列車網絡監控系統主要是實現對列車運行中所有車輛設備運行狀態的監視，并根據需要對可控設備進行遠端控制操作。這些車輛設備往往比較固定，一般包括空調控制器、輔助電源逆變器、煙火報警器、門控器、軸溫報警器、防滑器、列車供電控制器等，幾乎列車上所有必需的電子設備。系統對這些設備的監視控制變量中，既有模擬量，也有數字量。因為列車的編掛數量往往超過18輛，整個系統的監控對象數量比較多，網絡通信量也比較大。另外，由于列車編組情況可能會變動，網絡監控系統還必須根據設定器中設定的車號和編組對整個網絡進行動態配置，以適應不同的列車編組情況。 　　CAN總線的特點是以通信數據塊編碼代替傳統的地址編碼，CAN總線面向的是數據而不是節點，這種方式的優點是可使網絡內的節點個數在理論上不受限制，加入或減少設備不影響整個系統的工作。基于CAN總線的各種系統可以根據用戶需要任意改變節點數量。CAN總線收發數據的長度最多為8個字節�因而不存在占線時間問題，可以保證通信的實時性�通信速率最高可達1Mb/s�距離為40m　，最遠可達10km�速率為5kb/s　。對通信介質的要求較低�可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。 　　但是由于目前很多列車設備采用傳統微控制技術，還保持原有的MODBUS通信方式，系統要與這些設備建立通信，就必須安裝協議轉換節點。 　　基于貝加萊PCC的MODBUS-CANopen協議網關產品采用標準的PCC CPU模塊固化協議的方式,可為用戶提供靈活、可靠和功能齊備的CANopen與MODBUS協議轉換功能。采用PCC實現的MODBUS-CANopen協議網關具有如下顯著技術特點： 　　<1>標準化的CPU配合多種外部網絡接口卡的選配，可提供RS232/RS485/RS422/CAN/Ethernet的多種外部用戶通信接口的選擇與組合; 　　<2>共支持多達8路的PDO對象和1路SDO對象; 　　<3>可任意設置數據進出的通信速率和節點站號; 　　<4>可按電氣標準，以DIN卡軌形式，直接安裝與電控柜內; 　　<5>可適用于惡劣的環境條件下，軟硬件長壽、高效，無需任何維護; 　　<6>對于高級用戶可以按要求定制，在網關內部疊加用戶協議與運算處理;