[b]一.é …ç›®ç°¡ä»‹
[/b] 1ï¼Žç¥žé¾æ±½è»Šæœ‰é™å…¬å¸æ˜¯ä¸æ³•åˆè³‡èˆˆå»ºçš„å¤§åž‹è½Žè»Šç”Ÿç”¢ç¶“ç‡Ÿä¼æ¥ã€‚ç›®å‰ï¼Œå·²å½¢æˆäº†å¹´ç”¢15è¬è¼›æ•´è»Šå’Œ20è¬è‡ºç™¼å‹•機的生產能力,主è¦ç”Ÿç”¢1.36i~1.6i經濟型轎車。
2ï¼Žç¥žé¾æ±½è»Šæœ‰é™å…¬å¸æ²–壓車間L3線是一æ¢ç¶“ç”±æ‰‹å·¥æ²–å£“ç”Ÿç”¢ç·šéŽæ”¹é€ åŽçš„æˆ‘åœ‹ç¬¬ä¸€æ¢æ©Ÿå™¨äººæ²–壓自動化生產線(見圖一)。其全線的控制系統采用了西門åçš„PROIBUSç¾å ´ç¸½ç·šä¾†æŽ§åˆ¶ï¼Œè©²æ¢ç”Ÿç”¢ç·šæ˜¯PROFIBUS總線在工æ¥è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸæ‡‰ç”¨çš„è¼ƒç‚ºå…¸åž‹çš„ä¾‹å。通éŽå°å…¶æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„分æžï¼Œæˆ‘們å¯ä»¥äº†è§£åˆ°PROFIBUS總線技術在ä¸åŒæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¹‹é–“是如何進行信æ¯äº¤æ›å’ŒæŽ§åˆ¶çš„.
[b]二.系統介紹
[/b] 1. 生產線的組æˆåŠåŠŸèƒ½
æ•´æ¢ç”Ÿç”¢ç·šä¸»è¦ç”±å…«è‡ºæ©Ÿå™¨äººå’Œäº”臺壓機組æˆï¼Œåˆ†ç‚º6個單元(生產線布局為下圖二所示)。
拆垛單元:包括兩個拆垛å°è»Šã€æ‹†åž›æ©Ÿå™¨äººR31Uã€æ¿æ–™å°ä¸è‡ºã€é›™å‹•壓機上料機器人R31Lï¼Œå®ƒè² è²¬æ¿æ–™çš„æ‹†åž›ã€é›™æ–™è˜åˆ¥ã€æ¿æ–™çš„å°ä¸åŠå°é›™å‹•壓機(30#壓機)的上料。
翻轉單元:包括30#1400噸雙動壓力機ã€30#壓機下料機器人R32Uã€31#壓機上料機器人R32L。R32U機器人在接到信號åŽå°‡æ‹‰å»¶æˆåž‹å®Œçš„é›¶ä»¶å–出翻轉并傳é€çµ¦R32L機器人,R32L機器人將零件å¸èµ·é€å…¥31#壓機。
傳é€å–®å…ƒ 3ã€4ã€5:包括三臺600噸單動壓力機和三臺機器人。機器人在接到信號åŽå°‡å£“好的零件從å‰å£“機å–出é€å…¥åŽå£“機。
出料單元:包括34#600噸單動壓力機,一臺下料機器人R34Uã€é›¶ä»¶å‡ºç·šçš®å¸¶æ©Ÿã€‚機器人為34#壓機下料并傳é€é›¶ä»¶åˆ°ç·šæœ«çš®å¸¶æ©Ÿã€‚
三.生產線控制系統的組æˆ
1.沖壓車間L3線整個控制系統主è¦ç”±ä»¥ä¸‹å››å€‹éƒ¨åˆ†çµ„æˆã€‚
1)壓力機控制部分,由施è€å¾·å…¬å¸çš„TSX 47-420 系列PLC來控制。
2)機器人控制部分,由ABBå…¬å¸çš„S4C系統來控制。
3)生產線控制部分,由SIEMENSå…¬å¸çš„S7 - 412 - 2DP PLC來控制。
4ï¼‰ä¸Šä½æ©ŸæŽ§åˆ¶éƒ¨åˆ†ï¼Œä½¿ç”¨Cube SCADA軟件通éŽPROFIBUS和工æ¥ä»¥å¤ªç¶²ä¾†ç®¡ç†ã€‚
2.生產線PLC網絡功能分æžï¼ˆè¦‹åœ–三)

由上圖所見,這個系統是基于一個Siemens S7 PLC S7-412-2DPåŠå…¶PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šçµ„æˆ.,以下我們介紹二個主è¦éƒ¨åˆ†ã€‚
1)PROFIBUS - DP 網絡
主è¦ç”±å£“機和機器人åŠå„單元æ“ä½œé¢æ¿çµ„æˆï¼Œç¶²çµ¡çš„通信由四部分組æˆï¼šç¬¬ä¸€éƒ¨åˆ†ç‚ºæ©Ÿå™¨äººçš„æŽ§åˆ¶éƒ¨åˆ†ï¼Œé‡‡ç”¨è¥¿é–€åS7çš„PLC來控制,它與機器人之間使用的是通éŽABB機器人S4C控制器ä¸çš„PROFIBUSç¶²å¡ä¾†é€šä¿¡ï¼Œä½¿ç”¨çš„æ˜¯PROFIBUSï¼DPå”è°ï¼›ç¬¬äºŒéƒ¨åˆ†ç‚ºå£“機和機器人之間的通信,采用的是一種間接的通信方å¼ï¼Œå®ƒæ˜¯é€šéŽå£“機的PLC(TSX 47 - 420)的Iï¼O與S7çš„PLCçš„é 程Iï¼O(ET 200)進行點到點的通信,å†é€šéŽS7處ç†å™¨èˆ‡æ©Ÿå™¨äººçš„S4C控制器的PROFIBUSç¶²å¡é€²è¡Œæ•¸æ“šäº¤æ›ï¼Œå¾žè€Œå¯¦ç¾äº†å£“機與機器人之間的通信。由于壓機的PLCç„¡PROFIBUSå”è°ï¼Œè©²ç³»çµ±å……分利用了S7çš„é 程Iï¼O功能。第三部分為生產線6個單元使用的OP27人機å°è©±åŠç›£æŽ§è£ç½®ï¼ˆè¦‹åœ–四),該è£ç½®ä¸»è¦ç®¡ç†å’Œç›£æŽ§æœ¬å–®å…ƒçš„壓機和機器人,使用的是PROFIBUSå”è°ã€‚OP27與機器人ã€OP27與壓機之間的通信是通éŽPROFIBUSå”è°ä¾†å‚³é€ã€‚具體地說:S7çš„PLCé€šéŽæ©Ÿå™¨äººçš„S4C控制器ä¸PROIBUSå¡è®€å–機器人的狀態,å†é€šéŽPROFIBUSç”±S7傳é€çµ¦OP27ã€‚åŒæ™‚,OP27çš„æŽ§åˆ¶å‘½ä»¤ä¹Ÿæ˜¯é€šéŽæ¤è·¯å¾‘逆å‘傳é€çµ¦æ©Ÿå™¨äººï¼›å£“機的狀態是通éŽå£“機的PLCçš„Iï¼O與S7çš„é 程Iï¼O進行點到點的傳é€ï¼Œå†é€šéŽPROFIBUS ç”±S7傳é€çµ¦OP27ã€‚åŒæ™‚,OP27çš„æŽ§åˆ¶å‘½ä»¤ä¹Ÿæ˜¯é€šéŽæ¤è·¯å¾‘逆å‘傳é€çµ¦å£“機。

2)PROFIBUS - FMS&FDL
這個主è¦ç”± S5 95F 安全PLCå’ŒSCADA工作站兩部分組æˆï¼Œå¿…é ˆæ³¨æ„在S7 PLC PROFIBUS FMS/FDL è¨ç½®å¿…é ˆèˆ‡S5 (安全PLC)的FDL S5 CP541 PROFIBUS è¨ç½®å’ŒSCADA Cube工作站FDL CP5412A2 åƒæ•¸è¨ç½®ç›¸åŒ¹é…。
1)由S5 95F PLC先讀å–生產線安全è£ç½®å„傳感器和執行器的狀態,å†ç”±S7與S5之間采用PROFIBUS—FDL接å£å°æŽ¥çš„通信方å¼ï¼Œé€šéŽS7讀å–S5的信æ¯ä¾†æŽ§åˆ¶æ•´æ¢ç”Ÿç”¢ç·šçš„é‹è¡Œå¹¶å°‡ä¿¡æ¯ç‹€æ…‹é€šéŽPROFIBUS—DP傳é€çµ¦OP27。
2)本系統還使用了ORSI 自動化公å¸çš„SCADA生產線工作站,它主è¦ç›£è¦–ã€æŽ§åˆ¶ã€ç®¡ç†æ•´å€‹ç”Ÿç”¢ç·šï¼Œå¹¶å…·æœ‰æ•…障診斷åŠé¡¯ç¤ºå ±è¦ã€‚文件管ç†ã€ç”Ÿç”¢ç·šå ±è¡¨ç‰åŠŸèƒ½ã€‚ç”±åœ–ä¸‰å¯çŸ¥ï¼šèˆ‡SCADA連接有兩種通信å”è°ï¼ŒSCADA與S7之間使用的是PROIBUS—FMSå”è°ï¼›SCADA與機器人控制器S4C之間使用的是TCP/IPå”è°ã€‚SCADA通éŽPROFIBUSï¼FMS與S7 PLC 交æ›ä¿¡æ¯ä¾†ç›£è¦–ã€æŽ§åˆ¶ã€ç®¡ç†æ•´å€‹ç”Ÿç”¢ç·šï¼›SCADA通éŽEthernet來傳é€å’Œå‚™ä»½ABBæ©Ÿå™¨äººç¨‹åºæ–‡ä»¶ã€‚該系統還包括é 程監控系統網絡,å¯ä»¥é€šéŽå› 特網將é 程計算機機與SCADA工作站相連。
[b]å››. çµæŸèªž
[/b] å·¥æ¥ç¾ä»£åŒ–的發展,å°ç”Ÿç”¢éŽç¨‹çš„自動控制ã€ä¿¡æ¯æ•´åˆæå‡ºäº†æ›´é«˜çš„è¦æ±‚,ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“以其標準化ã€é–‹æ”¾æ€§ä½¿åƒèˆ‡å…¶ä¸çš„伿¥å—益。通éŽé€™æ¬¡ä½¿ç”¨PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šåœ¨ç¥žé¾æ±½è»Šå…¬å¸æ²–壓L3線的自動控制系統ä¸çš„æˆåŠŸæ‡‰ç”¨ï¼ŒSIEMENS å…¬å¸PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šæœƒåœ¨ç¥žé¾æ±½è»Šå…¬å¸çš„æŠ€è¡“æ”¹é€ ä¸å¾—到越來越廣泛的應用。
編輯:何世平