一：引言 自動灌裝機廣泛應(yīng)用于化妝品，藥品，飲料，奶制品，化學(xué)品及家用制品等多個行業(yè)，從灌裝方式的方式來分，主要為：容積式、流量式和稱重式。其中電子稱重式國內(nèi)已大量采用且電子秤精度直接影響灌裝產(chǎn)品精度；而目前由于流量計技術(shù)的發(fā)展，中等型以上高精度灌裝產(chǎn)品采用質(zhì)量流量計計量更為合理。 二：灌裝方式 容積式灌裝：工作原理根據(jù)灌裝產(chǎn)品的容積與設(shè)定容積作比較，在達到一致時，停止灌裝，封瓶。此種類型受環(huán)境及產(chǎn)品質(zhì)量影響較大，溫度將會影響產(chǎn)品體積導(dǎo)致質(zhì)量受到有一定的偏差，導(dǎo)致灌裝精度；又或產(chǎn)品本身質(zhì)量問題，在流動過程中產(chǎn)生氣泡從而影響體積，導(dǎo)致精度不準(zhǔn)。因此容積式灌裝又分為負壓及常壓灌裝等，其特點主要控制生產(chǎn)環(huán)境溫度來控制精度。 流量式灌裝：工作原理是對產(chǎn)品流出管道口徑及產(chǎn)品流出速度控制數(shù)據(jù)，此精確直接影響灌裝精度，流量式灌裝須裝有控制閥門及流量檢測計。此兩種硬件精度也是控制灌裝精度的關(guān)鍵。 稱重式灌裝：工作原理是利用電子稱進行產(chǎn)品稱重與設(shè)定重量值比較一致，封瓶，進行下一個灌裝，此種灌裝方式受外界環(huán)境影響小，灌裝精度高。 上述三種方式，即要要求高精度又要高效率的灌裝，就是目前控制要求的難點，下面介紹利用西門子PLC控制灌裝實例。 三：生產(chǎn)工藝 四：系統(tǒng)構(gòu)成及功能 1.PLC的選擇：西門子224PLC、UniMAT數(shù)字量模塊（UN222）、UniMAT（UN231）溫度控制模塊、UniMAT（UN232）模擬量輸入模塊、 數(shù)字量輸出模塊用以控制電磁閥及真空閥，溫度控制模塊監(jiān)控外部環(huán)境溫度以控制灌裝精度，模擬量輸入模塊監(jiān)控灌裝液體流量，模擬量輸出模塊控制轉(zhuǎn)盤電機速度，CPU直接對流量高速計數(shù)。 2. 采用CPU224上的RS485與工控機上連接，利用WINCC組態(tài)軟件監(jiān)控整個生產(chǎn)工藝過程，實時對現(xiàn)場數(shù)據(jù)記錄及報警功能；且上位機可控制與設(shè)備相連的外部器件以備方便維護。 3.其他配件 ：質(zhì)量流量計、控制閥、灌裝頭、三相電機 、變頻器、氣動執(zhí)行機構(gòu)、磁感應(yīng)開關(guān)、反射光纖、接近開關(guān)及按鈕等。 五： 系統(tǒng)要求及特點 1.系統(tǒng)灌裝精度：主要取決于質(zhì)量流量計的精度、灌裝速度和系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。 2.過流量控制：灌裝時實際灌裝量肯定大于質(zhì)量流量計的設(shè)定流量，必須通過PLC程序的設(shè)定，要求流量計提前發(fā)出信號來控制灌裝閥的關(guān)閉，從而保證實際灌裝量與質(zhì)量流量計的設(shè)定量一致。 3.流量控制：為了保證灌裝系統(tǒng)的精度，灌裝系統(tǒng)的灌裝速度設(shè)計為快慢二檔，流量控制閥通過控制流量大小自動控制灌裝速度的快慢。由于該控制閥的開度精確量不會影響到灌裝精度，使用目前市場上的自動調(diào)節(jié)閥，既成本昂貴且體積巨大安裝不便又需要增加控制要求，所以流量控制閥采用自行設(shè)計的三位蝶閥，即最大開度（完全開啟）、1/3開度（可手工設(shè)定和調(diào)節(jié)）、完全關(guān)閉，其優(yōu)越性突出，性能穩(wěn)定。 4.防滴漏：灌裝完畢后，殘留在灌裝頭表面的粘性物料要一定的時間才能流盡，這樣物料就會滴到容器外表造成污染，該灌裝系統(tǒng)設(shè)計時采用真空發(fā)生器回吸系統(tǒng)確保無滴漏。真空發(fā)生器抽吸流量大、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、真空產(chǎn)生及解除快、安裝維修方便。 5.灌裝頭：灌裝頭的灌裝閥采用自行設(shè)計的氣動截至閥，結(jié)構(gòu)簡單、開合迅速、易清洗、密封好，采用氟橡膠密封符合食品級。 六： 系統(tǒng)總結(jié) 整條流水線自動化程度高，控制技術(shù)先進；采用質(zhì)量流量計的灌裝速度是電子稱重式的兩倍左右，提高生產(chǎn)效率，達到生產(chǎn)要求；流量計控制精度比電子稱重式更高，且正負偏差可以在上位機上設(shè)定；設(shè)備簡潔，工作可靠，維修方便，監(jiān)控實時性強；選擇西門子PLC及UniMAT模塊增強系統(tǒng)穩(wěn)定性，且可以通過USS通性協(xié)議控制變頻器及上位機監(jiān)控等優(yōu)點。因此，目前使用PLC控制灌裝技術(shù)走在灌裝行業(yè)的領(lǐng)先位置。