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過程控制在空分裝置中的應(yīng)用

時(shí)間:2008-08-26 11:46:00來源:fenghy

導(dǎo)語:?該空分裝置采用了加拿大Elsag公司的INFI-90控制系統(tǒng),其中INFI-90DCS作為過程控制系統(tǒng),完成數(shù)據(jù)采集、回路調(diào)節(jié)及邏輯順序控制;
萊鋼12000m3/h空分裝置全套引進(jìn)德國(guó)林德公司的技術(shù)設(shè)備,采用空氣低溫精餾法生產(chǎn)高純度的氧氣、氮?dú)夂蜌鍤狻F浜?jiǎn)要生產(chǎn)工藝過程如下:原料空氣經(jīng)壓縮、預(yù)冷,并在分子篩站除去水分和CO2,進(jìn)入冷箱后分成兩股,一股經(jīng)主換熱器逆流冷卻進(jìn)入高壓塔,另一股經(jīng)膨脹降溫進(jìn)入低壓塔。空氣經(jīng)高壓塔、低壓塔兩級(jí)精餾,在低壓塔頂部分離出氣氮、液氮,在其底部分離出液氧。在低壓塔中部抽出富氬的氬餾分(約含90%O2、10%Ar和0.05%N2),送往初級(jí)粗氬塔中除去氧分,從初級(jí)粗氬塔頂部引出氣態(tài)氬(純度約99.8%)送到次級(jí)粗氬塔底部,進(jìn)一步除去氧分。最后,含氧量小于0.0001%的氬送往純氬塔除去氮和碳?xì)浠衔铮a(chǎn)出純氬。 1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 該空分裝置采用了加拿大Elsag公司的INFI-90控制系統(tǒng),其中INFI-90DCS作為過程控制系統(tǒng),完成數(shù)據(jù)采集、回路調(diào)節(jié)及邏輯順序控制;DECAlpha200計(jì)算機(jī)用于自動(dòng)變負(fù)荷控制(ALC)。為了保證大型設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行,在現(xiàn)場(chǎng)選用了5臺(tái)PLC,分別完成空壓機(jī)、氮壓機(jī)、氧壓機(jī)和兩臺(tái)膨脹透平機(jī)的局部控制。主控室中配有1臺(tái)工程師工作站、1臺(tái)操作員監(jiān)控站、1臺(tái)自動(dòng)變負(fù)荷過程站和3臺(tái)打印機(jī),用于生產(chǎn)過程監(jiān)控,軟件組態(tài)及圖形、報(bào)警打印。控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖
該系統(tǒng)配置的最大特點(diǎn)是具有冗余功能,包括: INFI-NET環(huán)的雙環(huán)熱態(tài)冗余。 兩塊網(wǎng)絡(luò)接口模件硬線配置成互為冗余,保證上環(huán)網(wǎng)的數(shù)據(jù)不中斷。 4個(gè)多功能處理器分別用硬線配置成兩對(duì)互為冗余模塊,保證系統(tǒng)程序執(zhí)行不中斷。 工程師工作站與操作員監(jiān)控站通過以太網(wǎng)配置成冗余,共享兩臺(tái)打印機(jī)。 2 控制功能 2.1 DCS過程控制 ElsagDCS主要完成產(chǎn)品加工區(qū)、存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)采集和回路控制。控制回路主要有空壓機(jī)吸入空氣的流量控制;空冷塔、水冷塔的液位控制;兩分子篩的運(yùn)行步驟及切換控制;冷箱內(nèi)各精餾塔及管道內(nèi)的壓力、流量、溫度控制;存儲(chǔ)罐內(nèi)的液位及壓力控制等等。 為使整個(gè)生產(chǎn)過程運(yùn)行穩(wěn)定,各回路間都設(shè)有級(jí)聯(lián)控制。該空分裝置主要是制取氧氣,氧氣流量調(diào)節(jié)回路如圖2所示。
圖2 氧氣流量調(diào)節(jié)回路組態(tài)示意圖
由于氧氣流量調(diào)節(jié)會(huì)影響到氬餾分、氧氣壓力、氧氣溫度的變化,聯(lián)鎖停車信號(hào)會(huì)使回路處于安全設(shè)定值狀態(tài),因此設(shè)計(jì)過程中需考慮到這些因素的存在,使之處于級(jí)聯(lián)狀態(tài),保證了氧氣流量的安全調(diào)節(jié)。 PID回路調(diào)節(jié)是由PID功能塊和控制站功能塊組成,它有3種工作方式。 (1) 手動(dòng)方式操作員在監(jiān)控畫面上直接修改閥門開度的輸出值,達(dá)到手動(dòng)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的目的。 (2) 自動(dòng)方式操作員通過監(jiān)控畫面修改控制站功能塊的設(shè)定值1,由PID回路根據(jù)此設(shè)定值與測(cè)量值的偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開度。 (3) 級(jí)聯(lián)方式與自動(dòng)方式基本相同,但控制站功能塊的設(shè)定值2是由內(nèi)部程序修改,在監(jiān)控畫面上不能修改此設(shè)定值。 2.2 ALC ALC是指通過DECAlpha200計(jì)算機(jī)中已組態(tài)好的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)(DHI)與DCS系統(tǒng)進(jìn)行通信,以控制現(xiàn)場(chǎng)25個(gè)主要控制回路,改變空分裝置的運(yùn)行負(fù)荷,即改變空氣的吸入量和能耗,并自動(dòng)地按照一定算法改變后續(xù)工序的相應(yīng)重要生產(chǎn)參數(shù),實(shí)現(xiàn)氧氣產(chǎn)量隨需求量的變化而變化的自動(dòng)調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)范圍為設(shè)計(jì)產(chǎn)量的70%~100%。這樣就可降低生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益。 2.2.1 ALC系統(tǒng)主要功能 (1) 操作員接口 用于氣氧產(chǎn)品目標(biāo)產(chǎn)量的設(shè)定和自動(dòng)變負(fù)荷全過程的監(jiān)視。為保證生產(chǎn)安全,該氣氧產(chǎn)品目標(biāo)產(chǎn)量設(shè)定點(diǎn)有上、下限值。 (2) 計(jì)算塊和設(shè)定點(diǎn)斜坡函數(shù) 用于ALC所控制的25個(gè)控制回路的各個(gè)目標(biāo)設(shè)定點(diǎn)及其他重要工藝參數(shù)的計(jì)算。 (3) 數(shù)據(jù)傳送 用于DEC Alpha200計(jì)算機(jī)計(jì)算出的各控制回路設(shè)定點(diǎn)的值到相應(yīng)控制回路的動(dòng)態(tài)傳送,其數(shù)據(jù)每5s刷新一次。ALC系統(tǒng)啟動(dòng)前,受ALC控制的所有控制回路必須設(shè)定在適當(dāng)?shù)牟僮鳡顟B(tài)(即自動(dòng)/串級(jí))。一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤的信號(hào),ALC便自動(dòng)停止數(shù)據(jù)的傳送,保持當(dāng)前狀態(tài),同時(shí)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。 (4) 歷史趨勢(shì)圖顯示 用于顯示自動(dòng)變負(fù)荷控制過程中主要控制回路的參數(shù)曲線,以便于操作人員監(jiān)視生產(chǎn)狀況。 (5) 安全運(yùn)行 自動(dòng)變負(fù)荷可以隨時(shí)啟動(dòng)或停止,當(dāng)25個(gè)控制回路中有1個(gè)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),變負(fù)荷將自動(dòng)停止,各回路保持在當(dāng)前狀態(tài)。 2.2.2 控制原理 對(duì)于每個(gè)控制回路來說,不同的氧產(chǎn)量值,對(duì)應(yīng)著不同最佳設(shè)定值。在ALC系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置了一套自己的專家控制系統(tǒng),它是由上千組不同氧產(chǎn)量值對(duì)應(yīng)不同控制回路的最佳經(jīng)驗(yàn)設(shè)定值組成。每次變負(fù)荷之前,系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前各控制回路的工藝值、當(dāng)前氧產(chǎn)量值、輸入的氧產(chǎn)量變量值、設(shè)計(jì)氧產(chǎn)量的最大最小值,計(jì)算出各控制回路的最終目標(biāo)設(shè)定值和當(dāng)前狀態(tài)(OK或ERRO);并且在從當(dāng)前氧產(chǎn)量向目標(biāo)氧產(chǎn)量的變化過程中,按照每次改變量不能超過上次氧產(chǎn)量值的5%的原則,每5s改變一次氧產(chǎn)量值,即每5s計(jì)算并發(fā)送一次各控制回路的設(shè)定值,并計(jì)算出完成本次變負(fù)荷所需要的時(shí)間,再由氧產(chǎn)量和完成變負(fù)荷的時(shí)間構(gòu)成一個(gè)一次函數(shù),這就是斜坡方程。該斜坡方程控制曲線如圖3所示。ALC系統(tǒng)每次運(yùn)行都是按照這一計(jì)算好的斜坡方程軌跡運(yùn)行,直到運(yùn)行時(shí)間結(jié)束。ALC系統(tǒng)控制運(yùn)行流程圖如圖4所示。
圖3 斜坡方程控制曲線示意圖
圖4 ALC系統(tǒng)運(yùn)行流程圖
2.3 PLC局部控制 PLC局部控制由4臺(tái)SIEMENS S5-115U 945和1臺(tái)三菱MELSEC A1S PLC組成,用來完成主廠房?jī)?nèi)空壓機(jī)等大型主體設(shè)備的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行的邏輯控制,回路控制及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視。 3 通信方式 3.1 DCS系統(tǒng)通信方式 該集散控制系統(tǒng)采用了INFI-NET環(huán)、控制總線(Controlway)和輸入/輸出擴(kuò)展總線3層通信結(jié)構(gòu)。 (1) INFI-NET環(huán)是一個(gè)無主站、封閉環(huán)路、緩沖器插入型的環(huán)行通信網(wǎng)絡(luò),由一對(duì)冗余的同軸電纜和相應(yīng)的通信端子單元構(gòu)成,最多支持250個(gè)節(jié)點(diǎn),通信速率為10Mb/s。 (2) 控制總線是一個(gè)1Mb/s的串行通信鏈,最多支持32個(gè)多功能處理器,允許過程數(shù)據(jù)、文件數(shù)據(jù)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的交換,也能處理組態(tài)下裝和參數(shù)整定,并可通過網(wǎng)絡(luò)處理模件從INFI-NET環(huán)接收或發(fā)送例外報(bào)告。 (3) 輸入/輸出擴(kuò)展總線處理數(shù)字量I/O模件和模擬量I/O模件與多功能處理器之間的數(shù)據(jù)通信。它是一個(gè)高速并行通信通道,其總線寬為8個(gè)數(shù)據(jù)位,傳輸速率為0.5Mb/s。 3.2 ALC系統(tǒng)與DCS間的通信 ALC系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口模塊與INFI-NET環(huán)相連,它與DCS間的通信要經(jīng)過DCS驅(qū)動(dòng)器,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成兩個(gè)系統(tǒng)都能接受的協(xié)議形式。通信示意圖如圖5所示。
圖5 ALC與DCS通信
4 結(jié)束語 該集散控制系統(tǒng)于1996年11月開始調(diào)試,1997年9月20日通過考核驗(yàn)收,自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,控制功能和控制精度符合生產(chǎn)工藝的要求。當(dāng)氧產(chǎn)量從70%上升到100%時(shí),ALC所需時(shí)間約為40min;氧產(chǎn)量從100%下降到70%時(shí),ALC所需時(shí)間約為60min,耗電量是100%工況時(shí)的77.7%,大大降低了生產(chǎn)能耗,提高了經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)基本達(dá)到無人控制,產(chǎn)品各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到合同要求,且重要的工藝參數(shù)可通過以太網(wǎng)傳送到廠級(jí)管理計(jì)算機(jī),對(duì)于冶煉用氣的合理調(diào)度具有重要意義。

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