1、項目要求 　　此項目的目的是用聚焦的陽光照射加有催化劑的水，分解出氫氣和氧氣。從而得到燃料電池所需的氫氣。這種用陽光的催化方法和催化劑的成分組成是用戶的研究課題。 2、設備介紹 　　本控制裝置與一次反射鏡、二次聚焦鏡的機械結構結合，通過本控制裝置進行一次反射鏡的方位、俯仰的角度調整、二次聚焦鏡與焦點間的距離調整。在二次聚焦鏡箱體的4邊裝有4個光敏傳感器接至控制單元。經程序的處理，能使機械結構（一次鏡面）進行陽光自動跟蹤。 　　裝置簡述：以可編程控制器、可編程終端等組成控制單元的硬件。由運行的軟件程序，實現通訊、控制功能。并且，通過文字提示進行操作和顯示。 　　以交流伺服控制器等組成伺服單元的硬件。由運行的軟件程序，接收指令、驅動機構上的交流異步電機實現精確的位置、速度控制。 　　溫度控制器能保證放置在室外的伺服驅動單元箱體內的冬季時的工作溫度。（另外，作為備用選項功能，裝有制動器控制部分，能控制機構上的制動器的緊鎖和解鎖。） 　　動作范圍：一次反射鏡 方位 90°（東）～270°（西）俯仰 0°（俯）～90°（仰）[實際值與機構和限位對應]二次聚焦鏡 行程約100 mm [實際值與機構和限位對應] 　　動作方式： 　?、抨柟飧櫍汗饷魝鞲衅鳈z測的自動跟蹤方式。 　?、撇竭M操作：選擇步進距后，單鍵操作，按1次鍵，方位或俯仰運動1步。（方位、俯仰和二次反射鏡的步距分擋不同） 　　⑶啟停操作：選擇電機轉速后，單鍵操作，按1次鍵，開始運轉、再按1次同一個鍵停止運轉。（方位、俯仰和二次反射鏡的速度分擋不同） 　　限位保護：設有限位開關和極限開關。 　　控制精度：與電機同軸裝有2500線（即轉一圈發出2500個脈沖）的編碼器，作為位置及速度的傳感器。方位軸經減速器（168×600）后，1′間距對應46667個脈沖。俯仰軸經減速器（168×900）后，1′間距對應約70000個脈沖。伺服控制將編碼器的信息按4倍頻（10000脈沖/轉）進行數據處理。而且，其位置控制精度達±1個脈沖。 　　報警提示：制動器狀態及限位開關監視，異常時有文字提示。（備用選項）交流伺服控制器監視，異常時有文字提示。 　　限位和原點傳感器監視，異常時有文字提示。 3、控制方案 4、工作原理 　　室內控制單元、室外伺服驅動單元、異步電機及反饋單元構成系統。通過室外伺服驅動單元使異步電機按照指令動作，以完成一次反射鏡的方位、俯仰角度調整和二次聚焦鏡的距離調整。（備用的制動器控制部分完成制動器的解鎖、緊鎖工作）。安裝在電機上的反饋單元（編碼器）作為交流伺服控制的反饋信息。 　　安裝在方位、俯仰和聚焦機構上的6個限位開關（接近開關）也是作為反饋元件，起著相應的重要作用。在機構上的觸片（定位螺絲釘）到達限位開關的位置時，機構將不能沿此方向繼續轉動，只能反向轉動。 　　在二次鏡箱體下方的東西南北各邊，共裝有4個光敏傳感器，接至室內控制單元。東西2側的光敏傳感器為1組，作為方位自動跟蹤的檢測元件。南北2側的光敏傳感器為1組，作為俯仰自動跟蹤的檢測元件。經控制單元及伺服驅動單元中程序的處理，能使機械結構（一次鏡）進行陽光自動跟蹤。 　　方位、俯仰機構上安裝了4個極限開關。當機構上的觸盤使任一個或二個極限開關改變信號狀態時，都會關斷3臺交流伺服控制器的電源。這種情況一般不會發生，因為限位開關是在極限開關之前起作用。極限開關是最外一層保護。 　　軟件在實現裝置的各種功能中起著非常重要的作用。本裝置的軟件有可編程控制器的程序、可編程終端的程序和交流伺服控制器（3臺）的程序。這5部分程序分別擔負著人機介面、數據處理、動作控制以及狀態監視等各類作用。本裝置安裝的軟件適于北半球（因在方位操作中有向東、西方向的運行）。 　　溫度控制部分是保證在極低溫度時伺服控制器能正常運行。由溫度傳感器、溫度調節器和加熱器組成。溫度調節器是可設定上、下限的3位式調節形式。加熱器為埋入式陶瓷遠紅外輻射元件（220V 300W）。 　　另外、還有一個接近開關用于方位的原點檢測。只在原點復歸的操作時，作為方位的原點信號。其它時候不起作用。 　　5、可編程控制器與伺服控制器的連接和通訊 　　連接如圖所示 　　由422通訊，可編程控制器實時讀取伺服位置值（4字節）和狀態（1字節）。依操作選擇，向伺服發送指令代碼（和指令位置值）。同時發出開關量啟動信號。 　　指令代碼信息如下表 　　伺服控制器狀態信息如下表