一、基本工藝過程：

1）如附圖一所示意：25W小功率馬達帶動磁粉的輸入端，磁粉的輸出端連接到儲線架動滑輪，馬達+磁粉的作用總是使得動滑輪有運動到前限的趨勢，由于磁粉特性，因此可以堵轉；

2）待加工的線材繞在動滑輪和定滑輪之間，當線材被牽引運動時，總是使動滑輪具有運動到后限的趨勢；

3）這兩個運動就是作用力和反作用的應用，調整反作用力，總是可以調節作用在線材上的張力；

4）要調整反作用力，直接調整磁粉的激勵電流。其傳動示意圖參考附圖1，其實物圖參考附圖2。

附圖1：一種退扭機的工作示意圖

二：原有方案組成和缺點

采用普通異步電機+減速機+磁粉離合器+磁粉張力控制器；

缺點：

A：磁粉離合器發熱高，容易燒壞，特殊場合甚至要加裝冷卻風扇；

B：磁粉久置不用，或使用期限到達，或受潮，導致磁粉線型度發生變化或失效；

C：機械結構復雜，需要附加減速機。（如附圖1）

附圖2：一種退扭機的儲線架（傳統式）

三：采用匯川伺服扭矩的新方案

匯川伺服扭矩電機+匯川伺服扭矩驅動器（參考附圖3）

匯川伺服扭矩電機參數：

電機類型：交流永磁同步電機

電機功率：48.5W

額定轉速：180RPM

額定轉矩：2.6Nm

額定電壓：48VAC

額定頻率：24Hz

驅動器參數：

輸入電壓：220VAC 50-60HZ

輸出：0-220VAC 0-99.9HZ

附圖3：采用匯川伺服扭矩電機直接代替馬達+磁粉的儲線架

附圖4：一種押出機的儲線裝置優點

■由于采用永磁伺服電機控制技術，驅動器內部具有真正的雙環（速度環和電流環），電流環獨立可調，因此具備優良的力矩控制特性；（力矩精度可到達0.2%），避面磁粉系統張力輸出的線型飄移。

■伺服扭矩電機內置編碼器，省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作；

■簡單的參數設置，容易掌握，維護性非常好；（僅調整兩個參數即有滿意的扭矩效果）， 同時，驅動系統的接口可以提高系統的自動化程度。

■可以去掉減速機，簡化機械結構，降低成本，去掉非標準化張力板，提高設備檔次。