1. 引言
èšä¹™çƒ¯é†‡ï¼ˆPVA)外觀為白色粉末,是一種用途相當廣泛的水溶性高分åèšåˆç‰©ï¼Œæ€§èƒ½ä»‹äºŽå¡‘æ–™å’Œæ©¡è† ä¹‹é–“ï¼Œå¯åˆ†ç‚ºçº–ç¶å’Œéžçº–ç¶å…©å¤§ç”¨é€”。由于PVA具有ç¨ç‰¹çš„強力粘接性ã€çš®è†œæŸ”韌性ã€å¹³æ»‘性ã€è€æ²¹æ€§ã€è€æº¶åŠ‘æ€§ã€ä¿è·è† é«”æ€§ã€æ°£é«”阻絕性ã€è€ç£¨æ€§ä»¥åŠç¶“特殊處ç†å…·æœ‰çš„è€æ°´æ€§ï¼Œå› æ¤é™¤äº†ä½œçº–ç¶åŽŸæ–™å¤–ï¼Œé‚„è¢«å¤§é‡ç”¨äºŽç”Ÿç”¢æ¶‚æ–™ã€ç²˜åˆåŠ‘ã€ç´™å“åŠ å·¥åŠ‘ã€ä¹³åŒ–劑ã€åˆ†æ•£åŠ‘ã€è–„膜ç‰ç”¢å“,應用范åœéåŠç´¡ç¹”ã€é£Ÿå“ã€é†«è—¥ã€å»ºç‘ã€æœ¨æåŠ å·¥ã€é€ ç´™ã€å°åˆ·ã€è¾²æ¥ã€é‹¼éµã€é«˜åˆ†å化工ç‰è¡Œæ¥ã€‚
近年來,我國PVAæ¶ˆè²»ä¸€ç›´ä¿æŒ6~10%增長勢é ï¼Œå¸‚å ´å‰æ™¯çœ‹å¥½ã€‚ç‚ºäº†å¢žåŠ ç”¢å“å“種,è±å¯Œç”¢å“çµæ§‹ï¼Œæé«˜å¸‚å ´ç«¶çˆåŠ›ï¼Œæˆ‘å…¬å¸äºŽä»Šå¹´æ–°ä¸Šä¸€å¥—è¨è¨ˆèƒ½åŠ›15000t/açš„é›»çŸ³ä¹™ç‚”é«˜å ¿æ³•PVA生產è£ç½®ï¼Œä¸»è¦ç”±èšåˆã€é†‡è§£å’Œå›žæ”¶ä¸‰å€‹å·¥æ®µçµ„æˆ??刂葡到yé¸ç”¨äº†æµ™å¤§ä¸è‡ªå…¬å¸ç ”發生產的SunyPCC800å°åž‹é›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€‚
2. 系統概述
SunyPCC800是浙大ä¸è‡ªåœ¨å»£æ³›çš„用戶調查ã€å°ˆå®¶è¨ªè«‡ã€å¸‚å ´èª¿ç ”èˆ‡è¡Œæ¥åˆ†æžçš„åŸºç¤Žä¸Šï¼Œå¸æ”¶æµ™æ±Ÿå¤§å¸å·¥æ¥è‡ªå‹•åŒ–åœ‹å®¶å·¥ç¨‹ç ”ç©¶ä¸å¿ƒã€æµ™æ±Ÿå¤§å¸å·¥æ¥æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“國家é‡é»žå¯¦é©—å®¤ã€æµ™æ±Ÿå¤§å¸å·¥æ¥æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ç ”ç©¶æ‰€æ•¸åå¹´çš„ç§‘ç ”æˆæžœï¼ŒåŸºäºŽæµ™å¤§ä¸è‡ªé•·æœŸçš„科技攻關與技術創新實力,并çµåˆå…¶è±å¯Œçš„系統集æˆèˆ‡å·¥ç¨‹æ‡‰ç”¨ç¶“驗,經éŽä¸æ–·åˆ†æžç¸½çµã€é–‹ç™¼å‰µæ–°ã€æ¸¬è©¦æ”¹é€²èˆ‡è€ƒæ ¸å®Œå–„,æˆåŠŸæŽ¨å‡ºå°åž‹é›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€‚
該產å“é‡‡ç”¨å°–ç«¯çš„é›»åæŠ€è¡“ã€å„€è¡¨æŽ§åˆ¶æŠ€è¡“ã€ç¾ä»£æŽ§åˆ¶ç†è«–,å¸å–迄今為æ¢çš„å„種控制系統的長處,是集æˆç¶œåˆäº†æ™ºèƒ½å„€è¡¨ã€å¤šåŠŸèƒ½å›žè·¯æŽ§åˆ¶å™¨ã€é †åºæŽ§åˆ¶å™¨ã€å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨åŠŸèƒ½çš„å°åž‹é›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ã€‚具有先進控制ç–ç•¥ã€åœ–å½¢æ“作界é¢å’Œåœ¨ç·šå¯¦æ™‚組態工具,實ç¾å·¥æ¥éŽç¨‹çš„實時監視ã€è¨˜éŒ„ã€æ“作ã€ç®¡ç†åŠå…¶é€£çºŒæŽ§åˆ¶ã€é‚輯控制ã€é †åºæŽ§åˆ¶çš„ç¶œåˆï¼Œæ˜¯ä¸€ç¨®å¯¦ç¾å„行æ¥å¾©é›œå¤šæ¨£å·¥æ¥è‡ªå‹•化構想的新型計算機控制系統,特別é©åˆäºŽä¼æ¥çµ„å»ºæŽ§åˆ¶ç³»çµ±å’Œå°æŽ§åˆ¶è¨å‚™çš„æŠ€è¡“æ”¹é€ ã€‚
3. 系統é…ç½®
3.1. 硬件é…ç½®
3.1.1. æ“作站/工程師站
SunyPCC800系統的æ“作站和工程師站在硬件和軟件上沒有本質å€åˆ¥ï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯èªªå…©è€…å¯ä»¥é€šç”¨ã€‚如果說有ä¸åŒçš„è©±ï¼Œä¹Ÿå°±æ˜¯å…©è€…æ‰€ç”¨çš„è»Ÿä»¶åŠ å¯†ç‹—ä¸åŒã€‚
3.1.2. 控制站
控制站是SunyPCC800å°åž‹é›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„æ ¸å¿ƒéƒ¨åˆ†ï¼ŒæŽ§åˆ¶ç«™å…·å‚™é›»æºã€æŽ§åˆ¶å’Œé€šè¨Šé›™é‡å†—余功能,在任一部分故障的情æ³ä¸‹èƒ½å¤ 實ç¾ç„¡æ“¾åˆ‡æ›ï¼Œä»¥æé«˜ç³»çµ±çš„穩定性和å¯é 性,ä¿è‰ç”Ÿç”¢çš„連續性。
æ ¹æ“šæˆ‘å…¬å¸PVA生產線的I/Oè¨è¨ˆæ•¸é‡ï¼Œç”Ÿæˆå¦‚下表所示的控制站硬件é…置。由于SunyPCC800系統具有è¬èƒ½èª¿ç†æ¨¡æ¿å¯æ··æ’å„種I/O模塊的特點,這給工程è¨è¨ˆå¸¶ä¾†äº†æ¥µå¤§çš„éˆæ´»æ€§ï¼Œç”¨æˆ¶å¯ä»¥æ ¹æ“šI/O點的é‡è¦æ€§åˆç†å®‰æŽ’I/O模塊的分布。
3.1.3. ç³»çµ±çµæ§‹
除上述軟硬件外,本系統還é…置了ä¸é–“æ–·é›»æºï¼ˆ220V/5KVAã€30min)和用于打å°å ±è¡¨çš„é»‘ç™½æ¿€å…‰æ‰“å°æ©Ÿï¼ˆHP LJ1010ï¼‰ã€‚ç³»çµ±çµæ§‹å¦‚圖所示:
4. 軟件組態
SunyPCC800系統的軟件組態主è¦åŒ…括實時數據庫(SunyRDB)ã€ç®—法編輯(SunyIEC)和人機界é¢ï¼ˆSunyMaker)三個部分。
4.1. 實時數據庫
å¯¦æ™‚æ•¸æ“šåº«æ˜¯æ•´å€‹ç³»çµ±çš„æ ¸å¿ƒï¼Œæ‰€æœ‰çš„æŽ§åˆ¶ç®—æ³•ã€ç•Œé¢ç‰éƒ½æ˜¯åœç¹žé€™å€‹æ ¸å¿ƒé€²è¡Œå·¥ä½œçš„。SunyRDB的功能主è¦åŒ…括控制模æ¿è¨ç½®ã€I/O采集è¨ç½®å’Œå¯¦æ™‚數據庫建立。

實時數據庫主è¦åˆ†ç‚ºç‰©ç†I/Oå’Œé‚輯I/O,所謂物ç†I/O是由系統經硬件采集而得到的數據,如所有I/O模æ¿èˆ‡ç¾å ´è¨å‚™ä¹‹é–“傳é€çš„ä¿¡æ¯ã€‚而é‚輯I/O則是系統經一定é‹ç®—ç²è‡ªå‹•生æˆçš„æ•¸æ“šï¼Œå¦‚æµé‡ç´¯ç©å€¼ã€‚
4.2. 算法
SunyIEC是SunyTechå·¥æ¥æŽ§åˆ¶æ‡‰ç”¨è»Ÿä»¶å¹³è‡ºçš„é‡è¦çµ„æˆéƒ¨åˆ†ï¼Œç”¨äºŽå°æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆé€²è¡Œç·¨ç¨‹ã€‚SunyIECæä¾›äº†åŠŸèƒ½å¡Šåœ–ï¼ˆFBDï¼‰ã€æ¢¯å½¢åœ–(LD)ã€é †åºåŠŸèƒ½åœ–ï¼ˆFBD)ã€çµæ§‹åŒ–文本(ST)和指令表(IL)五種符åˆIEC61131-3標準的控制語言,并具有多種仿真手段,å¯å¤§å¤§æé«˜å·¥ç¨‹é€²åº¦ã€‚
4.2.1. é†‡è§£åŠ æ–™æ¯”å€¼æŽ§åˆ¶
é†‡è§£åŠ æ–™æ¯”å€¼æŽ§åˆ¶æ˜¯é†‡è§£å·¥æ®µæœ€é‡è¦çš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¹‹ä¸€ï¼Œè©²æŽ§åˆ¶å›žè·¯çš„æ‡‰ç”¨æ•ˆæžœç›´æŽ¥å½±éŸ¿è£ç½®ç”Ÿç”¢çš„穩定性和產å“的質é‡ã€‚以樹脂æµé‡ç‚ºä¸»åƒæ•¸ï¼Œé€šéŽæ¯”值é‹ç®—,分別使樹脂æµé‡å’Œå ¿æµé‡æŽ§åˆ¶åœ¨ä¸€å®šèŒƒåœå¹¶å‘ˆå›ºå®šçš„æ¯”例關系。用FBD控制語言å¯éžå¸¸æ–¹ä¾¿åœ°å¯¦ç¾è©²æ–¹æ¡ˆã€‚如圖所示:

4.2.2. é€²æ··åˆæ©Ÿæ¨¹è„‚溫度分程調節
é€šéŽæ¨¹è„‚é ç†±å™¨çš„èª¿æº«ä½œç”¨ä½¿é€²æ··åˆæ©Ÿæ¨¹è„‚çš„æº«åº¦ä¿æŒåœ¨ä¸€å®šçš„范åœå…§ã€‚呿¨¹è„‚é 熱器引入溫水和冷水兩æ¢ç®¡ç·šï¼Œç•¶æ¨¹è„‚溫度高于給定值時通冷水,當樹脂溫度低于給定值時則通溫水。為æ¤ï¼Œæˆ‘們構建了下圖所示的分程調節回路。

åœ¨çµ„æ…‹ä¸æˆ‘們將PID功能塊的輸出連接到兩個TPROC功能塊上并將兩個TPROC功能塊的上下é™åˆ†åˆ¥è¨ç‚º0/50å’Œ50/100,然åŽç¶“é™å¹…功能塊輸出到兩個調節閥。這樣åšçš„好處是兩個調節閥定ä½å™¨çš„輸入å‡ç‚º4~20mA,而ä¸å¿…分別調整為4~12mAå’Œ12~20mA。
4.3. 人機界é¢
通éŽSunyMaker完æˆäººæ©Ÿç•Œé¢çš„è¨è¨ˆï¼ŒåŒ…括æµç¨‹é¡¯ç¤ºã€å ±è¦ã€å ±è¡¨ä»¥åŠæ·å²è¶¨å‹¢ç‰åŠŸèƒ½ã€‚è©²è»Ÿä»¶å…§ç½®åœ–åº«åŒ…å«ä¸Šç™¾ç¨®åœ–元。å…種填充模å¼ï¼ŒäºŒåå››ç¨®éŽæ¸¡è‰²æ–¹å¼ï¼Œä»»æ„è¨ç½®é¡è‰²ï¼Œä½¿ç”¨æˆ¶èƒ½å¤ æ ¹æ“šè‡ªå·±çš„å–œå¥½åˆ¶ä½œæµç¨‹ç•«é¢ã€‚任何圖元å‡å¯ä»¥ä½œç‚ºé¡¯ç¤ºæˆ–æ“作å°è±¡ï¼Œé¡žä¼¼Excelçš„å ±è¡¨è¨è¨ˆï¼Œäº”類å四種內置控件和一百七å余個通用控件,給編程者以極大的想象空間,使原本枯燥的工程組態æˆç‚ºä¸€ç¨®æ„‰å¿«çš„享å—。
5. 改進
è£ç½®è©¦è»ŠæœŸé–“,我們發ç¾é€²æ··åˆæ©Ÿæ¨¹è„‚溫度分程調節回路在自動時調節å“質ä¸å¤ ç†æƒ³ã€‚ç¶“éŽåˆ†æžï¼Œæˆ‘們èªç‚ºï¼Œé€ æˆé€™ç¨®ç¾è±¡çš„åŽŸå› æ˜¯æ›ç†±å™¨ç†±å‚³éžé€ŸçŽ‡æ…¢å¾žè€Œç”¢ç”Ÿè¼ƒå¤§çš„æ»¯åŽæ‰€è‡´??紤]到長期é‹è¡ŒåŽï¼Œæ›ç†±å™¨å…§éƒ¨å¯èƒ½æœƒå› çµåž¢å¸¶ä¾†æ›´å¤§çš„æ»¯åŽï¼Œå–®å›žè·¯èª¿ç¯€çš„å“è³ªå‹¢å¿…æ›´åŠ å·®å¼·äººæ„。為æ¤ï¼Œæˆ‘å€‘ç¢ºå®šäº†ä¸‹åœ–æ‰€ç¤ºçš„ä¸²ç´šåˆ†ç¨‹èª¿ç¯€æ–¹æ¡ˆï¼šå¢žåŠ é€²æ°´æµé‡ä½œç‚ºä¸é–“變é‡ï¼Œä»¥æº«åº¦èª¿ç¯€ç‚ºä¸»å›žè·¯ã€æµé‡èª¿ç¯€ç‚ºå‰¯å›žè·¯ã€‚
SunyIECæä¾›äº†ä¸€å€‹éžå¸¸æ–¹ä¾¿çš„串級調節功能塊CASPID,該功能塊具備串級-單回路無擾切æ›åŠŸèƒ½ï¼Œç”¨æˆ¶åªéœ€å°‡ä¸»ã€å‰¯å›žè·¯çš„æœ‰é—œåƒæ•¸é€£æŽ¥æ£ç¢ºå³å¯ã€‚在線下è£åŠŸèƒ½ä½¿å¾—æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„è®Šæ›´ä¸éœ€è¦è£ç½®åœè»Šå³å¯å®Œæˆã€‚采用串級調節方案åŽï¼Œå›žè·¯èª¿ç¯€å“質明顯æé«˜ã€‚下圖為調節回路變更åŽçš„給定值與測é‡å€¼å¯¦æ™‚曲線(15分é˜ï¼‰ã€‚
6. å°çµ
SunyPCC800å°åž‹é›†æ•£æŽ§åˆ¶ç³»çµ±çš„ç¡¬ä»¶ç‚ºå®Œå…¨çš„æ¨¡å¡ŠåŒ–çµæ§‹ï¼Œå®‰è£ã€ç¶è·ç°¡å–®æ˜“行,而è¬èƒ½è¼¸å…¥åŠŸèƒ½ä¸€æ–¹é¢æ¸›å°‘了備件庫å˜ï¼Œå¦ä¸€æ–¹é¢ä½¿æˆ‘們在ç¾å ´å„€è¡¨æ”¹é€ æ›åž‹æ™‚ä¸å¿…å¦å¤–購買I/Oå¡ä»¶ï¼ˆåªéœ€é€šéŽSunyCFG軟件進行修改并更改接線)。所有I/O模塊å‡å…·æœ‰å…‰é›»éš”離功能,這å°äºŽå˜åœ¨å¤§é‡å¹²æ“¾çš„å·¥æ¥ç¾å ´é¡¯å¾—尤為é‡è¦ã€‚
SunyTechå·¥æ¥æŽ§åˆ¶æ‡‰ç”¨è»Ÿä»¶å¹³è‡ºç‚ºå…¨ä¸æ–‡ç•Œé¢ï¼Œç¬¦åˆIEC61131-3標準,è±å¯Œçš„圖庫å¯è®“用戶制作漂亮的æµç¨‹ç•«é¢å’Œç¬¦åˆä¸åœ‹åœ‹æƒ…çš„å ±è¡¨ã€‚å…¶å…§ç½®çš„OPC功能使我們å¯ä»¥å¾ˆæ–¹ä¾¿çš„將系統與第三方è¨å‚™ç›¸é€£ï¼Œç‚ºä¸Šå±¤ç”Ÿç”¢ç®¡ç†çš„å¯¦ç¾æä¾›äº†å¿…è¦æ¢ä»¶ã€‚
è£ç½®äºŽä»Šå¹´åœ‹æ…¶å‰é †åˆ©åœ°ä¸€æ¬¡é–‹è»ŠæˆåŠŸã€‚ç¶“éŽçŸæ™‚間的優化é‹è¡Œï¼Œç›®å‰ï¼Œè£ç½®å·²èƒ½å¤ 生產400~3000多種ä¸åŒèšåˆåº¦èˆ‡86~99ã€97ä¸åŒé†‡è§£åº¦çš„èšä¹™çƒ¯é†‡ç”¢å“。