åœ¨èŠæ¯”éŒ«ï¼Œå·¥ç¨‹é ˜åŸŸçš„å…©å®¶ä¼æ¥åƒ…用15 個月就開發生產出了一套全新的圖書包å°è¨å‚™ã€‚這䏀驿–°æ€§çš„圖書生產系統ä¸åƒ…æä¾›äº†å„ªç•°çš„圖形å¼ç”¨æˆ¶å‘å°Žï¼Œè€Œä¸”åˆ‡æ›æ™‚間極çŸã€‚é€™äº›ç‰¹æ€§éƒ½æ˜¯å› ç‚ºä½¿ç”¨äº†è²åŠ èŠå…¬å¸çš„é 程PCC 網絡以åŠåŸºäºŽPC 平臺的圖文顯示系統。
ç•¶ä½ è³¼è²·æš¢éŠ·åœ–æ›¸çš„æ™‚å€™ï¼Œä¸€èˆ¬éƒ½æœƒé¸æ“‡å¸¶æœ‰ç¡¬è³ªå°é¢çš„ç²¾è£æœ¬ï¼Œå¤–é¢éƒ½åŒ…有完整的è·å°ã€‚ä¹Ÿè¨±ä½ æœƒèªç‚ºåœ¨ç¡¬è³ªå°é¢çš„外é¢åŒ…上è·å°æ˜¯ä¸€ä»¶å¾ˆç°¡å–®çš„事情。其實,整個éŽç¨‹å¹¶ä¸ç°¡å–®ã€‚
[align=center]

çµ¦ç²¾è£æ›¸çš„硬質å°é¢å†åР䏀個è·å°[/align]
從最åˆçš„è¨è¨ˆåˆ°ç¬¬ä¸€è‡ºç”¢å“下線
åœ¨å…¨æ–°çš„èŠæ¯”錫工æ¥å€ä¸ï¼ŒPaltec æ©Ÿå™¨åˆ¶é€ å…¬å¸æœ€è¿‘高效地ç–åŠƒäº†ä¸€å€‹æ–¹æ¡ˆï¼Œå¹¶ä¸”ç ”åˆ¶å‡ºäº†ç”¢å“。這個相當年輕的公å¸å·²ç¶“開發并生產出了一種å為“Jack Plus â€çš„æ–°åž‹åœ–書包å°è¨å‚™ã€‚通常開發éŽç¨‹ç¸½æ˜¯éœ€è¦å¾ˆé•·ä¸€æ®µæ™‚間,而該è¨å‚™çš„é–‹ç™¼å»æ˜¯ä»¥ä¸€ç¨®ç•°å¸¸é«˜æ•ˆçš„æ–¹å¼é€²è¡Œçš„。
Paltec 是什么樣的公å¸å‘¢ï¼Ÿè©²å…¬å¸æ˜¯å¾·åœ‹åœ–書科技集團的æˆå“¡ä¹‹ä¸€ï¼Œè©²é›†åœ˜å°ˆæ¥ç”Ÿç”¢å’Œæä¾›æ‡‰ç”¨äºŽæ›¸åˆŠè£å¹€é ˜åŸŸçš„全套生產線。
å…©ä½å¤§å¸ç•¢æ¥çš„工程師分別是Thomas Friese è¨å‚™åˆ¶é€ 專家ã€ç¾ä»»å…¬å¸ç¶“ç†ï¼Œä»¥åŠUlrich Schlegel 自動化工程師。1997 å¹´4 月,在Paltec 公叿º–å‚™å»ºç«‹èŠæ¯”éŒ«åˆ†å» æ™‚ï¼Œä»–å€‘æŽ¥å—了開發圖書包å°è¨å‚™çš„任務。
ç¾åœ¨Paltec å…¬å¸çš„æ–°è¨å‚™å·²ç¶“æˆåŠŸåœ°é‡‡ç”¨äº†åœ–æ›¸åŒ…å°æ©Ÿå™¨ã€‚ä¸åªæ˜¯åœ¨å¾·åœ‹ï¼Œæœ€è¿‘çš„18 個月里,Jack Plus è¨å‚™å·²ç¶“åœ¨è¨±å¤šåœ‹å®¶çš„åœ–æ›¸ç”Ÿç”¢å» ä¸æŠ•äººä½¿ç”¨ï¼Œå¦‚æ³•åœ‹ã€æ„大利ã€ä¸¹éº¥ã€å¥§åœ°åˆ©ï¼Œç”šè‡³åœ¨ç¾Žåœ‹ä¹Ÿæœ‰ã€‚象Bertelsmann 這樣大型的知åå…¬å¸ä¹Ÿå·²æˆç‚ºå…¶é•·æœŸå®¢æˆ¶ã€‚
準確ã€è²¼åˆçš„圖書å°å¥—這一è¨å‚™åŠŸèƒ½æ˜¯åœ¨æ–°æ›¸çš„ç¡¬è³ªå°é¢å¤–放置æ¾ç·Šé©ç•¶ã€ä½ç½®æº–確的è·å¥—。在圖書生產線上,這是末端的最åŽå·¥åºä¹‹ä¸€ã€‚為了完æˆé€™ä¸€å·¥ä½œï¼Œé‡‡ç”¨äº†ä¸€å€‹ç‰¹æ®Šçš„計時單元來å€åˆ†ä¸æ–·é€å…¥çš„圖書,將它們以書脊æœä¸‹çš„形弿Œ‰ç…§è¨å®šçš„速度分別é€äººç³»çµ±ä¸ï¼Œå¹¶ä½¿å®ƒå€‘與機器的é‹è½‰åŒæ¥ã€‚åœ¨è¼¸ç´™è‡ºï¼Œç”¨å¸æ°£çš®ç¢—å°‡å°å¥—å¾žä¸‹æ–¹ç´™å †åˆ†é›¢å‡ºä¾†ã€‚é€™æ¨£å°±ä¿è‰äº†å°å¥—å¯ä»¥é€£çºŒåœ°æ·»åŠ ã€‚ç¶“éŽåˆ†ç´™åŽï¼Œå°å¥—被放置在æ£ç¢ºçš„ä½ç½®ä¸Šï¼Œå¹¶ä¸”在傳é€å¸¶ä¸Šè¼¸é€æ™‚ä¹Ÿä¿æŒé€™ä¸€ä½ç½®ä¸è®Šã€‚在é 熱的壓痕臺上(溫度é 置),兩個氣動的壓痕工具在å°å¥—上壓出永久的折痕。這一éŽç¨‹ä½¿å¾—許多ä¸åŒçš„ææ–™éƒ½å¯ç”¨ä½œå°å¥—ï¼ŒåŒæ™‚也ä¿è‰äº†å°å¥—準確地貼åˆã€‚接下來,é‡è¦çš„部分就是書和å°å¥—放在一起,準確的排列å°é½Šã€‚書的å°é¢ç”¨åˆ†é 刀打開。然åŽï¼Œå¸¶æœ‰å®šä½ç‰‡çš„傳é€å¸¶å°‡æ›¸å’Œå°å¥—é€å…¥æ©Ÿå™¨ã€‚接著,æˆåž‹æ¡¿å°‡å°å¥—沿邊緣折起,滾輪將其壓åˆåˆ°ä½ã€‚折好以åŽï¼Œè£å¥½è·å°çš„æ›¸ä¸€å´æœä¸‹ï¼Œæ›¸è„Šæœå‰ï¼Œç”±å‚³é€å¸¶é€è‡³ç”Ÿç”¢ç·šçš„æœ«ç«¯ã€‚而所有的這些éŽç¨‹éƒ½åœ¨ä¸€å€‹é›†ä¸çš„æ“ä½œè‡ºä¸Šè¨ç½®åŠç›£æŽ§ã€‚
[align=center]

圖1 è¼¸ç´™è‡ºè‡ªå‹•åŠ å…¥å°å¥—[/align]
使用電å凸輪進行驅動藕åˆ
“Jack Plus â€çš„è¨å‚™èƒ½åŠ›èƒ½é”到60 本ï¼min (ä¸å®šï¼‰ã€‚Paltec å…¬å¸çš„æ©Ÿå™¨å¯ä»¥è™•ç†åŽšåº¦å¾ž10 ~80mm 的書,最大尺寸é”到390×30 omm (長×寬)。å°å¥—的尺寸最大å¯é”900mm×390mm (å°å¥—打開時)。å°å¥—çš„ææ–™å¯ä»¥æ˜¯60~250g ï¼ãŽ¡é‡é‡çš„å°åˆ·ç”¨ç´™ï¼Œå…¶è¡¨é¢æ—¢å¯ä»¥æ˜¯åŠ å·¥éŽçš„,也å¯ä»¥æ˜¯æœªåŠ å·¥éŽçš„,或者是平滑的ã€è²¼ç®”的,甚至å¯ä»¥æ˜¯ç¹”物。
該è¨å‚™çš„驅動概念由8 個ç¨ç«‹çš„驅動器組æˆï¼Œä¸Šä½åŠæˆå“書的傳é€ç³»çµ±ã€å°å¥—éžé€éƒ¨åˆ†ã€æˆå“書和å°å¥—的傳é€ç³»çµ±éƒ½æ‡‰ç”¨äº†ä¼ºæœæŠ€è¡“,并且通éŽé›»å凸輪使它們藕åˆåœ¨ä¸€èµ·ã€‚三個傳é€ç³»çµ±çš„åŒæ¥æ˜¯è‡ªäº†é›»å控制系統的主è¦ä»»å‹™ä¹‹ä¸€ã€‚æ¯å€‹å‚³é€ç³»çµ±çš„精確定ä½èˆ‡å…¶ä»–系統都有密切的關系。æ¯å€‹ç³»çµ±çš„精確定ä½å¯ä»¥é€šéŽåç§»é‡çš„æ‡‰ç”¨ä¾†æ”¹è®Šã€‚這是電å凸輪關éµçš„優勢。這使得書和å°å¥—çš„å°é½ŠéŽç¨‹å¯ä»¥ç²¾ç¢ºåœ°èª¿ç¯€ã€‚Friese 說:“這樣就能åšåˆ°å°å¥—è²¼åˆç·Šå¯†ï¼Œä½ç½®æº–確,最終得到高質é‡çš„圖書。â€
è¦æ ¼è®Šå‹•在ä¸åˆ°2min 內完æˆ
由于Jack Plus èƒ½é©æ‡‰å¦‚æ¤å¤§çš„è¦æ ¼èŒƒåœï¼Œå› æ¤åœ¨å¾ˆçŸçš„æ™‚間內將整個機器調整到æ£ç¢ºçš„è¦æ ¼å°±é¡¯å¾—éžå¸¸é‡è¦ã€‚
當機器集æˆåœ¨ç”Ÿç”¢ç·šä¸Šä»¥åŽï¼Œéš¨è‘—批é‡å¤§å°çš„è®ŠåŒ–ï¼Œå¿«é€Ÿçš„åˆ‡æ›æ™‚é–“è®Šå¾—æ›´åŠ é‡è¦ï¼Œé‡æ–°è¨ç½®å°å¥—åŒ…è£æ©Ÿçš„æ™‚間決ä¸èƒ½æ¯”è¨ç½®ç”Ÿç”¢ç·šä¸Šå…¶ä»–機器所需的時間更長。為完æˆç•¶å‰ä»»å‹™è€Œå°æ•´å€‹ç³»çµ±æ‰€ä½œçš„è¨ç½®å·¥ä½œé€šéŽå®šä½16 個å¯èª¿ç¯€è»¸ä¾†å¯¦ç¾ã€‚軸自動é‹è¡Œåˆ°é 期ä½ç½®çš„動作å¯ä»¥åˆ†åˆ¥æˆ–åŒæ™‚進行。
書和å°å¥—的外形尺寸å¯ä»¥é€šéŽæ¸¬é‡ä¸€æœ¬æ›¸å¾—åˆ°ï¼Œè€ŒåŽæ‰‹å‹•輸入圖形å¼ç”¨æˆ¶ç•Œé¢ï¼Œæˆ–者直接載人å‰ä¸€æ‰¹æ¬¡çš„生產數據。尺寸數據也å¯ä»¥å¾žç”Ÿç”¢ç·šä¸Šçš„å‰ä¸€å·¥åºæˆ–ä¸å¤®æŽ§åˆ¶è‡ºå¾—到。
[align=center]

圖2 輸入書和å°å¥—的尺寸åŽï¼Œæ©Ÿå™¨åœ¨ä¸åˆ°2min的時間內自動è¨ç½®è¦æ ¼[/align]
åŒ…å«æ‰€æœ‰æ©Ÿå™¨åŠŸèƒ½çš„åœ–å½¢å¼ç”¨æˆ¶ç•Œé¢
å°äºŽç¾ä»£çš„åœ–æ›¸ç”Ÿç”¢ä¾†èªªï¼Œæ©Ÿå™¨å¿…å‚™çš„ç‰¹æ€§ä¹‹ä¸€å°±æ˜¯èƒ½å¤ åœ¨æ“ä½œé¢æ¿ä¸Šç”¨æ¸…晰的彩色圖文形å¼è¡¨ç¤ºå¤§éƒ¨åˆ†çš„è‡ªå‹•è¦æ ¼è½‰æ›ã€‚機器的æ“作人員在圖形å¼ç”¨æˆ¶ç•Œé¢çš„幫助下控制所有的機器功能。圖文顯示系統清晰地顯示出機器å„個部分的狀æ³ã€‚甚至有å¯èƒ½å°æ¯ä¸€å€‹è»¸é€²è¡Œå–®ç¨çš„æˆ–統一的修æ£ã€‚Thomas Friese å¼·èª¿ï¼šâ€œå°¤å…¶éœ€è¦æŒ‡å‡ºçš„æ˜¯å¤šè»¸ä¿®æ£ã€‚åªéœ€ä¸€å€‹å®šä½å‘½ä»¤å°±å¯ä»¥å°5 個軸一起調整,從而完æˆäº†å°æ›¸è„Šæ¨™é¡Œä½ç½®çš„快速優化定ä½ã€‚â€
Ulrich schlegel è«‡åˆ°æ–¹æ¡ˆçš„é¸æ“‡æ™‚說:“å°è¨±å¤šè¨å‚™ä¾†èªªï¼Œè¦æ ¼çš„變化ä»ç„¶æ˜¯é€šéŽæ©Ÿæ¢°å¼æ‰‹å‹•輪調整的。我們特æ„鏿“‡äº†è‡ªå‹•化的方案。有了詳細的幫助診斷和ç¶è·åŠŸèƒ½çš„è¼”åŠ©ï¼Œåœ¨ä¸å¤®å¹³è‡ºä¸Šæ¸…晰而簡單地æ“作å°äºŽæ©Ÿå™¨æ“ä½œäººå“¡ä¾†èªªæ˜¯ä¸€å€‹å¾ˆå—æ¡è¿Žçš„æ”¹é€²ã€‚â€
這一自動化的圖書包å°è¨å‚™æ˜¯é€šéŽä¸å¤®æ“ä½œé¢æ¿ä¸Šçš„記錄來è¨ç½®å’Œæ“作的。å°è¨å‚™çš„äº¤äº’å¼æ“作通éŽå½©è‰²è§¸æ‘¸å±å’Œè²åŠ èŠPR0VIT5000 工控機實ç¾ã€‚工控機ä½äºŽé–‹é—œæŸœä¸ï¼Œé€šéŽRS485 接å£ç›´æŽ¥èˆ‡B&R 2005 CPU 模塊連接。CPU 模塊也兼有CAN網絡é…置的主站作用。在系統的構建éŽç¨‹ä¸ï¼Œå–®å€‹åŠŸèƒ½çµ„çš„æ¨¡å¡ŠåŒ–æ˜¯ä¸€å€‹æ°¸é çš„å‰æã€‚
B&R 2OO3 系列用于計時ã€éžç´™å’Œè¨ˆæ•¸å¹³è‡ºçš„é 程I/O æ“作,與ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å™¨åˆ†é–‹æ”¾ç½®ã€‚å¦å¤–6 å€‹è®Šé »å™¨å’Œä¼ºæœé©…動器通éŽCAN 總線連接完æˆå¤šç¨®é‹å‹•任務。CAN 接å£é‚„å¯ä»¥ç”¨ä¾†èˆ‡éŽç¨‹æŽ§åˆ¶å·¥ä½œç«™æˆ–其他圖書生產è¨å‚™å»ºç«‹é€£æŽ¥ã€‚
Jack Plus 的自動化概念采用了基于è²åŠ èŠé«˜æ€§èƒ½PCC (å¯ç·¨ç¨‹è¨ˆç®—æ©ŸæŽ§åˆ¶å™¨ï¼‰çš„åˆ†å¸ƒå¼æ¨¡å¡ŠåŒ–æŽ§åˆ¶çµæ§‹ä»¥åŠè²åŠ èŠAutomation SoftwareTM 組件:B&R Autornation StudioTM 與PVI ã€‚å®ƒå……åˆ†å¸æ”¶äº†åœ‹éš›ä¸Šåœ–書生產è¨å‚™çš„å„ªé»žï¼Œå¢žåŠ äº†æ¸…æ™°çš„åŠŸèƒ½åŽŸç†å’Œé«˜é€Ÿè‡ªå‹•è¦æ ¼åˆ‡æ›çš„特點。這些都是CAN 總線連接給ä¸å¤®æŽ§åˆ¶å¹³åˆå¸¶ä¾†çš„優勢。用于é 程診斷的Modem 連接也是這些è¨å‚™çš„æ¨™æº–é…置。
Schlegel 還以一個自動化工程師的身份表é”了å¦ä¸€å€‹é‡è¦çš„觀點:“當我們以富于競çˆåŠ›çš„åƒ¹æ ¼å¾žè²åŠ èŠå…¬å¸å¾—到所è¦çš„é«˜é€Ÿè‡ªå‹•åŒ–æ¨¡å¡Šçš„åŒæ™‚,我們還得到了優秀的技術支æŒã€‚â€