隨著電子技術、傳感器技術、計算機技術的飛速發展，汽車電子控制技術更加成熟完善，在轎車上已廣泛應用，許多電子裝置已經成為其標準配置或選裝配置；而客車作為城市公共交通、人們外出旅行的重要工具，由于其本身的特殊性，在經濟性、動力性、安全性、環保性、舒適性等方面要求高于轎車，在國內卻較少應用電子控制技術。加強現代電子控制技術在客車上的應用，將大大改善客車在經濟、動力、安全、環保、舒適等方面的性能。 現代汽車電子控制技術主要有發動機集中控制、電控自動變速器（ECT）、制動防抱死系統（ABS）、驅動防滑系統（ASR）、緩速器、電控空氣懸架（ASC）、巡航控制系統（CCS）、電動助力轉向系統（EPAS）、四輪轉向系統（4WS）、安全氣囊（SRS）、全球定位系統（GPS）等。交通部2002年7月1日開始實施的營運客車類型劃分及等級評定標準JT/T325-2002中規定：高一級以上客車必須安裝ABS，高二級以上大中型客車必須安裝緩速器。下面從性能特點、工作原理兩方面簡要介紹制動防抱死、電渦流緩速器、巡航控制三種汽車電子控制技術。 1 制動防抱死系統（ABS） 1.1 性能特點 隨著客車行駛速度的提高和道路行車密度的增大，對客車行駛的安全性要求也越來越高。客車在制動過程中很容易使車輪抱死，車輪抱死后會出現方向失控、側滑、甩尾等危險情況，尤其在冰雪、泥濘路面上實施緊急制動時，危險性更大。ABS在客車制動過程中監視車輪速度并在車輪趨向抱死的情況下控制制動。ABS有以下特點：a.保持車輛的可操縱性。在緊急制動時仍然可以轉動方向盤，避開障礙物。B.縮短制動距離。在同樣性況下，一般路面（水泥、瀝青等）上最大可縮短30%。C.減少輪胎磨損和維修費用。D.減輕駕駛員精神負擔，減少交通事故。 1.2 工作原理 德國WABCO公司是世界上著名的氣制動ABS制造商。該公司生產的ABS主要有4S/3M、4S/4M、6S/4M四種布置方式。下面以4S/M（4個傳感器和4個電磁閥）為例介紹其工作原理。 4S/4M由4個齒圈、4個傳感器、4個電磁閥、1個電子控制器ECU、1個報警燈及邊接導線組成。當客車制動時，各輪傳感器把車輪的運動信號傳至ECU，由ECU判定車輪的滑移率。當滑移率大于30%時，ECU控制該輪排氣電磁閥工作，使制動氣室制動壓力下降，車輪滑移減少；當滑移率減少至15%以下時，ECU控制該輪進氣電磁閥動作，使制動氣室壓力上升，制動滑移率增大，增大到30%后再減少。如此反復，使車輪的滑移率保持在最佳范圍內以獲得最佳的制動效果。 2 電渦流緩速器 2.1 性能特點 目前，客車上主要有排氣制動器、電渦流緩速器、液力緩速器等輔助制動系統。液力緩速器因成本較高、結構復雜等在客車上應用較少；排氣制動因其結構簡單、成本低廉而得到廣泛應用；電渦流緩速器雖然成本較高，但其結構簡單、免維護，近幾年在高檔客車上被廣泛應用。 使用電渦流緩速器能減少客車行車制動使用的次數和時間，從而避免或減輕行車制動的熱衰退、制動轂發熱等，大大提高制動蹄片的使用壽命，較大程度地減少維修費用。當行車制動效能下降或失效時，電渦流緩速器將使客車具有一定的制動效能，降低客車行駛速度，延長駕駛員處理緊急情況的時間，提高客車的安全性。 2.2 工作原理 下面以傳統電渦流緩速器為例，簡要介紹電渦流緩速器的工作原理。 電渦流緩速器的工作原理就是利用一個閉環導體在磁場中運動產生渦流，而磁場將會阻止其運動.電渦流緩速器由執行機構和控制部分組成。 （1）執行機構包括定子和轉子。定子由線圈和支架組成,定子繞組由4組8個線圈組成，定子安裝在變速箱后端蓋上。定子兩端各有一個轉子，一端轉子與變速箱輸出軸法蘭連接，另一端轉子與傳動軸連接。 （2）控制部分包括手控開關、腳控開關、繼電器盒、ABS聯接器等。 ①手控開關在較長距離減速及下長坡時使用，安裝在駕駛員附近，便于駕駛員操作。開關分4個檔，分別扳至1、2、3、4檔，通過控制1、2、3、4個繼電器吸和，依次增加進行工作的線圈數量，從而使制動力矩逐級增加。 ②腳控開關安裝在底盤上，用一根氣管與制動總泵前輪制動氣室連接。腳控開關是為控制緩速器自動工作的，受制動氣壓的逐漸升高，依次接通4個壓力傳感器，使制動力矩逐級拉大。行車制動起作用時，定子繞組線圈全部進入工作狀態。 （3）繼電器盒安裝在＊近緩速器的位置，以縮短接線的長度，減少損耗。繼電器盒內由4個大電流繼電器為定子繞組線圈提供每組35A的電流。 （4）ABS聯接器安裝在電器控制箱內。它根據客車行駛狀態自動決定緩速器的工作，包括ABS控制信號、ABS指示燈信號、里程表信號、腳控開關信號、手控開關信號等信號輸入聯接器。當ABS檢測到某個車輪打滑時，它立即切斷緩速器使其停止工作，打滑結束后又逐級增加緩速器制動力矩，始終保持緩速器轉矩受到路面的支持；當車速低于3km/h時，切斷腳控功能，以避免不必要的電流損耗；ABS檢測到故障時，它將切斷腳控功能，但仍保留手控功能，保證行車安全。 （5）因緩速器工作時需消耗較大電流，客車發電機輸出電流應不少于140A，蓄電池荷電量應不少于180A.h。 3 巡航控制系統（CCS） 3.1 性能特點 巡航控制系統又稱車速控制系統。駕駛員在行車中使客車處于巡航控制狀態，客車便以設定的車速恒定行駛。當車速低于設定車速時，巡自由詩電腦控制伺服機構使油門加大直至車速升至設定車速；漢車速高于設定車速，則使油門減小直至車速降至設定車速。隨著高速公路的迅速發展和客車行駛速度的提高，客車裝用巡自由詩控制系統將大大減輕駕駛員的勞動強度，尤其是控制油門踏板的腿部肌肉的疲勞；減輕駕駛員的精神負擔，提高行車安全性；減少燃油消耗；提高駕乘的全過舒適性。 3.2 工作原理 巡航控制系統分真空控制式和電機控制式兩種類型。真空控制式結構簡單，在中檔車應用較廣；電機控制式可＊準確，控制能力強，調節范圍寬，在高檔車上廣泛應用。下面以電機控制式巡航控制系統為例介紹CCS的工作原理。 （1）CCS由巡航電腦、控制開關和伺服機構組成。 ①巡航電腦接受輸入信號完成巡航控制。 ②控制開關向巡航電腦傳送控制信號，完成車速設定、車速調節、取消巡航控制等任務。 ③伺服機構執行巡航電腦的指令。由可正反轉的直流電機、安全電磁離合器、設定位置傳感器等組成。電機通過操縱臂控制油門的大小，其間有安全電磁離合器。當巡航控制系統出現故障時，切斷電機與操縱臂的聯系，起到安全保護的作用。 （2）巡航控制系統在各工作過程的工作狀況。 ①進入巡航控制系統。按下主控制開關，巡航指示燈亮，加大車速。漢車速達到設定值時，壓下“設定/滑行”控制開關，松開加速踏板，即進入巡航狀態。此時巡航電腦經過安全電磁離合器開關控制離合器處于結合狀態。 ②車速低于設定車速。巡航電腦控制直流電機正向轉動一定角度，操縱臂沿加油方向擺動提高車速。當操縱臂達到設定角度后，巡航電腦通過輸入信號感知到位，控制直流電機停止轉動。 ③車速高于設定車速。巡航電腦控制直流電機反向轉動而降低車速。當車速高出設定車速15km/h時，直流電機中的限位行程開關切斷控制電路，電磁離合器斷開，起到保護作用。 ④再加大設定車速。當巡航控制曾中斷過或駕駛員意圖加大設定車速時，可將“復位/加速”開關上抬，巡航電腦控制直流電機正向轉動，使車速升高，達到設定值時放開“復位/加速”開關即可。也可采用點動加速方式，每點動一次開關，車速上升1.6km/h.。 ⑤再減少設定車速。將“設定/滑行”開關壓下或點動，直流電機即減速操縱，達到設定車速時放開開關即可。 ⑥取消巡航控制。以下操作情況均可取消巡航控制：將控制桿向“取消”方向拉動；斷開主控制開關；自動變速器在N檔（空檔）時；手動變速器踩動離合器踏板時；踩下腳制動或拉動手制動時；實際車速比設定車速低于15km/h以上時。 4 結束語 加入WTO將給中國汽車工業帶來巨大的沖擊，使之形勢更加嚴峻，但也帶來發展的機遇。隨著國內電子技術的發展和國外先進技術的引進、消化和吸收，中國客車的電子控制技術水平將大幅度地提高。