摘è¦ï¼šä»‹ç´¹äº†å¾·åœ‹CIRRUS LOGICå…¬å¸æŽ¨å‡ºçš„é›»åå¼é›»èƒ½è¡¨å°ˆç”¨èŠ¯ç‰‡CS5460çš„ç‰¹é»žã€æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ã€èˆ‡è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿå¾®æŽ§åˆ¶å™¨çš„æŽ¥å£åŠå…¶åœ¨é›»æ¸¬å„€è¡¨ä¸çš„æ‡‰ç”¨ã€‚
é—œéµè©žï¼šé›»åå¼é›»èƒ½è¡¨ 專用芯片CS5460 微控制器 電測儀表
近年來,é›»åå¼é›»èƒ½è¡¨åœ¨åœ‹éš›ã€åœ‹å…§å¾—到了迅速推廣。國外許多ICå» å®¶ä¸å¤±æ™‚機地推出了å„種電åå¼é›»èƒ½è¡¨å°ˆç”¨èŠ¯ç‰‡ã€‚ç›®å‰,國內較為常用的單相電åå¼é›»èƒ½è¡¨èŠ¯ç‰‡æœ‰å¾·åœ‹CIRRUS LOGICå…¬å¸çš„CS5460ã€ç¾Žåœ‹ADå…¬å¸çš„AD7751å’ŒAD7755;三相電åå¼é›»èƒ½è¡¨å°ˆç”¨èŠ¯ç‰‡æœ‰ç¾Žåœ‹ATMELå…¬å¸çš„AT73C500+AT73C501(AT73C502)ç‰ã€‚它們的共åŒç‰¹é»žæ˜¯ï¼šâ‘ 高度集æˆï¼ˆé›†æˆäº†ADCã€é›»å£“基準ã€åŠŸçŽ‡è¨ˆç®—æ¨¡å¡Šï¼‰;高精度(測é‡èª¤å·®å¤§å¤šå°äºŽ0.3%);②易接å£ï¼ˆæ˜“于與微控制器或æ¥é€²é›»æ©ŸæŽ¥å£ï¼‰ã€‚這些芯片為è¨è¨ˆä½Žæˆæœ¬ã€é«˜æ€§èƒ½çš„é›»åå¼é›»èƒ½è¡¨æä¾›äº†éžå¸¸ç†æƒ³çš„解決方案。
值得注æ„的是,在這些專用芯片ä¸,有一些ä¸åƒ…èƒ½å¤ æ¸¬é‡åŠŸçŽ‡ã€é›»èƒ½,è€Œä¸”èƒ½å¤ æ¸¬é‡é›»å£“ã€é›»æµç‰å…¶å®ƒé›»é‡,如CS5460ã€AT73C500+AT73C501(AT73C502)ç‰ã€‚而許多電測儀表功能的實ç¾éƒ½æ˜¯ä»¥æ¸¬é‡åŠŸçŽ‡ã€é›»èƒ½ã€é›»å£“ã€é›»æµç‚ºåŸºç¤Žçš„,如電力è¨å‚™äº¤æµé˜»æŠ—測試儀ã€é›»åŠ›è®Šå£“å™¨ç¶œåˆåƒæ•¸æ¸¬è©¦å„€ç‰ã€‚å› æ¤,如果拓展æ€è·¯,將這些電åå¼é›»èƒ½è¡¨å°ˆç”¨èŠ¯ç‰‡ç”¨äºŽæ¸¬å„€è¡¨ç”¢å“的開發ä¸,ä¸åƒ…å¯ä»¥ç¸®çŸç”¢å“開發周期,而且能大大æé«˜ç”¢å“的性能。ç†è€…å°±é‹ç”¨CS5460æˆåŠŸåœ°é–‹ç™¼å‡ºäº†å¤šåŠŸèƒ½é›»é‡ç›£æ¸¬å„€ã€‚
1 CS5460çš„ç‰¹é»žå’Œå…§éƒ¨çµæ§‹

1.1 CS5460主è¦ç‰¹é»ž
·符åˆIEC521/1036ã€JISå·¥æ¥æ¨™æº–
Â·èƒ½å¤ æ¸¬é‡çž¬æ™‚電壓ã€çž¬æ™‚é›»æµã€çž¬æ™‚功率ã€é›»èƒ½ã€é›»å£“æœ‰æ•ˆå€¼å’Œé›»æµæœ‰æ•ˆå€¼;能完æˆé›»èƒ½/脈沖轉æ›
·電能測é‡ç²¾åº¦ï¼š0.1%
·具有相ä½è£œå„Ÿå’Œç³»çµ±æ ¡æº–功能
·具有2.5V片內電壓基準(溫漂60ppm/℃)
·功率消耗<12mW
·電æºé…置:
VA+=+5V,VA-=0V;VD+=+3V~+5V或VA+=2.5V,VA-=-2.5V;VD+=+3V
1.2 CS5460çš„å…§éƒ¨çµ„æˆæ¨¡å¡Šå¦‚下:
·一個電æµé€šé“å¯ç·¨ç¨‹å¢žç›Šæ”¾å¤§å™¨,其增益為10å’Œ50個å¯é¸
·一個電壓通é“固定增益放大器,其增益為10
Â·å…©å€‹åŒæ™‚采樣的∑-Δ模/數轉æ›å™¨
Â·å…©å€‹é«˜é€Ÿæ•¸å—æ¿¾æ³¢å™¨
·兩個å¯é¸ç”¨çš„高通濾波器
·一個功率計算引擎
·一個2.5V片內電壓基準
·一個å¯ä»¥æª¢æ¸¬é›»åŠ›ä¸è¶³æˆ–é›»æºæ•…障的電æºç›£è¦–器
·一個æŒçºŒç›£è¦–串å£é€šè¨Šçš„看門狗
·一個2.5MHz~20MHzå¯é¸çš„內部時é˜ç™¼ç”Ÿå™¨
·一個雙å‘串行接å£
·一個電能/脈沖變æ›å™¨
Â·ä¸€å€‹æ ¡æº–ç”¨SRAM
2 CS5460çš„åŠŸèƒ½æŽ§åˆ¶å’Œæ¸¬é‡æ•¸æ“šè¼¸å‡ºæ–¹å¼
2.1 CS5460的功能控制
CS5460的功能控制是通éŽå¯«å‘½ä»¤å—的方å¼å¯¦ç¾çš„。這些8ä½é•·åº¦çš„命令å—包括“啟動轉æ›â€ã€â€œåŒæ¥èª¿æ•´â€ã€â€œä¸Šé›»/æš«åœæŽ§åˆ¶â€ã€â€œæŽ‰é›»æŽ§åˆ¶â€ã€â€œæ ¡æº–控制"和“寄å˜å™¨è®€/寫â€ç‰å‘½ä»¤ã€‚CS5460內部有16個24ä½é•·åº¦çš„用戶å¯è¨ªå•的寄å˜å™¨ã€‚å°é€™äº›å¯„å˜å™¨çš„è¨ªå•æ˜¯æ ¹æ“šå¡«å¯«åœ¨â€œå¯„å˜å™¨è®€/寫â€å‘½ä»¤ä¸çš„地å€é€²è¡Œçš„。這些寄å˜å™¨åŒ…括“基本é…ç½®â€ã€â€œé›»æµã€é›»å£“åç§»æ ¡æº–â€ã€â€œé›»æµã€é›»å£“å¢žç›Šæ ¡æº–â€ã€â€œå¾ªç’°è¨ˆæ•¸å€¼Nâ€ã€â€œé›»èƒ½/脈沖轉æ›å°ºåº¦â€ã€â€œå‰æ¬¡è½‰æ›çš„é›»æµã€é›»å£“ã€åŠŸçŽ‡çž¬æ™‚å€¼â€ã€â€œå‰å€‹è¨ˆç®—周期的電能ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼ã€é›»å£“有效值â€ã€â€œæ™‚åŸºæ ¡æº–â€ã€â€œç‹€æ…‹â€ã€â€œä¸æ–·å±è”½â€ç‰å¯„å˜å™¨ã€‚
2.2 CS5460çš„æ¸¬é‡æ•¸æ“šè¼¸å‡ºæ–¹å¼
在CS5460接收到“啟動轉æ›â€å‘½ä»¤ï¼ˆè¨ç½®ç‚ºå¤šè¨ˆç®—循環方å¼ï¼‰åŽ,電能寄å˜å™¨å’Œé›»å£“ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼å¯„å˜å™¨å…§çš„æ•¸æ“š,æ¯N(N值在循環計數寄å˜å™¨ä¸è¨ç½®ï¼‰æ¬¡A/D轉æ›ï¼ˆç‰äºŽä¸€å€‹è¨ˆç®—å‘¨æœŸï¼‰å®Œç•¢åŽæ›´æ–°ä¸€æ¬¡ã€‚而電壓ã€é›»æµã€åŠŸçŽ‡çž¬æ™‚å€¼å¯„å˜å™¨å…§çš„æ•¸æ“š,則æ¯ä¸€æ¬¡A/D轉æ›å®Œç•¢åŽä¾¿æ›´æ–°ä¸€æ¬¡ã€‚æ‡‰ç•¶æ³¨æ„æ˜¯ï¼šCS5460的狀態寄å˜å™¨ä¸çš„“DRDYâ€ï¼ˆæ•¸æ“šæœ‰æ•ˆï¼‰ä½,在æ¯å€‹è¨ˆç®—周期(N次A/D轉æ›å®Œç•¢ï¼‰åŽæ‰ç½®ä½,åŒæ™‚在/INTå¼•è…³ç”¢ç”Ÿä¸æ–·ä¿¡è™Ÿï¼ˆç•¶å±è”½å¯„å˜å™¨çš„“DRDYâ€ä½æœªè¢«å±è”½æ™‚),所以若讓電壓ã€é›»æµã€åŠŸçŽ‡çš„çž¬æ™‚å€¼æ•¸æ“šæ¯æ›´æ–°ä¸€æ¬¡å°±ç”¢ç”Ÿä¸€å€‹ä¸æ–·è«‹æ±‚,需將循環計數寄å˜å™¨çš„值Nè¨ç‚º1.å¾®æŽ§åˆ¶å™¨é€²è¡Œä¸æ–·ç®—是一般éŽç¨‹æ˜¯ï¼šè®€CS5460狀態寄å˜å™¨â†’å±è”½ä¸æ–·â†’é€²è¡Œä¸æ–·æœå‹™è™•ç†â†’å°‡æ¥é©Ÿä¸€è®€å‡ºçš„值寫回CS5460狀態寄å˜å™¨ï¼ˆæ¸…狀態ä½ï¼‰â†’開䏿–·â†’返回。
3 CS5460的模擬信號輸入電路
CS5460的電æµé€šé“å¯èˆ‡ä½ŽåŠŸè€—åˆ†æµå™¨æˆ–互感器接å£;電壓通é“å¯èˆ‡é˜»ç¬¥åˆ†å£“器或互感器接å£ã€‚å…¶é›»æµé€šé“çš„å¯ç·¨ç¨‹å¢žç›Šæ”¾å¤§å™¨ï¼ˆPGA)的增益å¯è¨ç‚º10å’Œ50,åˆ†åˆ¥å°æ‡‰äºŽæœ€å¤§æœ‰æ•ˆå€¼ç‚º150mVå’Œ30mV的交æµä¿¡è™Ÿè¼¸å…¥;電壓通é“的最大有效值輸入為150mV。由于CS5460的∑-Δ型模/數轉æ›å™¨é‡‡æœ‰éŽé‡‡æ¨£åŽŸç†,å°é«˜é »å™ªè²æœ‰è¼ƒå¼·çš„æŠ‘制八月,å› è€Œå°è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿç„¡éœ€é€²è¡Œå¾©é›œçš„æ¿¾æ³¢å™¨è™•ç†ï¼ˆå¼•入阻容濾波電路å而容易引起相移)。

圖1是ç†è€…在課題ä¸é‡‡ç”¨çš„æ¨¡æ“¬ä¿¡è™Ÿè¼¸å…¥é›»æµã€‚在圖1ä¸,PT為變比1:1的電æµåž‹é›»å£“互感器,CT為變比2000:1的電æµäº’æ„Ÿå™¨ã€‚å–æ¨£é›»é˜»R1ã€R2ã€R5ã€R6的阻值由被測信號的最大值決定。經變æ›åŽçš„è£œæ¸¬ä¿¡è™Ÿä»¥å·®æ¨¡é›»å£“çš„å½¢å¼æŽ¥åˆ°CS5460的模擬信號輸入端。由于互感器角差的影響,å¯èƒ½é€ æˆè¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿçš„相移,使功率測é‡çš„誤差增大。而CS5460具有相ä½è£œå„ŸåŠŸèƒ½ï¼ˆå¯é€²è¡Œ-2.4°至+2.5°的相ä½è£œå„Ÿ,æ¥é€²0.34°),å¯ä»¥å¤§å¤§æ¸›å°äº’感器角差的影響。
4 CS5460與微控制器的接å£åŠç·¨ç¨‹
CS5460有四æ¢ä¸²è¡ŒæŽ¥å£ç·šï¼š/CSã€SDIã€SDOå’ŒSCLK。/CSç‚ºç‰‡é¸æŽ§åˆ¶ç·š,低電平有效;SDI為串行數據輸入線;SDO為串行數據輸出線;SCLK為串行時é˜,用于控制CS5460èˆ‡å¾®æŽ§åˆ¶å™¨ä¹‹é–“æ•¸æ“šå‚³è¼¸åŒæ¥ã€‚
æ¯æ¬¡æ•¸æ“šè®€/寫æ“作都è¦é€šéŽSDI引腳寫入一個8ä½çš„命令å—節,該æ“作需è¦8個SCLK時é˜å‘¨æœŸã€‚如果寫入的是“寄å˜å™¨è®€/寫â€å‘½ä»¤,那么接下來應通éŽSDI引腳寫入24使•¸æ“šæˆ–é€šéŽSDO引腳輸出8ã€16ã€24使•¸æ“šã€‚SCLK時é˜å‘¨æœŸçš„å€‹æ•¸ç”±æ•¸æ“šä½æ•¸æ±ºå®šã€‚應當注æ„的是,在通éŽSDOå¼•è…³è®€å–æ•¸æ“šçš„æ™‚候,å¿…é ˆåŒæ™‚å‘SDI引腳寫入與8ã€16ã€24使•¸æ“šå¤§å°ç›¸å°æ‡‰çš„1ã€2ã€3個空æ“作(NOP)命令å—節(0xFE)。
圖2是ç†è€…在課題ä¸ä½¿ç”¨çš„CS5460與MCS51系列單片機的接å£åŽŸç†åœ–。
䏋颿˜¯èˆ‡æ¤æŽ¥å£æ–¹å¼ç›¸å°æ‡‰çš„寫命令å—ã€å¯«å¯„å˜å™¨å’Œè®€å¯„å˜å™¨æ“作的51匯編指令。
  ;SDI BIT P1.0
  ;SDO BIT P1.1
  ;SCLK BIT P1.2
  RD_REG: ;讀寄å˜å™¨ç¨‹åºå…¥å£
  ; IN:A å˜æ”¾â€œè®€å¯„å˜å™¨â€å‘½ä»¤å—
  ; OUT:32H å˜æ”¾è®€å‡ºæ•¸æ“šé«˜å—節
  ; 31H å˜æ”¾è®€å‡ºæ•¸æ“šä¸å—節
  ; 30H å˜æ”¾è®€å‡ºæ•¸æ“šä½Žå—節
  LCALL SET_COM
  MOV R2, #32H
  MOV R3, #03H
  RDLP1:MOV R4, #08H
  MOV R0, #0FEH
  RDLP2:CLR SCLK
  NOP
  MOV C, SDO
  RLC A
  MOV R1, A
  MOV A,R0
  RLC A
  MOV R0,A
  MOV SDI,C
  SETB SCLK
  MOV A, R1
  DJNZ R4,RDLP2
  MOV @R2,A
  DEC R2
  DJNZ R3,RDLP1
  SJMP COM_END
  WR_REG: ;寫寄å˜å™¨ç¨‹åºå…¥å£
  ;IN:A å˜æ”¾â€œå¯«å¯„å˜å™¨â€å‘½ä»¤å—
  ; 32H å˜æ”¾å¯«å…¥æ•¸æ“šé«˜å—節
  ; 31H å˜æ”¾å¯«å…¥æ•¸æ“šä¸å—節
  ; 30H å˜æ”¾å¯«å…¥æ•¸æ“šä½Žå—節
  LCALL SET_COM
  MOV R2, #32H
  MOV R3, #03H
  RWLP1: MOV R4,#08H
  MOV A, @R2
  RWLP2: RLC A
  MOV SDI,C
  CLR SCLK
  NOP
  SETB SCLK
  DJNZ R4,RWLP2
  DEC R2
  DJNZ R3,RWLP1
  SJMP COM_END
  SET_COM: ;寫命令å—程åºå…¥å£
  ; IN: A å˜æ”¾å‘½ä»¤å—
  MOV R4,#08H
  COMLP1: RLC A
  MOV SDI,C
  CLR SCLK
  NOP
  SETB SCLK
  DJNZ R4,COMLP1
  COM_END:RET
5 CS5460åœ¨å¤šåŠŸèƒ½é›»é‡æª¢æ¸¬å„€ä¸çš„æ‡‰ç”¨
5.1 å¤šåŠŸèƒ½é›»é‡æª¢æ¸¬å„€ç°¡ä»‹
å¤šåŠŸèƒ½é›»é‡æª¢æ¸¬å„€æ˜¯ç†è€…ç ”åˆ¶çš„ä¾›é›»éƒ¨é–€å·¥ä½œäººå“¡ä½¿ç”¨çš„ä¾¿æ”œå¼å„€å™¨,å®ƒèƒ½åœ¨ä¸æ–·é›»ä¸æ‹†ç·šçš„æƒ…æ³ä¸‹ç¾å ´æª¢é©—單相機械å¼é›»èƒ½è¡¨çš„精度,åŒæ™‚還能檢測回路的電壓ã€é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸å’Œé »çŽ‡,是進行用電監察ã€ä¾›é›»è³ªé‡ç›£æ¸¬çš„ç†æƒ³å·¥å…·ã€‚考慮到CS5460的基本功能與該儀器的功能有許多相似之處,如測é‡é›»å£“有效值ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼ã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡å’Œé›»èƒ½,而且將CS5460çš„åŸºæœ¬åŠŸèƒ½åŠ ä»¥è®Šé€šé‹ç”¨,é‚„å¯ä»¥æ´¾ç”Ÿå‡ºä¸€äº›å…¶å®ƒåŠŸèƒ½,如測å–é »çŽ‡å’ŒåŠŸçŽ‡å› æ•¸ã€‚æˆ‘å€‘åœ¨è©²å„€å™¨ä¸é‡‡ç”¨äº†CS5460ä½œç‚ºå…¶æ ¸å¿ƒã€‚
  圖3æ˜¯å¤šåŠŸèƒ½é›»é‡æª¢æ¸¬å„€çš„硬件框圖。

è©²å„€å™¨ç”±äº’æ„Ÿå™¨é›»è·¯åŠæµ/壓變æ›é›»è·¯å°‡å›žè·¯çš„電壓ã€é›»æµä¿¡è™Ÿåˆ†åˆ¥è®Šæ›ç‚ºæœ€å¤§æœ‰æ•ˆå€¼ç‚º150mVå’Œ30mV(將CS5460é›»æµé€šé“çš„PGA增益è¨ç‚º50)的å°é›»å£“信號。CS5460測å–電壓有效值ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼ã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é›»èƒ½ã€é›»å£“瞬時值åŽ,出單片機進行數據處ç†ã€‚該儀器ä¸çš„EEPROMå˜æœ‰å„個電é‡çš„系數(從CS5460讀å–çš„æ•¸æ“šä¹˜ä»¥ç³»æ•¸æ‰æ˜¯æœ€çµ‚çµæžœï¼‰ä»¥åŠæ ¡é©—電能表時è¨å®šçš„轉盤圈數和電能表常數。電æºèŠ¯ç‰‡AMX756æä¾›+5V的儀器工作電壓。
在該儀器ä¸,å°‡CS5460的工作時é˜MCLKé¸å®šç‚º4.096MHz,åˆ†é »ç³»æ•¸Kè¨ç‚º1,循環計數寄å˜å™¨çš„N值è¨ç‚º4000,則一個基本的計算周期為1024×N)/(MCLK/K)=1s。
5.2 é‹ç”¨CS5460測å–å„é›»é‡çš„æ–¹æ¡ˆ
5.2.1 電壓有效值ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼ã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€åŠŸçŽ‡å› æ•¸çš„æ¸¬é‡
電壓ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼å¯ç›´æŽ¥å¾žé›»å£“有效值寄å˜å™¨ã€é›»æµæœ‰æ•ˆå€¼å¯„å˜å™¨ä¸è®€å–。而由于計算周期è¨ç‚º1s,電能寄å˜å™¨ä¸çš„電能值å³ç‚ºæœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡å€¼,å› æ¤æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡å€¼å¯ç›´æŽ¥å¾žé›»èƒ½å¯„å˜å™¨ä¸è®€å‡ºã€‚åŠŸçŽ‡å› æ•¸å¯ç”±å…¬å¼COSφ=P/(UI)得出。
5.2.2 é »çŽ‡çš„æ¸¬é‡
將循環計數寄å˜å™¨çš„N值改變為1,æ¤æ™‚電壓ã€é›»æµçž¬æ™‚值數據的刷新率為4000Hz,這就為通éŽè»Ÿä»¶é€²è¡Œä¿¡è™ŸéŽé›¶åˆ¤æ–·å‰µé€ 了æ¢ä»¶ã€‚é »çŽ‡æ¸¬é‡çš„具體方法是:通éŽä¸€å€‹éŽé›¶å‡½æ•¸ä¾†è¨˜éŒ„電壓信號æ£å‘éŽé›¶æ¬¡æ•¸,å¹¶åŒæ™‚è¨˜ä¸‹è®€å–æ•¸æ“šæ¬¡æ•¸,如果å–10å€‹å‘¨æœŸçš„å¹³å‡æ™‚間為實測周期時間,那么當記到第11次æ£å‘éŽé›¶æ™‚,åœä¸‹ä¾†ç®—出æ¯å€‹å‘¨æœŸå…§è®€å–數據次數,默èªå…©æ¬¡è®€å–數據的時間差為250μ,便å¯ç®—å‡ºé »çŽ‡ã€‚
5.2.3 電能累計值的測é‡
電能表誤差的計算公å¼å¦‚下:

å…¶ä¸,E為電能表轉盤轉éŽè¨å®šåœˆæ•¸æ‰€ç”¨æ™‚間(é 兩次按éµä¾†ç¢ºå®šï¼‰ä¸çš„電能累計值,å–®ä½ç‚ºç„¦è€³ã€‚將循環計數寄å˜å™¨çš„N值改è¨ç‚º40,å‰‡æ¤æ™‚電能寄å˜å™¨æ•¸æ“šåˆ·æ–°å‘¨æœŸç‚º10ms,å³å¯ä»¥æ¯10ms從電能寄å˜å™¨ä¸è®€å–數據并在單片機ä¸ç´¯åŠ ã€‚ç”±äºŽä¸€æ¬¡æŒ‰éµçš„æ™‚間為20~30ms,å¹¶è€ƒæ…®åˆ°äººç‚ºå› ç´ é€ æˆçš„計時誤差,å‰‡å› é›»èƒ½å¯„å˜å™¨æ•¸æ“šåˆ·æ–°æ™‚間間隔所引起的計數誤差是å¯ä»¥å¿½ç•¥çš„。
本文介紹的以CS5460ç‚ºæ ¸å¿ƒçš„å¤šåŠŸèƒ½é›»é‡æª¢æ¸¬å„€å·²äºŽ2000å¹´6月通éŽé™œè¥¿çœè¨ˆé‡å±€çš„æŠ€è¡“鑒定,其電壓ã€é›»æµã€æœ‰åŠŸåŠŸçŽ‡ã€é›»èƒ½çš„æ¸¬é‡ç²¾åº¦å‡é”到0.2級標準,é »çŽ‡æ¸¬é‡èª¤å·®å°äºŽ0.02Hz,完全能滿足ç¾å ´æ‡‰ç”¨è¦æ±‚。