拽亙弗萊（Dragonfly）管道相貫線切割控制系統（簡稱DPIPE_CUT）是基于拽亙弗萊人機界面平臺（DHMI）而開發的一套應用于工業管道相貫線切割的控制系統。其控制硬件是多媒體觸摸屏 + 工業PC機+ PMAC 多軸運動控制卡， 軟件系統 包括在DHMI平臺上開發的操作界面和基于PMAC的運動控制程序。該套控制系統含有豐富的操作功能、切割功能和先進的 運動控制精度。 控制界面以圖形與數據結合，操作十分簡單：工件裝夾后的定位、割炬移動、工作轉動等由控制箱點動 進行，將主管和支管的半徑，相交角度，切割速度等參數輸入電腦。然后進行的自動點火、預熱、切割等均由電腦控制 箱進行自動操作。軟件中設計了合理的切割引入引出線，使切割面的質量得到保證，每次切割后的參數自動保存， 也可輸出為文件，供以后相同工件使用。 切割功能： ● 能在母管上切割多個不同方向、不同直徑 的圓柱相貫線孔，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直或傾斜相交的條件。 ● 能在母管上切割多個不同方向的偏心和非偏心方孔。 ● 能在支管端部切割圓柱相貫線端頭，滿足支管軸線與主管軸線偏心和非偏心的垂直相交、傾斜相交的條件。 ● 能在圓管端部切割斜截端面。 ● 能在圓管上切割焊接彎頭，“蝦米節”兩端斜截斷面。 ● 能切割與環形主管相交（外接或內接）的支管相貫線端頭。 ● 能切割兩重支管與母管相貫的支管相貫線端頭。 ● 能切割三重支管與母管相貫的支管相貫線端頭。 ● 能切割三支貫端面空間對接的支管相貫線端頭。 ● 能切割四支貫端面空間對接的支管相貫線端頭。 ● 能切割支管與兩對接母管的對接端相貫的支管相貫線端頭。 ● 能切割變角度坡口面。 控制系統軟件功能： ● 單一形狀切割參數化編程 ● 多個形狀切割參數化任意組合切割 ● 單一切割或組合切割的重復切割 ● 定角度、變角度坡口切割控制 ● 暫停、加減速控制 ● 沿原軌跡返回、恢復切割功能 ● 自動點火、快速預熱、自動穿孔 ● 三維軌跡仿真演示、模擬切割、切割過程同步跟蹤顯示 ● 導入線與導出線（直線或圓弧）的設計 ● 自動尋找原點、歸零等功能 ● 自動報警與診斷、操作事件記錄、報警與事件的報表的生成 ● 切割程序和參數的管理（拷貝、存儲、下載等功能） ● 用戶安全級別管理 ● 多語言切換與支持 ● 屏幕影像截取、存儲與打印 ● 在線幫助支持 ● 自動退出登陸系統 操作界面： ● 基于專業化的人際界面DHMI設計 ● 人性化的界面導航設計 ● 簡單易學的操作流程 ● 直觀的圖標設計和幫助顯示 ● 支持Win98, WinMe, Win2000, Win XP, WinVista