摘 要：本文以功率因素動態(tài)補償系統(tǒng)為對象，介紹了CAN總線技術(shù)在配電自動化系統(tǒng)中的一個應用實例：PC機作為上位機，各個補償系統(tǒng)作為智能節(jié)點，通過CAN總線進行高速通訊。CAN總線技術(shù)的應用使本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、擴展性好、維護方便等特點。 關(guān)鍵詞：CAN 現(xiàn)場總線 功率因素 1. 前 言 　　上世紀90年代興起的現(xiàn)場總線技術(shù)是用于現(xiàn)場儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、多節(jié)點的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，它是控制結(jié)構(gòu)的一次革命;系統(tǒng)把控制的權(quán)力很大部分交給了處于現(xiàn)場的智能節(jié)點，交互信息通過現(xiàn)場總線傳送。現(xiàn)場總線式的控制系統(tǒng)正在逐步取代集散式的控制系統(tǒng)而成為主流系統(tǒng);其中，CAN總線由于可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通信實時性好、系統(tǒng)造價低廉、維護成本低等特點而具有廣泛的應用前景。 2. CAN總線概述 　　CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡。CAN可實現(xiàn)全分布式多機系統(tǒng)，且無主、從機之分;CAN可以用點對點、一點對多點及全局廣播幾種方式傳送和接收數(shù)據(jù);CAN直接通訊距離最遠可達10km（傳輸率為5kbps），通訊速率最高可達1Mbps（傳輸距離為40m）;CAN總線上節(jié)點數(shù)可達110個。 　　CAN根據(jù)優(yōu)先權(quán)進行總線訪問仲裁，總線中的數(shù)值為兩種互補邏輯數(shù)值之一：“顯形”或“隱性”。“顯形”數(shù)值表示邏輯“0”，而“隱性”表示邏輯“1”。“顯形”和“隱性”位同時發(fā)送時，最后總線數(shù)值將為“顯形”。CAN總線數(shù)值信號內(nèi)部包含傳輸?shù)刂罚此^的標識符（ID），標識符還兼有識別優(yōu)先權(quán)的作用。當許多節(jié)點一起開始發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先發(fā)送標識符，每個發(fā)送器將發(fā)送電平同總線上監(jiān)測到的電平進行比較，若相等則發(fā)送器繼續(xù)發(fā)送;當送出一個“隱性”電平，而監(jiān)測到的為“顯形”電平時，表明節(jié)點丟失仲裁，并且不再發(fā)送更多位。顯而易見，標識符越低，節(jié)點優(yōu)先權(quán)越高。CAN總線信號傳輸為廣播式，所有的節(jié)點都可以監(jiān)聽到總線上的信號，當節(jié)點監(jiān)測到總線上的數(shù)據(jù)幀的標識符與自己的標識符相符時就接收數(shù)據(jù)幀。錯誤監(jiān)測和自動隔離性能確保了總線正常工作。 3 功率因素動態(tài)補償系統(tǒng) 　　功率因素動態(tài)補償系統(tǒng)對低壓電力系統(tǒng)的無功功率進行實時監(jiān)測、動態(tài)補償，對電網(wǎng)運行狀態(tài)和負載用電狀態(tài)通過電壓、電流互感器間接監(jiān)測。本系統(tǒng)在保證系統(tǒng)可靠工作和降低成本的條件下，考慮到通用性、實時性和擴展性等方面的因素，采用了主要由上位計算機系統(tǒng)和網(wǎng)絡節(jié)點模塊構(gòu)成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。智能節(jié)點通過對各個模擬量和開關(guān)量信息的采集檢測，達到電力的合理調(diào)配，并且將有關(guān)參數(shù)通過CAN總線控制器由CAN總線傳遞給上位機。上位機完成故障錄波、自動數(shù)據(jù)分析、人機界面顯示和報表打印等。補償單元是由電容器組和晶閘管觸發(fā)電路組成，它根據(jù)智能節(jié)點的解算值投入電容器來產(chǎn)生補償電流注入低壓電網(wǎng)，以此補償無功功率。 [align=center] 圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖[/align] 4. CAN總線在功率因素動態(tài)補償系統(tǒng)的應用 　　上位計算機系統(tǒng)由通用個人計算機以及接通至通用PC機內(nèi)部的CAN總線通信接口適配卡PCCAN組成。該系統(tǒng)負責系統(tǒng)的總體調(diào)度，向網(wǎng)絡節(jié)點發(fā)送命令，接收節(jié)點數(shù)據(jù)，并對節(jié)點信息加以分析、存儲、顯示及打印。智能節(jié)點負責對電流及功率進行檢測，并對無功功率進行補償。智能節(jié)點模塊中采用以80C196KC微處理器為核心的硬件結(jié)構(gòu)。Intel公司的高性能16位單片機80C196采用CHMOS工藝，具有功耗低、運行速度快、集成度高等優(yōu)點。該控制器硬件結(jié)構(gòu)CPU沒有采用習慣的累加器結(jié)構(gòu)，改用寄存器-寄存器結(jié)構(gòu)，消除了累加器存在時的瓶頸效應，提高了操作速度和數(shù)據(jù)吞吐能力。這些特點使得80C196很適合用于數(shù)據(jù)量大、功能復雜的現(xiàn)場控制器中。CAN通信接口采用SJA1000通信控制器和82C250總線接受器。SJA1000是PHILIPS公司生產(chǎn)的獨立CAN通信控制器，它是82C200的替代產(chǎn)品，引腳與82C200兼容。82C250是CAN控制器和物理總線間的接口芯片，它提供對總線的差動發(fā)送能力和對CAN控制器的差動接受能力。CAN硬件接口電路如圖2所示： [align=center] 圖2 CAN硬件接口電路原理圖[/align] 　　SJA1000的AD0至AD7是分時復用地址/數(shù)據(jù)線，與單片機的系統(tǒng)總線引腳P1.0 至P1.7相連作為單片機的外部擴展存儲器。SJA1000的INT腳與HSI.0腳相連，當中斷允許時，一旦有中斷發(fā)生，SJA1000的16腳INT就會被激活，出現(xiàn)一個由高電平到低電平的跳變，而80C196KC的外部中斷HSI.0接受這一中斷信號后，CPU隨即響應中斷，由執(zhí)行其他任務轉(zhuǎn)向為執(zhí)行該中斷任務。 　　上位機的CAN總線通信接口適配卡采用研華生產(chǎn)的pcl841板卡，pcl841能夠同時在兩套CAN網(wǎng)絡上運行，提供4 KB的基地址空間，提供16 MHz的CAN控制頻率。同時提供的庫函數(shù)有七個子程序可供調(diào)用： 　　1 caninitHW（） 初始化CAN接口 　　2 canExitHW（） 釋放CAN節(jié)點 　　3 canReset（） 復位CAN控制器 　　4 canConfig（） 設置CAN命令字 　　5 canNormalR～n（） 設置CAN工作模式 　　6 canSendMsg（） 發(fā)送數(shù)據(jù)楨 　　7 canReceiveMsg（） 接受數(shù)據(jù)楨 　　通過調(diào)用這七個子程序，可以完成CAN總線通訊軟件的大部分工作，極大地降低了開發(fā)人員的工作難度，減小了工作量，縮短了開發(fā)周期。 5. 控制系統(tǒng)通訊的軟件實現(xiàn) 　　因為CAN控制器發(fā)送一個數(shù)據(jù)幀需要的時間是微秒級，補償系統(tǒng)控制周期的時序是毫秒級（20毫秒），而上位機中斷頻率最高不過幾秒，因此，每個智能節(jié)點的微處理器在外部中斷服務程序中接受上位機發(fā)來的信息，在主程序內(nèi)不斷地向上位機傳輸數(shù)據(jù)信息，根據(jù)CAN協(xié)議ID標識符越低其優(yōu)先權(quán)越高，所以通過定義不同的ID標識符使上位機比智能節(jié)點優(yōu)先發(fā)送的數(shù)據(jù)。其主程序和外部中斷服務程序流程圖分別如圖3、圖4所示。 [align=center] 圖3 智能節(jié)點主程序流程圖[/align] [align=center] 圖4 CAN通訊外中斷程序流程[/align] 　　通過反復調(diào)試，已把通信部分的程序做成了模塊，在實際系統(tǒng)中的應用良好。下面給出通信模塊程序的部分代碼（采用C96高級語言編寫）， 　　main（） 　　｛ 　　…… 　　＊CR=0x001b; /＊開始復位模式，開放接收、出錯、超載中斷，并置位 　　＊ACR=0x02; /＊初始化接受代碼寄存器 　　＊AMR=0xfd; /＊初始化接受屏蔽寄存器 　　＊BTR0=0x00; 　　＊BTR1=0x14; /＊確定波特率、同步跳轉(zhuǎn)寬度、位周期長度、采樣數(shù)目 　　＊OCR=0xaa; /＊選擇輸出方式 　　＊CR=0x001a; /＊初始化結(jié)束，SJA1000返回其工作模式 　　…… 　　cansend: 　　temp2=＊SR&0x04; /＊查詢狀態(tài)寄存器 　　if（temp2==0x00）goto cansend; 　　sebuffer=（unsigned char＊）0x800c; 　　＊seid=0; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地 　　＊sedlc=i1; /＊發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)目 　　for（i1=0;i1<6;i1++） 　　｛ 　　＊sebuffer=a[i1]; 　　sebuffer++; 　　｝ /＊送數(shù)據(jù)至發(fā)送緩沖區(qū) 　　＊CMR=0x05; /＊發(fā)送數(shù)據(jù) 　　wait1: 　　temp2=＊SR&0x00; 　　if（temp2==0x08）goto wait1 /＊發(fā)送完畢否 　　callms（ ）; /＊延時 　　goto cansend; /＊繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù) 　　｝ 6. 結(jié) 論 　　CAN通訊系統(tǒng)經(jīng)過充分的調(diào)試在功率因素動態(tài)補償系統(tǒng)的控制和監(jiān)測中取得實際的應用。實踐證明，CAN現(xiàn)場總線監(jiān)控系統(tǒng)具有全數(shù)字化通訊、抗干擾能力強、實時性能好、測量及控制精度高的優(yōu)點，所以它必將隨自動化監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展而被廣泛采用。 參考文獻 　　[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應用系統(tǒng)設計. 北京：北京航空航天大學出版社，1996. 　　[2] 陽憲惠. 現(xiàn)場總線技術(shù)及其應用. 北京：清華大學出版社，1999. 　　[3] 蔡月明. 基于CAN總線的工業(yè)控制系統(tǒng). 中國儀器儀表, 2001, 第5期：16-18.