摘è¦ï¼šå¯æŽ§ç¡…æ•´æµè£ç½®è¦å®‰å…¨é‹è¡Œï¼Œå¿…é ˆæœ‰å¯é çš„ä¿è·æŽªæ–½ã€‚論文討論了建立在電é‡é‡‡é›†å™¨åŸºç¤Žä¸Šçš„å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®åœ¨ç…¤ç‚機械ä¸çš„æ‡‰ç”¨ï¼Œå¹¶æå‡ºäº†è©²ä¿è·è£ç½®åœ¨é‹è¡Œä¸çš„ä¿è·æŽªæ–½ã€‚
é—œéµè©žï¼šå¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®ï¼›ç…¤ç‚機械,應用
O 引言
ã€€ã€€å¯æŽ§åˆ¶æ•´æµè£ç½®ä¸è«–在煤礦系統還是ç¾ä»£å·¥æ¥çš„å„è¡Œå„æ¥ä¸éƒ½å·²å¾—åˆ°å»£æ³›æ‡‰ç”¨ã€‚å¯æŽ§ç¡…æ•´æµè£ç½®è¦å®‰å…¨é‹è¡Œï¼Œå¿…é ˆæœ‰å¯é çš„ä¿è·æŽªæ–½ã€‚在整æµè£ç½®éŽè¼‰æˆ–者輸出çŸè·¯æ™‚,ä¿è·æŽªæ–½èƒ½èµ·åˆ°å®‰å…¨ä¿è·ä½œç”¨ï¼Œä½¿è£ç½®ä¸å—æå£žã€‚我們把這種ä¿è·åŠŸèƒ½ï¼Œæ¸çµç‚ºé™æµä¿è·å’ŒéŽæµä¿è·ã€‚這兩種ä¿è·æ˜¯å¦å¯é ï¼Œç›´æŽ¥å½±éŸ¿å¯æŽ§ç¡…æ•´æµè£ç½®çš„é‹è¡Œæ˜¯å¦ç©©å®šã€‚
[b]1 ç…¤ç‚æ©Ÿæ¢°å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®æ¦‚è¿°
[/b]1.1ç…¤ç‚æ©Ÿæ¢°å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®é™æµä¿è·
ã€€ã€€ç…¤ç‚æ©Ÿæ¢°å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®çš„陿µä¿è·æ˜¯æ•´æµè£ç½®å·¥ä½œåœ¨æ’å£“ç‹€æ…‹ä¸‹æ‰€åŠ å…¥çš„ä¸€ç¨®ä¿è·æŽªæ–½ã€‚ç•¶æ•´æµè£ç½®è¼¸å‡ºé›»æµè¶…éŽé¡å®šå€¼æ™‚,這種ä¿è·èƒ½ä½¿æ•´æµè£ç½®çš„輸出電壓é™ä½Žï¼Œå¹¶ä½¿è£ç½®ç¹¼çºŒé‹è¡Œï¼Œå¦‚圖1所示。

  電æµå饋信號uç¶“éŽé‹ç®—放大器放大,å†ç¶“éŽå相器倒相åŽï¼Œèˆ‡é›»å£“å饋信號UvF通éŽé¸é€šé›»è·¯ç›¸è¿åŠ åœ¨ä¸€èµ·ï¼Œåšç‚ºPI調節器的輸入。當整æµè£è¼¸å‡ºé›»æµè¶…出電æµé¡å®šå€¼æ™‚ï¼Œåªæœ‰é›»æµå饋作為PI調節器的輸入,那么整æµè£ç½®è™•äºŽæ’æµå·¥ä½œç‹€æ…‹ã€‚ç•¶æ•´æµè£ç½®è¼¸å‡ºé›»æµä½ŽäºŽé›»æµé¡å®šå€¼æ™‚ï¼Œåªæœ‰é›»å£“å饋作為PI調節器的輸人,則整æµè£ç½®å·¥ä½œåœ¨æ’壓狀態下。
[align=left]  由æ¤å¯è¦‹ï¼Œæ•´æµè£ç½®åªæœ‰åР入陿µä¿è·åŽï¼Œåœ¨è¶…è² è·é‹è¡Œæ™‚,電æµèƒ½å—åˆ°æœ‰æ•ˆçš„æŠ‘åˆ¶ï¼Œå…ƒä»¶ä¸æœƒè¢«æå£žï¼Œè£ç½®èƒ½å¾—到å¯é çš„ä¿è·ã€‚在實際工作ä¸ï¼Œç”¨äºŽçµ¦è“„é›»æ± å……é›»çš„æ•´æµè£ç½®ï¼Œå°±ç¶“å¸¸å·¥ä½œåœ¨é™æµç‹€æ…‹ä¸‹ã€‚æ¯”å¦‚ï¼Œåœ¨ç‚ºè“„é›»æ± æ’å£“å……é›»æ™‚ï¼Œç”±äºŽé›»æ± åˆå§‹é›»å£“很低,整æµè£ç½®çš„è¼¸å‡ºé›»å£“èˆ‡é›»æ± ç«¯é›»å£“ä¹‹é–“çš„å£“å·®è¼ƒå¤§ï¼Œå‰‡å……é›»é›»æµå¾ˆå¤§ã€‚超出整æµè£ç½®è¼¸å‡ºçš„é¡å®šé›»æµï¼Œä½†ç”±äºŽæ•´æµè£ç½®ä¸è¨æœ‰é™æµä½œç”¨ï¼Œè£ç½®ä¾¿å¯åœ¨é¡å®šè¼¸å‡ºç‹€æ…‹ä¸‹æ’æµé‹è¡Œï¼Œéš¨è‘—é›»æ± é›»å£“çš„ä¸Šå‡ï¼Œä½¿æ•´æµè£ç½®é€æ¥è„«é›¢é™æµç’°ç¯€ï¼Œè‡ªå‹•轉為æ’壓工作狀態。
1.2ç…¤ç‚æ©Ÿæ¢°å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®éŽæµä¿è·
ã€€ã€€ç”¨åœ¨ç…¤ç‚æ©Ÿæ¢°å¯æŽ§ç¡…æ•´æµè£ç½®ä¸çš„éŽæµä¿è·æ–¹å¼å¾ˆå¤šï¼Œå¦‚快速熔斷器ä¿è·ã€å¿«é€Ÿé›»æµç¹¼é›»å™¨ä¿è·ã€è‡ªå‹•空氣斷路器ä¿è·å’Œé›»å回路ä¿è·ç‰ã€‚æ ¹æ“šå¤šå¹´çš„å¯¦éš›ç¶“é©—ï¼Œæˆ‘å€‘é‡‡ç”¨é›»å回路作整æµè£ç½®çš„éŽæµä¿è·æŽªæ–½ï¼Œå…¶åŽŸç†è¦‹åœ–2所示。[/align]

[align=left]  圖2ä¸ï¼ŒR1ã€R2ã€Nçµ„æˆæ¯”較器,通éŽRPI來è¨ç½®éŽæµä¿è·å€¼ï¼›V為鉗ä½äºŒæ¥µç®¡ï¼Œukç‚ºå¯æŽ§ç¡…è§¸ç™¼è„ˆæ²–è¼¸å‡ºçš„æŽ§åˆ¶ä¿¡è™Ÿã€‚ç•¶æ•´è£ç½®è¼¸å‡ºé›»æµè¶…出é¡å®šå€¼çš„20%時,電æµå饋u1F>u,則比較器輸出為“0â€é›»å¹³ï¼Œä½¿ä¸‰æ¥µç®¡V2截æ¢ï¼Œæ¤æ™‚u為“1â€é›»å¹³ï¼Œä½¿æ•´æµè£ç½®è¼¸å‡ºé›»å£“為0。鉗ä½äºŒæ¥µç®¡vIä¿è‰ç³»çµ±åœ¨å‡ºç¾éŽæµæ™‚,比較器輸出電ä½ç‚ºâ€œ0â€çš„電平,使整æµè£ç½®å¯é é—œæ–·ã€‚é€™ç¨®éŽæµä¿è·é›»è·¯çš„è¨è¨ˆï¼Œç¢ºä¿äº†åœ¨æ•´æµè£ç½®è¼¸å‡ºæ£è² 極çŸè·¯æ™‚,ä¸è‡´äºŽæå£žè£ç½®ä¸çš„任何元件。實è¸è‰æ˜Žï¼Œé™æµã€éŽæµä¿è·åœ¨å¯æŽ§ç¡…æ•´æµè£ç½®ä¸çš„完善,使整æµè£ç½®é‹è¡Œèµ·ä¾†æ›´åР安免å¯é 。這種ä¿è·æŽªæ–½ä¸åƒ…é©ç”¨äºŽç…¤ç‚æ©Ÿæ¢°å¯æŽ§ç¡…æ•´æµè£ç½®ï¼Œè€Œä¸”åŒæ¨£é©ç”¨äºŽç…¤ç‚機械開關電æºå’Œå…¶å®ƒç›´æµç©©å£“è£ç½®ï¼Œåœ¨é›»åŠ›ç³»çµ±ä¸ï¼Œç‚ºç„¡äººè·å®ˆæä¾›äº†å¯èƒ½ï¼Œå¹¶ç‚ºå…¨è‡ªå‹•æ•´æµè£ç½®çš„èª•ç”Ÿå¥ å®šäº†åŸºç¤Žã€‚
[b]2 ç…¤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®çš„å¯¦è¸æ‡‰ç”¨
[/b]2.1ç…¤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®é›»é‡é‡‡é›†å™¨çš„使用
  煤礦機械ä¸å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®é›»é‡é‡‡é›†å™¨æ˜¯æŒ‡å°ç…¤ç¤¦çš„ç’°å¢ƒåƒæ•¸å’Œç”Ÿç”¢ã€é‹è¼¸ã€æå‡ã€æŽ’æ°´ç‰æ©Ÿé›»è¨å‚™å·¥ä½œç‹€æ…‹é€²è¡Œç›£æ¸¬å’ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œå¹¶ç”¨å¾®æ©Ÿåˆ†æžè™•ç†å–得數據的一種安全監控系統。它是二到三級分布å¼é›†æ•£ç³»çµ±ï¼Œäº•下分站作為系統ä¸é‡è¦é…套部件,連續監測礦井的å„ç¨®ç’°å¢ƒåƒæ•¸ï¼Œä¸åƒ…ç›£è¦–é›»è·¯éŽæµä¿è·è£ç½®ï¼Œé‚„å¯ä»¥ç›£æŽ§å¦‚:瓦斯ã€ä¸€æ°§åŒ–碳ã€é¢¨é€Ÿã€è² 壓ç‰ç…¤ç‚çš„å±éšªä¿¡è™Ÿã€‚é›»é‡é‡‡é›†å™¨åˆ†ç«™å’Œåœ°é¢ä¸å¿ƒç«™é€šè¨Šï¼ŒåŠæ™‚傳é€äº•ä¸‹åƒæ•¸ï¼Œå¹¶åŸ·è¡Œä¸å¿ƒç«™ç™¼é€çš„命令,本身也å¯å¯¦ç¾éƒ½åŠŸèƒ½ç›£æŽ§åŠŸèƒ½ï¼Œå°é›»é‡æ•¸æ“šåŠæ™‚檢測變電所é…電柜的å„種電é‡åƒæ•¸ï¼šé›»æµã€é›»å£“ã€åŠŸçŽ‡ã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸ç‰ã€‚
2,1.1ç…¤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®é›»é‡é‡‡é›†å™¨å·¥ä½œåŽŸç†
  煤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®é›»é‡é‡‡é›†å™¨ç”±6個模塊組æˆï¼šé›»å£“é›»æµé‡‡é›†æ”¾å¤§æ¨¡å¡Šã€åŠŸçŽ‡è½‰æ›æ¨¡å¡Šã€Aï¼Dè½‰æ›æ¨¡å¡Šã€MCU模塊ã€485æŽ¥å£æ¨¡å¡Šã€é›»æºåŠé¡¯ç¤ºæ¨¡å¡Šã€‚
  1)電壓電æµé‡‡é›†æ”¾å¤§æ¨¡å¡Šã€‚電釿•¸æ“šé‡‡é›†å™¨é€£çºŒé‡‡é›†è®Šé›»æ‰€çš„三相100V交æµé›»å£“A,B,C之間的線電壓,cç›¸ä½œç‚ºå…¬å…±ç«¯ï¼ˆä½†å¹¶éžæŽ¥åœ°ï¼‰ã€‚100V交æµé›»å£“ç¶“éŽä¸‰ç›¸è®Šå£“轉æ›ç‚º10V交æµé›»å£“,該電壓信號進一æ¥è®Šæ›æˆ400mVåŽå†ç”±AD736將交æµé›»å£“信號變為直æµé›»å£“信號(Uv),直æµä¿¡è™Ÿï¼ˆuv)進一æ¥ç”±LM358放大åŽé€åˆ°Aï¼Dè½‰æ›æ¨¡å¡Šï¼›å¤§é›»æµä¿¡è™Ÿï¼ˆ5A)通éŽC相電æµäº’æ„Ÿå™¨è½‰æ›æˆå°é›»æµä¿¡è™Ÿï¼ˆ5mA),å°é›»æµä¿¡è™Ÿç¶“éŽç²¾å¯†é›»é˜»è½‰æ›æˆå°é›»å£“信號åŽç”±å¦ä¸€è·¯AD736將交æµä¿¡è™Ÿè®Šç‚ºç›´æµä¿¡è™Ÿï¼ˆUi),å†ç”±LM358放大åŽé€åˆ°Aï¼Iï¼‰è½‰æ›æ¨¡å¡Šã€‚
  2ï¼‰åŠŸçŽ‡è½‰æ›æ¨¡å¡Šuv與ui信號分別經éŽå…©è·¯AD7755åŽç›´æŽ¥é€è‡³MCU模塊。
  3)Aï¼Dè½‰æ›æ¨¡å¡Šè©²æ¨¡å¡Šç”±æ’¥ç¢¼é–‹é—œå’Œé‡‡æ¨£é–‹é—œ4051,Aï¼D芯片TLC1549組æˆã€‚æ¯å€‹é›»é‡é‡‡é›†å™¨çš„æ¨™è˜æ˜¯ç”±4使’¥ç¢¼é–‹é—œæ±ºå®šçš„,有效地å€ç‚º1~8,在åŒä¸€åˆ†ç«™ä¸è©²æ’¥è™Ÿæ‡‰æ˜¯æƒŸä¸€çš„。“ONâ€ç‚º0,“OFFâ€ç‚º1。
  4)其他模塊。MCU模塊將å„輸入電壓信號進行相應處ç†ã€é‹ç®—ã€ç·¨ç¢¼åŽï¼Œé€šéŽ485æŽ¥å£æ¨¡å¡Šï¼ˆç”±1483芯片組æˆï¼‰å°‡ç·¨ç¢¼ä¿¡è™Ÿä»¥é »çŽ‡ä¿¡è™Ÿå½¢å¼ä¸Šå‚³çµ¦åˆ†ç«™ï¼Œå‚³è¼¸é€ŸçŽ‡ç‚º9600b&,傳輸è·é›¢é™äºŽ2000mï¼›åŒæ™‚將其é€åˆ°é¡¯ç¤ºæ¨¡å¡Šï¼ˆMAX7219)。LM7805å’ŒICL7660æä¾›æ£è² 5vé›»æºã€‚
  AD736æ˜¯ç¶“éŽæ¿€å…‰ä¿®æ£çš„單片精密真有效值ACï¼IX2轉æ›å™¨ã€‚é‡‡ç”¨çœŸæœ‰æ•ˆå€¼è½‰æ›æŠ€è¡“ï¼Œå³ä¸é€šéŽå¹³å‡æŠ˜ç®—而是直接將交æµä¿¡è™Ÿçš„æœ‰æ•ˆå€¼æŒ‰æ¯”例轉æ›ç‚ºç›´æµä¿¡è™Ÿã€‚其主è¦ç‰¹é»žæ˜¯æº–確度高ã€éˆæ•性好(滿é‡ç¨‹ç‚º200mVï¼‰ã€æ¸¬é‡é€ŸçŽ‡å¿«ã€é »çŽ‡ç‰¹æ€§å¥½ï¼ˆå·¥ä½œé »çŽ‡èŒƒåœå¯é”0~460kHz)ã€è¼¸å…¥é˜»æŠ—高ã€è¼¸å‡ºé˜»æŠ—低ã€é›»æºèŒƒåœå¯¬ä¸”功耗低最大的電æºå·¥ä½œé›»æµç‚º200æ¯«å®‰ã€‚ç”¨ä»–ä¾†æ¸¬é‡æ£å¼¦æ³¢é›»å£“的綜åˆèª¤å·®è¶…éŽÂ±3%。
  平å‡é›»å®¹ï¼ˆCAV)是AD736的關éµå¤–åŒå…ƒä»¶ï¼Œç”¨äºŽé€²è¡Œå¹³å‡å€¼é‹ç®—。其大å°å°‡ç›´æŽ¥éŸ¿æ‡‰åˆ°å½³ä¸æ•ˆå€¼çš„æ¸¬åž£ç²¾åº¦ï¼Œå°¤å…¶åœ¨ä½Žé »æ™‚更為é‡è¦å¤šæ•¸æƒ…æ³ä¸‹å¯é¸33tF。
  X25045作為å¯ç·¨ç¨‹WDTEPROM,有3個功能:①WDT;②電æºç›£æ¸¬ï¼›â‘¢EPROM,ä¿å˜å¸¸ç”¨è¨å®šåƒæ•¸ã€‚
2.1.2軟件è¨è¨ˆèˆ‡å®‰è£
  與上述硬件框圖和算法公å¼ç›¸é…åˆï¼Œç¨‹åºå¯åˆ†ç‚ºä¸»ç¨‹åºã€Aï¼D采樣程åºã€æ•¸é¡¯ç¨‹åºã€é€šè¨Šç¨‹åºç‰å¹¾éƒ¨åˆ†ï¼š
  1)主程åºåŒ…括åˆå§‹åŒ–和軟件防程åºéƒ¨åˆ†ï¼Œé‚„è¦ç›£æ¸¬é‡‡æ¨£å®Œæˆæ¨™å¿—;分站是å¦è¦æ±‚通訊標志ç‰ï¼Œæœ€é‡è¦åŠŸèƒ½æ˜¯å®Œæˆé‡‡æ¨£çµæžœçš„算術處ç†ã€‚
  2)Aï¼D采樣程åºã€‚程åºç™¼é€åŒæ¥ä¿¡è™Ÿï¼Œå•Ÿå‹•Aï¼D轉æ›ï¼Œå®ŒåŽä»¥ä¸æ–·æ–¹å¼ç”±ä¸»ç¨‹åºè®€å–çµæžœã€‚
  3)數顯程åºã€‚89C52與MAX72l9之間程åºåˆ†ç‚º2部分:åˆå§‹åŒ–å程åºã€æ•¸æ“šå‚³é€åŠé¡¯ç¤ºå程åºï¼Žï¼Žå‚³é€ç‚ºä¸²è¡Œæ–¹å¼ï¼Œæ•¸æ“šæ ¼ç‚º16ä½ï¼Œå…¶ä¸ï¼šD8~Dll是寄å˜å™¨åœ°å€ï¼ŒDO~D7為數據,Dl2~Dl5為無關ä½72l9接收的第l使˜¯D15。發é€åˆ°Din端的串行數據在æ¯å€‹cIKçš„ä¸Šå‡æ²¿ç§»äººåˆ°å…§éƒ¨16ä½ç§»ä½å¥‡å˜å™¨ä¸ï¼Œç„¶åŽåœ¨I.OAIï¼‰çš„ä¸Šå‡æ²¿æ™‚數據被鎖å˜åˆ°æ•¸å—或控制寄å˜å™¨ä¸ã€‚I)in端的數據通éŽç§»ä½å¯„å˜å™¨å‚³é€ï¼Œå¹¶åœ¨16.5個時é˜å‘¨æœŸåŽå‡ºç¾åœ¨Dct端4ï¼‰é€šè¨Šç¨‹åºæŽ¥å—åˆ†ç«™å‘½ä»¤å°‡æ¸¬è©¦çµæžœè¿”回。分站å‘é›»é‡é‡‡é›†å™¨ç™¼é€æ•¸æ“šå‘½ä»¤ï¼š0x5a,撥號值,撥號值å–å;電é‡é‡‡é›†å™¨å›žç”:0x5a,撥號值,撥號值å–å:D,Padd:其ä¸ï¼ŒDç‚ºå‚³é€æ•¸å€¼ï¼ŒPaddç‚ºæ ¡é©—æ¨™å¿—ç•¶åˆ†ç«™è©¢å•5æ¬¡éƒ½æ²’æœ‰å›žç”æ™‚,è¨ç½®ç‚ºâ€œæœªé€£é€šâ€ç‹€æ…‹ã€‚
2.2é«˜å£“æ™ºèƒ½éŽæµæ–·è·¯å™¨èˆ‡ç…¤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·
  è£ç½®æ©Ÿæ¢°è¯å‹•高壓斷路器在煤ç‚電路系統ä¸èµ·æŽ§åˆ¶å’Œä¿è·ä½œç”¨ï¼Œå…¶æ€§èƒ½çš„å¯é 與å¦é—œç³»åˆ°ç…¤ç‚電路系統的安全ã€ç©©å®šé‹è¡Œï¼Œå’Œç…¤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®æ˜¯ä¸€è„ˆç›¸æ‰¿çš„,二者的é…åˆï¼Œèƒ½æé«˜é›™å®‰å…¨ç³»æ•¸é‡‡ç”¨ä¸‰ç›¸é›»æ°£è¯å‹•çš„é«˜å£“æ™ºèƒ½éŽæµæ–·è·¯å™¨ä¸€èˆ¬é‡‡ç”¨ä¸‰å€‹ç¨ç«‹æ“動機構,通éŽåŒ¯æŽ§ç®±ä½¿æ©Ÿæ§‹ä¹‹é–“通éŽé›»æ°£è¯æŽ¥ä¾†å¯¦ç¾ä¸‰ç›¸è¯å‹•,å„相機構傳動輸出軸直接與極柱相連;在ä¿è·è£ç½®ä¸Šï¼Œé‡‡ç”¨ä¸‰ç›¸ä½ç½®ä¸ä¸€è‡´ç¹¼é›»å™¨å•Ÿå‹•跳閘。如果與煤ç‚å¯æŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è£ç½®æ©Ÿæ¢°è¯å‹•ï¼Œé«˜ç¢æ™ºèƒ½éŽæµæ–·è·¯å™¨ä¸€èˆ¬é‡‡ç”¨ä¸€å€‹æ“å‹•æ©Ÿæ§‹ï¼Œæ–·è·¯å™¨ä¸‰å€‹æ¿æŸ±èˆ‡æ“å‹•æ©Ÿæ§‹ä¹‹é–“é€šéŽæ“ä½œæ¡¿è¯æŽ¥ã€‚
åƒè€ƒæ–‡ç»ï¼š
[1]éƒè³¢çŠã€æŽä»²å¤±ç…¤ç‚“ræŽ§ç¡…éŽæµä¿è·è¢‹æ²å‹•機æ‚å˜ç·šç›£æ¸¬åƒæ•¸çš„鏿“‡J].高壓電器,2002ã€38(I).24~25[/align]
編輯:陳 æ±