摘 è¦:æ–‡ç« ä»‹ç´¹äº†PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šçš„æœ‰é—œæ…¨å¿µåŠæŠ€è¡“å”è°ï¼Œé—¡è¿°äº†å…¶åœ¨æ°´è™•ç†å·¥è—控制ä¸çš„實際應用
é—œéµè©ž:PROFIBUS ç¾å ´ç¸½ç·š 自控
引言:
ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶æŠ€è¡“å› å…¶å·¨å¤§çš„æŠ€è¡“å„ªå‹¢ï¼Œå·²åœ¨å„å€‹é ˜åŸŸå¦‚æ©Ÿæ¢°ã€åŒ–å·¥ã€æ±½è»Šã€é›»åŠ›ã€æ¨“宇ç‰å¾—到廣泛應用。近年來在自來水行æ¥çš„æ‡‰ç”¨ä¹Ÿè¶Šä¾†è¶Šæ™®é,基于ç¾å ´ç¸½ç·šçš„æ°´å» 自動化控制系統,它采用了計算機數å—化通信技術,使水處ç†å·¥è—éŽç¨‹åƒæ•¸åŠè¨å‚™åŠ å…¥åˆ°ä¿¡æ¯ç¶²çµ¡ï¼Œæˆç‚ºä¼æ¥ä¿¡æ¯ç¶²çµ¡çš„底層,這樣公å¸ç´šä¿¡æ¯æºé€šçš„覆蓋范åœä¾¿ä¸€ç›´å»¶ä¼¸åˆ°äº†ç”Ÿç”¢ç¾å ´ã€‚在CIMS系統ä¸ï¼Œç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯æ°´å» 計算機網絡到ç¾å ´ç´šè¨å‚™çš„通é“,是支æ’ç¾å ´ç´šèˆ‡æ°´å» ç´šä¿¡æ¯çš„æŠ€è¡“基礎。
1.ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“簡介
(1)ç¾å ´ç¸½ç·šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±æ˜¯è¿‘å幾年發展起來的,它被èªç‚ºæ˜¯å·¥æ¥æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç™¼å±•的必然趨勢。它主è¦è§£æ±ºäº†å‚³çµ±æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¿¡æ¯é‡æœ‰é™é›†æˆèƒ½åŠ›ä¸å¼·ï¼Œé–‹æ”¾æ€§å·®ï¼Œå¯é æ€§ä¸æ˜“ä¿è‰ï¼Œé›»çºœæ•·è¨é‡å¤§ï¼Œæ›´ä¸èƒ½å®Œå…¨æ»¿è¶³CIMS系統å°åº•å±¤æ•¸æ“šçš„è¦æ±‚ç‰å•題。
(2)目å‰ä¸–界æµè¡Œçš„ç¾å ´ç¸½ç·šåŠç¸½ç·šæ¨™æº–有很多種,其ä¸PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šæ˜¯ææ´²æ¨™æº–,其產å“åœ¨ä¸–ç•Œå¸‚å ´ä¸Šå·²è¢«æ™®éæŽ¥å—,在ä¸åœ‹ä¹Ÿçµ„建了PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šå°ˆæ¥å§”員會,它是目å‰ä¸–界上最æˆåŠŸçš„ç¾å ´ç¸½ç·šä¹‹ä¸€ï¼Œé•·æ²™å…«æ°´å» 自控系統便是采用了該總線。
(3)ç¾å ´ç¸½ç·šPROFIBUSå”è°ç”±PROFIBUS-DPã€PROFIBUS-FMSå’ŒPROFIBUS-PA三個兼容部分組æˆã€‚采用了OSI模型的物ç†å±¤ã€æ•¸æ“šéˆè·¯å±¤ã€æ‡‰ç”¨å±¤ï¼Œæ”¯æŒä¸»å¾žç³»çµ±ã€ç´”主系統ã€å¤šä¸»å¤šå¾žç³»çµ±é€šä¿¡æ–¹å¼ã€‚主站å°ç¸½ç·šå…·æœ‰æŽ§åˆ¶æ¬Šï¼Œä¸»ç«™é–“通éŽå‚³éžä»¤ç‰Œä¾†å‚³éžå°ç¸½ç·šçš„æŽ§åˆ¶æ¬Šï¼Œå–得控制權的主站å¯å‘從站發é€ã€ç²å–ä¿¡æ¯ã€‚DP型用于高速數據傳輸,尤é©ç”¨äºŽè¨å‚™ç´šæŽ§åˆ¶ç³»çµ±èˆ‡åˆ†æ•£å¼I/0的通信:FMS為ç¾å ´ä¿¡æ¯è¦èŒƒï¼Œé©ç”¨äºŽå» ç«™ç´šç›£æŽ§ç¶²çµ¡ï¼Œæ˜¯ä¸€å€‹ä»¤ç‰Œçµæ§‹ã€å¯¦æ™‚多主網絡;PA則是用于éŽç¨‹è‡ªå‹•化的總線類型。
(4)PROFIBUS FIELDBUS網絡構æˆçš„幾種型å¼
A總線接å£åž‹ï¼šå®ƒé‡‡ç”¨åˆ†æ•£å¼I/O作為總線接å£èˆ‡ç¾å ´è¨å‚™é€£æŽ¥ï¼Œé©æ‡‰äºŽç¾å ´è¨å‚™å¤šåˆç›¸å°é›†ä¸ä¸”ä¸å…·å‚™PROFIBUS接å£çš„æƒ…æ³ã€‚
B單一總線型:當所有的ç¾å ´è¨å‚™éƒ½å…·æœ‰PROFIBUSæŽ¥å£æ™‚,用總線把它們連接起來實ç¾å®Œå…¨çš„分布å¼çµæ§‹ï¼Œç•¶ç„¶é€™æ™‚çš„è¨å‚™æˆæœ¬æœƒè¼ƒé«˜ã€‚
Cæ··åˆåž‹ï¼šå®ƒæ˜¯Aã€B型的混åˆï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®æ¯”較普é的情æ³ï¼Œå®ƒæ—¢å¯ä»¥é€šéŽåˆ†æ•£å¼I/O把ç¾å ´è¨å‚™é€£åˆ°ç¸½ç·šä¸Šï¼Œåˆå¯æŠŠå¸¶ç¸½ç·šæŽ¥å£çš„è¨ å‚™é€£åˆ°ç¸½ç·šä¸Šï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®éžå¸¸éˆæ´»çš„é›†æˆæ–¹æ¡ˆã€‚
2.æ°´å» è‡ªæŽ§ç³»çµ±ç¾å ´ç¸½ç·šçµæ§‹åž‹å¼
以PLC為一類主站,PC機監控為二類主站連接至PROPmU5總線上,二類主站å¯å®Œæˆé 程編程ã€åƒæ•¸åŒ–åŠåœ¨ç·šç›£æŽ§åŠŸèƒ½ç‰ã€‚
ç¾å ´ç¸½ç·šPROFIBUSæŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„çµæ§‹å½¢å¼é…ç½®ï¼Œéœ€æ ¹æ“šç¾å ´è¨å‚™æ˜¯å¦å…·å‚™PROFIBUS接å£åŠç³»çµ±æœ¬èº«çš„實際需è¦ä¾†ç¢ºå®šï¼Œä¸‹åœ–ç‚ºå…«æ°´å» PROFIBUSæŽ§åˆ¶ç³»çµ±ç¶²çµ¡çµæ§‹åœ–。

鏿“‡è©²ç¶²çµ¡æ§‹æˆå½¢å¼ï¼Œå…¶ç†ç”±å¦‚下:
1ï¼‰å…«æ°´å» è™•ç†ç”Ÿç”¢å·¥è—æµç¨‹çš„å„個環節,環節與環節之間ã€ç’°ç¯€å…§éƒ¨éœ€æª¢æ¸¬çš„åƒæ•¸èˆ‡å„個ç¾å ´è¢«æŽ§è¨å‚™ä¹‹é–“éƒ½ç›¸å°æ¯”è¼ƒåˆ†æ•£ï¼Œä¸”é …ç›®ï¼ˆç³»çµ±ï¼‰å°å„個工è—ç’°ç¯€çš„æ•¸æ“šé›†æˆæœ‰è¼ƒé«˜çš„è¦æ±‚,除è¦é”到é 程æ“作ã€è¨ºæ–·ã€ç›£æŽ§ã€åƒæ•¸åŒ–åŠŸèƒ½å¤–ï¼Œé‚„å¿…é ˆç‚ºCM賜系統æä¾›è±å¯Œçš„ç¾å ´è¨å‚™åŠç”Ÿç”¢æ•¸æ“šï¼Œç‚ºå…¨å…¬å¸çš„ä¿¡æ¯ç³»çµ±æä¾›é‡è¦çš„底層數據。而æ°åˆ°å¥½è™•的解決這些å•é¡Œæ£æ˜¯ç¾å ´ç¸½ç·šæŠ€è¡“的最大優勢。
2)為確ä¿å¯¦é𛿇‰ç”¨é …目(系統)的æˆåŠŸå¯¦æ–½ï¼Œç¾å ´ç¸½ç·šPROFIBUSçš„ä¸€äº›é—œéµæ€§æŠ€è¡“能å¦åœ¨æ°´è¡Œæ¥å¾—到æ£å¸¸æ‡‰ç”¨ï¼Œä¸»è¦æ˜¯çœ‹å®ƒåœ¨æœ¬è¡Œæ¥æ˜¯å¦æœ‰æ‡‰ç”¨å…ˆä¾‹ï¼Œç¶“éŽèª¿ç ”,確èªPROFIBUSä¸åƒ…åœ¨åˆ¶é€ ã€é›»åŠ›ç‰æ–¹é¢ï¼Œåœ¨æ°´è¡Œæ¥ä¹Ÿå·²æœ‰æˆåŠŸçš„æ‡‰ç”¨ï¼Œä¸”æœ‰ç›¸ç•¶çš„æ¥ç¸¾ã€‚
3ï¼‰æ ¹æ“šæ°´è™•ç†å·¥è—æµç¨‹ï¼Œç¾å ´ç¸½ç·šPROFIBUSå°‡PLC分為四個工作站,一泵房站ã€äºŒæ³µæˆ¿ç«™ã€åŠ è—¥ç«™ã€æ¿¾æ± ç«™åŠä¸å¿ƒæŽ§åˆ¶å®¤ã€å» 長室,并è¨ç½®ç‚ºä¸»ç«™ï¼Œè€ŒåŠ è—¥å’Œæ¿¾æ± ä¸»ç«™å‰‡é…置為分別帶有8個和12個智能型VO從站的PLC。å°å››å€‹PLCå·¥ä½œä¸»ç«™ï¼Œè€ƒæ…®åˆ°ç³»çµ±åŠŸèƒ½çš„è¦æ±‚åŠç”¨æˆ¶çš„需è¦ï¼Œæ¯ç«™åˆ†åˆ¥é…置了一臺計算機和網å¡ä½œç›£æŽ§ä¸»ç«™ã€‚
3.系統é…ç½®åŠè¨å‚™é¸åž‹
系統采用PROFmUSç¾å ´ç¸½ç·šçš„典型應用產å“,SIEMENSå…¬å¸ç”¢å“。
1ï¼‰ä¸»ç«™é¸æ“‡
aï¼‰é¸æ“‡S7-300系列的CPU315——2DP為一類主站,它帶有一個DP和一個MPI接å£ï¼Œé€ŸçŽ‡ç‚º9.6kbit/s12mbit/s,數據傳輸è·é›¢1200M,å¯é€£æŽ¥I/0數目:DI/DO1024AI/AO128
bï¼‰é¸æ“‡CP343-5通信處ç†å™¨ï¼Œå°‡PLC連接到BROFIBUS上,數據傳輸速率為9.6K,1.5MBT/S。
cï¼‰é¸æ“‡PCæ©ŸåŠ BROFIBUSç¶²å¡ä½œéŽç¨‹ç›£æŽ§çš„二類主站。
2ï¼‰å¾žç«™é¸æ“‡
鏿“‡S7-200系列的CPU215-2DP為智能型I/O從站,最大數據傳輸速率為12M,本身帶有14DI/10DOï¼Œäº¦å¯æ“´å±•到62DV58DO或12AV4AO。
4.ç³»çµ±æŽ§åˆ¶è¦æ±‚åŠæŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„å¯¦ç¾
1)為使水處ç†å·¥è—å„個環節的生產數據和生產ç¾å ´è¨å‚™åœ¨èª¿åº¦æŽ§åˆ¶ä¸å¿ƒè¢«å¯¦æ™‚ç›£è¦–æŽ§åˆ¶ï¼Œå» èª¿åº¦å®¤å’Œå» é•·å®¤éƒ½é…æœ‰ä¸€è‡ºæƒ 普電腦連接至BROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šä¸Šï¼Œé€šéŽWIHNCC組態圖形軟件既能監視å„站點生產狀æ³ï¼Œåˆèƒ½æŽ§åˆ¶æ“作ç¾å ´è¨å‚™çš„å„種狀態,é”到éžå¸¸ç†æƒ³çš„é›†ä¸æŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½ã€‚
2)為了ç¶è·æ–¹ä¾¿ã€æ“ä½œéˆæ´»å°å„個PLC站點的è¨å‚™å‡è¨ç½®æœ‰æ‰‹å‹•ã€éµæŽ§å’Œå…¨è‡ªå‹•控制方å¼ã€‚一泵房PLC通éŽPROFIBUS接å—二泵房PIEé‡‡é›†çš„æ¸…æ°´æ± æ°´ä½ï¼Œå‡ºå» æ°´æµé‡ç‰æ•¸æ“šï¼Œå°ä¸€æ³µæˆ¿æ©Ÿçµ„進行全自動閉環控制,二泵房則通éŽç¶²çµ¡æ ¹æ“šèª¿åº¦å®¤ç¢ºå®šçš„æŒ‡ä»¤åŠæµé‡ã€å£“力ã€è¨å‚™ç‹€æ³é€²è¡Œè‡ªå‹•控制。
3ï¼‰æ¿¾æ± æŽ§åˆ¶PIE站點,在控制室柜ä¸è£æœ‰è¥¿é–€åCPU315PLCï¼Œåœ¨æ¯æ ¼æ¿¾æ± æ“ä½œè‡ºå…§è£æœ‰è¥¿é–€åCPU215-2DPPLC,它們之間通éŽDP端å£åˆ©ç”¨å±è”½é›™çµžç·šé€£æŽ¥åœ¨ä¸€èµ·ï¼Œæ§‹æˆPROFIBUS——DP總線,其ä¸S7-300是主站,其它12臺S7-200是從站,實ç¾å°æ¿¾æ± çš„å…¨è‡ªå‹•åæ²–洗。
4ï¼‰åŠ ç¤¬åŠ æ°¯åŠæ¡è»Šã€åæ‡‰æ± æŽ’æ³¥ç«™é»žï¼Œåœ¨æŽ§åˆ¶å®¤æŸœä¸è£æœ‰è¥¿é–€åCPU315PLC為主站,在æ¡è»Šã€åæ‡‰æ± æŽ’æ³¥è™•è£æœ‰S7-200PLC為從站,共8臺,它們之間連æˆPROFIBUS-DP總線,使æ¡è»ŠæŽ’æ³¥æŒ‰æ™‚æ®µé€²è¡Œå…¨è‡ªå‹•å·¥ä½œï¼ŒåŠ ç¤¬æŒ‰æµé‡æ¯”例å‰é¥‹ã€SCDåé¥‹æŽ§åˆ¶ï¼ŒåŠ æ°¯æŒ‰æµé‡æ¯”例ã€ä½™æ°¯å饋閉環控制。
5.çµæŸèªž
PROFIBUSç¾å ´ç¸½ç·šåœ¨å…«æ°´å» 自控系統ä¸å»ºç«‹ä»¥ä¾†ï¼Œç¶“調試,é‹è¡Œç©©å®šæ£?ï¼ï¼ŒFå ´ç¸½ç·šä½œç‚ºå·¥æ¥æŽ§åˆ¶ç¶²çµ¡æ„ˆä¾†æ„ˆåœ¨å·¥æ¥æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¸ç™¼æ®å‡ºç¨ç‰¹çš„優勢作用。如今雖有觀點èªç‚ºï¼Œéš¨è‘—計算機通訊技術的發展,以太網(TCP/IP)å¯èƒ½å–代ç¾å ´ç¸½ç·šï¼Œä½†è‡³å°‘從目å‰ä¾†çœ‹è¦å…¨é¢å–而代之,還å˜åœ¨è‘—很多困難。
åƒè€ƒæ–‡ç»
1.ç¾å ´ç¸½ç·šï¼ˆPR0FIBUSï¼‰æŠ€è¡“æ‡‰ç”¨æŒ‡å— ä½œè€…ï¼šå”æ¿Ÿæš