摘 要：本文在分析電壓空間矢量調制基本原理的基礎上，組成了以TMS320F2812為核心的單片機控制系統,實現SVPWM,對交流電機進行變頻調速。 關鍵詞：TMS320F2812; 電壓空間矢量調制；交流變頻調速 目前已有多種PWM 控制方式應用于交流變頻調速系統,其中空間矢量PWM（SVPWM）以其特有的優越性能,在電機調速方面得到廣泛應用。該種方法控制簡單,數字化實現方便，可顯著減小逆變器輸出電流諧波成分及電機諧波損耗,降低脈動轉矩,提高電壓利用率。 本文主要介紹利用TMS320F2812（以下簡稱F2812）實現對變頻調速系統的實時控制。 TMS320F2812主要特點 F2812運算速度快,工作時鐘頻率達150MHz，指令周期可以達到6.67ns 以內，低功耗（核心電壓1.8V，I/O口電壓3.3V）。 采用哈佛總線結構，具有強大的操作能力、迅速的中斷響應和處理以及統一的寄存器編程模式。可以實現16×16位和32×32位乘累加操作和16×16位的兩個乘累加操作。 片內存儲器包括8K×16位的Flash存儲器，1K×16位的OTP型只讀存儲器，兩塊4K×16位的單口隨機存儲器，一塊8K×16位的單口隨機存儲器，兩塊1K×16位的單口隨機存儲器。外部存儲器接口可實現多達1M存儲器的擴展。 外部擴展模塊（PIE）可支持96個外部中斷，45個可用。 兩個增強的事件管理器模塊（EVA、EVB），提供了一整套用于運動控制和電機控制應用的功能和特性。每個事件管理模塊包括通用定時器（GP）、比較單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路。 外圍設備包括3個32位的CPU定時器，16通道12位ADC（單個轉換時間為200ns，單路轉換時間為60ns），它不僅具有串行外圍接口（SPI）和兩個串行通信接口（SCI），還有改進的局域網絡（eCAN）、多通道緩沖串行接口（McBSP）和串行外圍接口模式。 變頻器空間電壓矢量控制的基本原理 變頻器的主電路通常是AC-DC-AC電力電子變換電路，DC-AC部分為三相橋逆變系統，確定其開關信號的控制策略往往決定了變頻器性能的高低。　 分析變頻器三相逆變橋的開關狀態（逆變橋上橋臂開通表示為1，相應的下橋臂關斷）：（000）、（001）、（010）、（100）、（101）、（110）、（111），可表示為8個基本空間電壓矢量：V1V2V3V4V5V6V7,其中V0V7為零矢量，其余為有效工作矢量。空間矢量PWM控制就是通過分配電壓空間矢量，尤其是零矢量的作用時間，最終形成等幅不等寬的PWM脈沖波，實現追蹤磁通的圓形軌跡。若復平面上參考等效合成空間矢量V的模長等于相電壓的峰值，以角頻率按逆時針方向勻速旋轉，那么其在三相軸上的投影就是對稱的正弦量。反過來，按照平行四邊形法則，利用這8個基本矢量可以合成任意角度和模長的等效合成矢量Vr。如果勻速發出在一個圓周里均勻分布的等效合成矢量,也就得到了三相正弦量的開關信號,這就是空間電壓矢量調制。一個周期里發出的合成矢量越多,說明采樣頻率越高。 基于TMS320F2812的調速系統設計 系統結構如圖1所示。系統由主電路、控制電路、驅動電路和輔助電路組成。 主電路為交直交變頻電路，逆變器采用日本富士公司R系列7MBP100RA060型智能電力模塊（IPM），它是一種包括制動單元在內的完整的逆變器，其中包括7個IGBT和7個快速功率二極管。6個IGBT與6個回饋二極管并聯組成三相橋臂，1個IGBT是動力制動用的開關管。還集成了各種IGBT 的驅動電路以及異常情況的檢測單元,如短路檢測、過流檢測、欠壓檢測、過溫檢測等。當上述的任一異常信號被檢測到時,IPM模塊的F0 信號可以通過光耦隔離后送到DSP 的功率驅動保護引腳（PDPINT） ,以實現相應的保護。 控制電路由F2812控制板以及鍵盤和外部控制端子組成。外部控制端子通過RS-485 接口與F2812通信,完成多種管理功能,如初始參數的設定,電流、頻率狀態的顯示等。 變頻主體部分以F2812芯片為核心,完成電壓空間矢量控制核心算法、產生PWM波形、進行相關電壓/電流的檢測處理。F2812的事件管理模塊中具有生成SVPWM 的硬件電路，如圖2所示。 從硬件結構可以看出，PWM生成由特定的寄存器分別進行控制：ACTR （12～15）中是當前的主矢量，根據Vr的位置查轉換模式表,寫入相應的值;TICON（11～13）控制生成對稱或不對稱的PWM 波形;死區時間設置由DBTCON完成；COMCON（9）控制PWM輸出或高阻態輸出，可在系統出現故障時及時保護。3個比較寄存器CMXP1～3 分別對應何時開通U、V、W 三相,其值的大小由主輔矢量和零矢量的作用時間決定,當定時器的記數值等于CMXP13 的值時，就會改變空間矢量對應的控制信號的輸出。 驅動電路主要是使控制輸入信號通過光耦傳送,設計時可選用TLP759、TLP559 等型號的光電耦合器,并使光耦與IPM 控制端子間的布線最短,布線阻抗最小。 用磁平衡式霍爾傳感器（CT1、CT2） 檢測輸出的兩相電流iA 、iB，采用F2812自帶的A/ D 轉換器,對A、B 兩相定子電流進行采樣,從而獲得實時的定子電流信息。 速度反饋信號檢測采用增量式光電編碼器作為速度檢測器件,它可以輸出兩個相位相差90°的方波脈沖信號,經施密特電路整形后,兩路脈沖信號經光耦送入F2812的正交編碼脈沖單元（QEP）,由內部4 倍頻后,通過通用定時器T3對脈沖進行計數,利用T/M法得到速度反饋值。 系統軟件設計 系統程序包括主程序、SVPWM中斷子程序和顯示子程序。主程序首先完成初始化工作，其中包括設置比較寄存器COMCON、全比較動作控制寄存器ACTR、死區控制寄存器DBTCON、通用定時器1 的控制寄存器T1CON，并根據調制周期（頻率） TS 設置通用定時器1 的定時周期寄存器TIPR。中斷子程序根據給定的頻率和電壓值Vr 計算出T1、T2的值并設置到全比較寄存器CMPR1-3，為下個調制周期做準備。 結語 本文介紹了以TMS320F2812為控制核心的交流變頻調速系統，充分利用了TMS320F2812的高速運算性能,更好地實現了電壓空間矢量調速系統所需的快速性和適時性,大大簡化了硬件電路。