采礦業(yè)是一種勞動條件相當惡劣的生產行業(yè)，其主要表現為振動、粉塵、煤塵、瓦斯、冒頂等不安全因素。這些不安全因素極大地威脅井下工人的安全。因此，采礦業(yè)迫切要求開發(fā)各種不同用途的機器人以取代人類從事的各種有毒，有害及危險環(huán)境下的工作。此外，采掘工藝一般比較復雜，這種復雜工作很難用一般的自動化機械完成，采用帶有一定智能并且具有相當靈活度的機器人是目前最理想的方法。 根據井下作業(yè)的特殊條件和特點，機器人的應用主要有以下幾個方面： 　　 1、特殊煤層采掘機器人 目前，一般都用綜合機械化采煤機采煤，但對于薄煤層這樣一類的特殊情況，運用綜合機械化采煤機采煤就很不方便，有時甚至是不可能的。如果用人去采，作業(yè)又十分艱苦和危險，但是如果舍棄不用，又造成資源的極大浪費。因此，采用遙控機器人進行特殊煤層的采掘是最佳的方法。這種采掘機器人應該能拿起各種工具，比如高速轉機，電動機和其它采爆器械等，并且能操作這些工具。這種機器人的肩部應裝有強光源和視覺傳感器，這樣能及時將采區(qū)前方的情況傳送給操作人員。 2、鑿巖機器人 這種機器人可以利用傳感器來確定巷道的上緣，這樣就可以自動瞄準巷道縫，然后把鉆頭按規(guī)定的間隔布置好，鉆孔過程用微機控制，隨時根據巖石硬度調整鉆頭的轉速和力的大小以及鉆孔的形狀，這樣可以大大提高生產率，人只要在安全的地方監(jiān)視整個過程的作業(yè)過程就行了。 3、井下噴漿機器人 井下噴漿作業(yè)是一項很繁重并且危害人體健康的作業(yè)，目前這種作業(yè)主要由人操作機械裝置來完成，這種方法的缺陷很多。采用噴漿機器人不僅可以提高噴涂質量，也可以將人從惡劣和繁重的作業(yè)環(huán)境中解放出來。 4、瓦斯、地壓檢測機器人 瓦斯和沖擊地壓是井下作業(yè)中的兩個不安全的自然因素，一旦發(fā)生突然事故，是相當危險和嚴重的。但瓦斯和沖擊地壓在形成突發(fā)事故之前，都會表現出種種跡象，如巖石破裂等。采用帶有專用新型傳感器的移動式機器人，連續(xù)監(jiān)視采礦狀態(tài)，以便及早發(fā)現事故突發(fā)的先兆，采取相應的預防措施。 隨著機器人研究的不斷深入和發(fā)展，采礦機器人的應用領域會越來越寬，經濟效益和社會效益也會越來越顯著。