1、項目要求 　　此項目目的是用放射源（鈷60）透視標準集裝箱內的物品。集裝箱卡車停置在檢測室的掃描區域內，然后人員離開并關好電動大門。裝有放射源和射線接收傳感器的行車以穩速從卡車的前端掃描至集裝箱的后端。掃描的速度可設定。在掃描期間打開放射源容器的門。可在掃描期間暫停再繼續。 　　 2、設備介紹 　　 　　行車的行走驅動采用大型同步齒形帶，以保證穩定的行進速度。因射線接收傳感器一側較輕，所以采用單側驅動。電機為1.5KW。行車動作行程的二端有伺服軟限位、限位傳感器（接近開關）和極限開關。還設有原點開關。放射源容器的門是由750W電機驅動。正反轉90°使門開合。設有原點開關和限位開關。如果在掃描中有急停操作，則要關閉放射源容器的門后再停機。 　　檢測室大門是由1.5KW電機驅動。設有限位開關和極限開關。在不同高度裝3組光電開關，形成保護光柵，防止關門時夾住人或物。 　　在檢測室內，集裝箱卡車慢速前進，行至光電開關處，迎面的紅燈亮，司機停車離開檢測室。 　　自動運行中，行車以設定的速度行進。當放射源容器的旁邊裝的光電開關被卡車車頭遮擋而改變狀態時，打開射源門并啟動成像裝置。行車行進到卡車尾端（集裝箱后端）后，該光電開關因無遮擋而恢復狀態，從而關閉射源門并結束本次掃描。操作人員確認檢測完成后，行車回原位并打開檢測室大門。 　　為了更準確計量行車行進距離，沒用電機上的編碼器信號進行距離計算，另在減速機后的驅動輪處裝一個編碼器。這個編碼器的信號直接送至可編程控制器的高速記數模塊。程序處理后將距離數據送至上位機。并且由此距離數據決定行車的軟極限。 　　 3、控制方案 　　可編程控制器的主要部分裝在行車上。用Compobus/s總線連接遠程的開關量I/O模塊。一部分模塊裝在檢測室大門旁邊的控制柜里，以控制大門的動作；另一部分模塊裝在操作室的操作臺里，連接操作開關和指示燈。 　　 　　 4、行車的給定方法 　　工控機用組態軟件構成畫面。操作人員用鍵盤或鼠標設定掃描速度。速度指令值經RS422通訊至可編程控制器。為提高速度指令值的分辨率，可編程控制器除了用D/A模塊輸出0～5V的電壓外，還用2路開關量將速度指令值分為4檔。如下表。 　　 　　速度指令值為含有2位小數的4位10進制數。可編程控制器的程序中用數值區間判斷的方法進行處理。例如當速度指令值是9.87時，D/A模塊輸出（9.87－5）V、開關量0006為0、0005為1。