1 引言 該機用于人造毛皮的后整理即燙光和剪毛，經燙光剪毛后達到使絨毛豐滿、整齊、光澤、手感膨松的要求。燙剪聯合機主要由燙光輥、剪毛輥、牽引輥和擺布輥等組成如圖1所示。 其主要技術特征為 機幅（mm） 2000，2200，2500 速度（m/min） 4-30 燙光輥溫度（℃） 100-200（溫度精度±5℃） 燙光輥加熱功率（kw） 30-40 縫頭探測 探測前后毛皮的接頭，發出信號控制剪毛支架下降，以免損壞剪毛刀。 金屬探測 探測前工序可能在毛皮上出現的金屬斷針，若探出斷針應報警并使全機停車，待排除斷針后再開機。 該機的牽引輥和擺布輥設有單獨交流異步電動機傳動。牽引輥為主令機，工藝要求能正、反轉。對同一種織物的牽引力基本恒定，該機為恒轉矩負載且調速范圍較大故采用同容量（3kw）的無速度傳感器矢量控制變頻器,開環控制。擺布輥作往復運動，負載雖不大但有周期性變化對調速精度要求不高，采用1.5kw交流異步電動機傳動，v/f通用變頻器供電、調速、開環控制。 燙光輥、剪毛輥、空氣壓縮機和吸風機均為不變速傳動，用三相交流異步電動機（1.5kw 380v）傳動。 2 控制要求 燙剪生產工藝對控制系統的主要技術要求有 （1）牽引輥和擺布輥需同步運行，但因擺布輥速度應高于牽引輥速度5～10%，因此牽引輥和擺布輥應屬比例同步運行，牽引輥為主令機，擺布輥為從動機，該同步要求不高，其間不設松緊調節輥。 （2）全機開車條件為：剪毛輥剪刀罩安放位置正確，限位開關接通。 （3）燙光輥加熱至高溫后的停機，必須先切斷加熱電源，延時30分鐘待燙光輥降溫后才能停轉。 （4）牽引輥反轉（退布）時，擺布輥電動機不能起動。 （5）剪毛輥正轉（剪毛）運行時應起動吸風電動機，反之，反轉時，不能起動吸風機。 （6）燙、剪毛支呢架只能在牽引輥正轉（進布）時方可上升（即電磁閥通電）。 （7）當金屬探測器探出金屬（斷針），發出報警信號，全機立即停車、燙、剪輥支呢架下降。 （8）當縫頭探測器探出縫頭（接頭），發出接頭信號，延時一時間后，剪輥支呢架下降約0.5～1.0秒后再上升。延時時間的確定，在牽引輥上裝一霍爾開關測量進布布長，當牽引輥或霍爾開關轉一圈例如0.5m，霍爾開關輸出1脈沖（輸入plc的計數器）如布縫探測器與剪輥支呢架間距離為1.5m，則布縫探測器探出布縫后輸出3個脈沖后支呢架即下降，讓布接頭通過剪刀后，支呢架再上升，以保證剪毛刀不受損壞。 3 控制系統 燙剪聯合機控制系統原理框圖和主電路圖，分別如圖2和圖3所示。 變頻器由plc輸出的模擬信號0-5vdc電壓控制其調速。 在本系統中plc的主要功能是邏輯控制，即根據輸入的開關量控制全機各電動機的起動、停止、控制電磁閥的順序動作，另外，通過模擬量輸出模塊控制兩臺變頻器的運行和同步運行。plc的硬件配置為cpu模塊1塊、24v，16點輸入模塊2塊，16點繼電器輸出模塊1塊，模擬量輸入、輸出模塊各1塊，以及母扳和母扳電源各1塊。 plc輸出有： （1）電磁閥包括燙輥、剪輥支呢架上升電磁閥各1個。 （2）線圖包括牽引輥正、反轉繼電器線圈，擺布運行繼電器線圈，燙光輥加熱繼電器線圈，燙輥、剪輥正、反轉接觸器線圈3個；吸風機、空壓機接觸器線圈各1個。 plc的輸入有： 按鈕、開關包括牽引輥正反轉、剪毛輥正反轉起動、停止按鈕、擺布輥起動、停止按鈕；燙光輥電機起動、停止按鈕、風機、空壓機起動、停止按鈕、燙光、剪毛輥支呢架上升鈕。全機急停鈕，刀罩限位開關、測布長霍爾開關、接布頭開關、金屬探測開關、燙光輥加熱開、停開關和溫度保護開關。 4 結束語 燙剪聯合機采用變頻器供電的變頻同步調速和plc控制完全能滿足燙剪生產工藝要求，經多年的現場使用證明織物運行速度穩定、工作可靠、深受用戶歡迎、值得推廣應用。 作者簡介 侯寶全 畢業于華東紡織工學院 從事自動化技術工作30年，現任江西新余棉紡織印染有限公司，高級工程師。