一、概述 　　扎波機是用來生產鋁質散熱片的設備，原設備上使用了OMRON的PLC、安川的伺服、三菱的變頻器，系統需要PLC先采集主軸編碼器脈沖頻率，然后根據所采集脈沖的頻率再發出高速脈沖給伺服，屬于脈沖加方向的控制方式;過程復雜，速度信號有滯后性，較容易出現故障。KINCO伺服的主從跟隨以及內部編程功能可以方便的實現這種控制，有效的簡化PLC程序，降低故障。 二、工藝簡介 　　送料電機將鋁帶送給成型刀，主軸電機帶動成型刀旋轉把鋁帶扎制波峰型的散熱片;再經過一個調整工序，把波峰調整成間隔均勻符合產品要求的形式;最后伺服帶動一個蝸桿，每次把送過來的波峰向前輸送一個定長，到位后由氣動裝置切斷;伺服的運行速度要跟隨主軸電機的速度。 　　系統中的送料電機和主軸電機由變頻器來調速;根據工藝的需要系統設有各項報警信號，同時在觸摸屏上有相應的顯示,可以及時方便的找到故障原因。 三、 控制方案 　　可編程控制器：主要負責設備運行的各邏輯控制、設備運行各參數的運算、設定與修改;通過其輸出口輸出信號到伺服驅動器的DIN端子上，調用伺服內部程序控制伺服完成一定的動作;可方便與觸摸屏通訊，實現參數的可修改。 　　伺服控制系統：將原設備上配置的安川伺服系統改為KINCO伺服控制系統，采用內部編程的方式來控制伺服電機的運行，伺服電機運行速度信號由安裝在軋波機主軸上的編碼器來實時采集，然后直接送入伺服驅動器，伺服跟隨扎波主機機運行，再通過更改電子齒輪比可產生多種速度比，使軋波機速度與伺服定長剪切速度穩定在一定有速比上并可隨時進行修改與調整;驅動器配置了多組功能I/O接口，可方便實現各種復雜控制。 　　觸摸屏：利用MT4000觸摸屏雙串口的的特點與PLC與伺服驅動器同時通訊。可以方便的設定顯示PLC以及伺服內的各個參數、報警信息。 四、系統結構示意圖 [align=center] 圖一 電氣連接示意圖 圖二 機械傳動示意圖[/align] 五、系統硬件配置 六、總結 　　本套系統大大簡化了原系統的結構，PLC的程序大大的簡化，改進容易;伺服控制全部由其內部完成，不需要外部發脈沖，增強了運行的可靠性;線路簡單,減少了電氣元器件，為客戶節省了成本。