10.0）; //加工速度 void RunData（） ｛ //數據runData的定義為： CarrayrunData //CDPoint的定義，可參見[編程技術]的資料 const int nSize = runData.GetSize（）; //處理進度度 progress.SetRang（0, nSize）; CDPoint pntBreak; //暫停時記錄的斷點 BOOL bPause=false; for（ int I（0）; I ｛ ::DoEvent（）; //一個系統消息處理函數 switch（ m_nWorkStatus ）｛ case PAUSE://若為暫停，只管循檢系統消息 continue; case CONTINUE: m_nWorkStatus = RUNNING; case RUNNING: ｛ if（ IsMove（X,Y） ） break;//如果XY在運行，則繼續檢測系統消息 const CDPoint &pt = runData[I]; if（ I == 0 || bPause ） ｛ bPause = false; //快速到達第一點或斷點 I == 0? fast_moveto（ pt.x, pt.y ）://達到第一點 fast_moveto（ pntBreak.x, pntBreak.y）;//達到斷點 while（ IsMove（X,Y） ） :: DoEvent（）;//等待達到位置 if（ m_nWorkStatus == RUNNING ） ｛ OpenLasert（ Nio ）; //開啟激光 Sleep（ ti_open ）; //開啟延時 ｝ continue; ｝ Con_Line_move（ pt.x, pt.y, fRunSpeed ）; //此處用勻速，因為激光切割速度不快 while（ IsMove（X,Y） ） ::DoEvent（）; if（ m_nWorkStatus == PAUSE ） ｛ CloseLasert（ nIO ）;//關閉激光 Sleep（ ti_close ）;//關閉延時 bPause = true;//有暫停 pntBreak.x = GetX（）; pntBreak.y = GetY（）;//記錄斷點位置 ｝ else if（ m_nWorkStatus == RUNNING ） ｛//正常完成一個數據點 I ++; Progress.PostMessage（ PM_POS, I, 0 ）; //更新進度條 ｝ ｝// end case running ｝// end switch workstatus ｝// end for i CloseLasert（ nIO ）;//關閉激光 Sleep（ ti_close ）;//關閉延時 if（ m_nWorkStatus != NORUN ） ｛//順序加工完 Fast_moveto （stopX,stopY）;//達到停止位置 //其它計數處理 ｝ else｛ //提示加工中斷 ｝ ｝ void OnVscrollSpeed（ ） ｛//響應的速度事件調節 fRunSpeed += 1; 或者 fRunSpeed -=1; d1000_change_speed（ fRunSpeed ）;//速度值更改 ｝ 注意： ::DoEvent 函數在[編程技術]中或《編程高手》書中可找到 OpenLasert和CloseLasert函數只完成一個d1000_out_bit操作 Fast_moveto 內含XY兩軸點位或插補驅動函數 Con_line_move 內含XY兩軸的插補驅動函數（一般為常速） GetX（） 和GetY（）函數內含d1000_get_abs_position位置讀取函數 IsMove函數內含檢測XY兩軸運動狀態檢測函數 五、注意事項 1．本程序未考慮脈沖當量的關系，需要用戶自行處理，在此只提供一種編程思路 2．部分參數需要用戶通過設定，在此只為簡單介紹 3．使用的部分結構需要參考其它資料，或來電咨詢。 4．控制操作在實際應用當中，需要改變按鈕的文字顯示，用戶需要留意 5．完好的系統，需要限定速度和限定XY范圍 6．在某些激光切割系統中，激光的控制較為復雜，其編程思想基本一致