通常情況下，冗余概念僅僅在過(guò)程自動(dòng)化中出現(xiàn)，不過(guò)這里談到的冗余更為廣泛。過(guò)程自動(dòng)化經(jīng)常在網(wǎng)絡(luò)中采用完整的電纜冗余方案，機(jī)器制造業(yè)則采用環(huán)網(wǎng)冗余來(lái)確保可靠的數(shù)據(jù)傳輸。 1、環(huán)網(wǎng)冗余 注重成本的布線方式和環(huán)網(wǎng)冗余經(jīng)常導(dǎo)致目標(biāo)的沖突，如果更理智地看看現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求，只需在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的某些部分采用環(huán)網(wǎng)冗余就可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求，POWERLINK就提供這樣的解決方案。環(huán)網(wǎng)冗余不需要額外的裝置。B&R POWERLINK管理器集成了一個(gè)HUB，它已經(jīng)被簡(jiǎn)化而且具有一個(gè)可配置屬性，兩個(gè)通訊口可以以HUB方式工作，提供兩個(gè)POWERLINK網(wǎng)絡(luò)分支，或者其中一個(gè)口用作線路的反饋來(lái)封閉網(wǎng)絡(luò)環(huán)，以實(shí)現(xiàn)冗余的數(shù)據(jù)傳送。環(huán)本身的分支數(shù)量沒(méi)有限制，這意味著只需一根額外的電纜，環(huán)網(wǎng)冗余就能精確滿足網(wǎng)絡(luò)實(shí)際所需要的節(jié)點(diǎn)數(shù)，同時(shí)，用戶在機(jī)器其余部分的分支電纜處理上非常自由——冗余從來(lái)沒(méi)有如此注重過(guò)成本。 1．1環(huán)網(wǎng)冗余 典型的環(huán)網(wǎng)冗余方案中，每一個(gè)參與者都包括在環(huán)里面，當(dāng)電纜中斷時(shí)，兩邊提供通訊。 1．2部分環(huán)網(wǎng)冗余 僅僅整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的一部分采用了環(huán)網(wǎng)冗余，HUB可以在環(huán)上構(gòu)建所有標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議，比如星形、樹(shù)形、線形。 1．3一個(gè)部分環(huán)網(wǎng)冗余應(yīng)用的實(shí)際例子： 基于運(yùn)行的安全考慮，經(jīng)過(guò)運(yùn)動(dòng)滑環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸需要采用冗余。在實(shí)際中，旋轉(zhuǎn)機(jī)械部分的冗余是不必要的，在滑環(huán)里接線相當(dāng)困難、費(fèi)時(shí)，對(duì)要求的反饋和分支的不可行性，使得這里不特別講究效益成本。 2、電纜冗余 過(guò)程自動(dòng)化中經(jīng)常遇到電纜冗余的要求，這種類型的布線在系統(tǒng)制造中也比較常見(jiàn)。在長(zhǎng)距離通訊中，電纜在現(xiàn)場(chǎng)兩端之間扮演著一個(gè)非常重要的角色，當(dāng)通訊電纜封閉成一個(gè)環(huán)時(shí)，電纜衍射是常見(jiàn)的問(wèn)題。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的自由性能提供無(wú)限制的雙電纜樹(shù)型結(jié)構(gòu)，這一點(diǎn)在POWERLINK中非常重要。當(dāng)使用一個(gè)帶有連接選擇功能能的裝置時(shí)，數(shù)據(jù)總是經(jīng)由質(zhì)量最好的網(wǎng)路線路上傳輸。 支持電纜冗余的相關(guān)X20模塊及結(jié)構(gòu) 緊湊型連接選擇器 緊湊型連接選擇器是為連接POWERLINK控制節(jié)點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的。這個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)遵循X20原理，每個(gè)單獨(dú)模塊單元占62.5mm，這使得在一個(gè)帶電纜冗余的網(wǎng)絡(luò)上接入盡可能多的POWERLINK設(shè)備成為可能。 集成了連接選擇器的總線控制器 用來(lái)連接一個(gè)X20系統(tǒng)的X20總線控制器BC8884集成了連接選擇器功能。 集成HUB 用2個(gè)X20HB2885擴(kuò)展BC8884可以避免采用外部HUB而導(dǎo)致外接線。要求用2個(gè)熱切換能力模塊是為了當(dāng)更換一個(gè)HUB時(shí)， 確保I/Os操作可以不間斷地持續(xù)進(jìn)行下去。另外，當(dāng)用2個(gè)X20供電模塊時(shí)，能很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的冗余供電