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偉創AC62-L系列變頻器在水箱式（雙變頻）拉絲機上的應用

時間：2008-08-28 10:42:00來源：偉創電氣

導語：?拉絲機以拉伸方式可分為直進式、水箱式等，以線徑粗細又可分為大拉機、中拉機、細拉機和微拉機等，都由拉絲伸線和收線兩部分組成。

前言

拉絲機以拉伸方式可分為直進式、水箱式等，以線徑粗細又可分為大拉機、中拉機、細拉機和微拉機等，都由拉絲伸線和收線兩部分組成。為提高線纜的產量、質量和降低成本，拉絲機一般改為雙變頻或多變頻恒張力控制，而目前大多數變頻同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺點有：PID控制器的控制參數調試困難，價格昂貴，容易損壞，模擬量在傳輸過程中有衰減、漂移的問題存在維修、維護費用較高。

一、水箱式拉絲機工作原理

以水箱式雙變頻拉絲機為例來說明拉絲收卷機控制原理。該原理也適用于其它恒定張力控制設備，直進式拉絲機與其區別僅在于減少卷徑計算部分。

為保證拉絲機特別是微拉機收放線過程張力恒定，收、放線同步不斷線，一般采用拉絲主機頻率作為收卷從機的前饋頻率，隨著收線盤徑的增大，為使收放線恒定張力，收線機的輸出頻率要不斷降低，收線機輸出頻率與卷徑成反比。

電線電纜收、放卷拉絲機如圖1所示。一般放卷輥、主機、拉伸模、張力輥、收卷輥和排線機等組成。

二、改造工藝要求

1、低頻力矩要體現。低頻點動穿線時，要有足夠的力矩，響應速度快，無抖動發顫的現象。

2、主機起停時絕不允許發生斷線的現象，如出現斷線故障應迅速報警且緊急停車。

3、運行平穩，在正常運行過程中，不允許擺桿碰撞上下限位。

4、停機時保持同步不斷線。

一、AC62-L型專用拉絲機變頻器之特點

（1）獨有的卷徑系數自動計算功能

隨著收線機卷徑的不斷增大，收線機的輸出頻率需不斷降低。AC62-L系列變頻器內部專門設有卷徑計算功能，動態、實時、自動計算收線機的當前卷徑，以達到最佳的恒張力收線效果。

（2）卷徑系數K1增量

運行過程中，當張力平衡桿偏離中心位置時，卷徑系數K1自動計算功能開啟。為了保證高、中、低不同速度下的張力穩定，擺桿不同的位置偏差對應不同的卷徑系數K1增量（H-22~H-25）。不同系統卷徑變化速率不同，通過調整K1增量來實現卷徑的準確計算。

（3）卷徑自動計算死區范圍

為保證收線機在擺桿中心位附近平穩運行，避免卷徑自動計算對擺桿擺幅的影響，AC62-L系列變頻器在擺桿中心位的上下2.5%范圍設定了死區，該范圍內卷徑暫停計算。

（4）卷徑復位（手動/自動）

相同的線速度下，滿徑和空徑時的收線機輸出頻率相差很大，為使收線機和主機線速度同步，收線機在換卷時需進行卷徑復位。當使用卷徑自動復位功能時，每次停機后卷徑系數K1自動恢復位。

當停電或緊急停車后，應使用手動卷徑復位功能，即定義外部多功能端子（X1～X6）為卷徑復位端子；收卷恒張力控制

E-04設為3時，即為恒張力控制模式，可用于其它卷曲機器設備的恒張力控制的場合。

五、改造方案（見圖示2）

接線說明：

寸動開關與主機的X1端子（出廠值為點動正轉）連接。

外部端子啟動開關與主機FWD連接。

拉線速度電位器與拉絲機（主機）的+10V、VS1和GND連接。

主機的模擬輸出A02端子、GND端子與收線機的AS端子、GND端子連接。將控制板上的跳線端子J2短接。

張力桿的電位器與AC62-L系列變頻器的+10V、VS1、GND端子連接。

二、參數設置

（1）主機（拉絲機）參數

功能代碼	功能名稱	設定值
E-01	運行命令給定通道選擇	1
E-02	頻率給定主通道選擇	2
E-04	拉絲收線機類型	1
E-09	最大頻率	根據系統最大線速度設定
E-10	上限頻率	根據系統最大線速度設定
E-13	加速時間1	40.0~60.0
E-14	減速時間1	40.0~60.0
E-25	點動速度（寸動）	5.00
E-26	寸動加速時間2	10.0
E-27	寸動加速時間2	10.0
E-34	停機方式	0
E-36	停止時直流制動時間	0
F-30	繼電器輸出端子	1
F-31	輸出端子Y1	4
F-34	輸出頻率水平FDT（收線機啟動控制）	2.00
F-62	輸出端子AO2選擇	2（4-20ma電流信號）
F-66	A01輸出倍率(收、發頻率同步)	100.0~115.0范圍調整

（2）收卷機參數設置

功能代碼	功能名稱	推薦設定值
E-01	運行命令給定通道選擇	1
E-02	頻率給定中通道選擇	8
E-03	前饋通道選擇	3
E-04	拉絲收線機機類型	2
E-09	最大頻率	與主機對應
E-10	上限頻率	與主機對應
E-30	啟動選擇	3
E-34	停機方式	3
F-30	繼電器輸出端子	1
F-31	開路集電極輸出Y1	4
F-32	開路集電極輸出Y2	16
F-34	輸出頻率水平FDT（排線機動作頻率）	2.00
F-41	VS1端子輸入電壓下限	根據擺桿下限位置設定
F-42	VS1端子輸入電壓上限	根據擺桿上限位置設定
F-57	輸入上限對應設定頻率	根據主機最大頻率設定
H-12	PID控制器給定信號源	1
H-13	PID鍵盤數字設定	50%
H-14	PID控制器反饋信號源	0
H-17	收卷比例增益	3.0～5.0范圍內調整
H-22	PID調節1區K1增量	200.0
H-23	PID調節2區K1增量	600.0
H-24	PID調節3區K1增量	1000
H-25	PID調節4區K1增量	5000
H-26	收卷控制選擇	0010H
H-27	第二比例增益	5.0～8.0范圍內調整
H-27	空盤復位K1值	40%
H-29	啟動平滑時間	2.0～4.0
H-30	啟動平滑時間內每秒K1增量	0.1%
H-31	收卷啟動頻率	0.50hz
H-32	收卷停機頻率	2.00hz
H-33	斷線反饋檢測報警選擇	1
H-34	斷線反饋檢測值	1.0%
H-35	斷線反饋報警延時時間	1.000s
H-36	啟動后斷線反饋檢測延時	5.0s
H-37	斷線反饋檢測最低頻率	10.00Hz
H-38	斷線反饋故障復位選擇	1
H-39	斷線反饋故障自動復位時間間隔	5.0s
H-40	停機抱閘信號動作頻率	1.50Hz
H-41	停機抱閘持續時間	5.0s