ACT401系列變頻器應用當今最先進的電機磁場定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國先進的變頻器制造工藝，是德國原裝制造的新一代變頻器。無論是簡單的變頻控制，還是復雜、高性能的伺服應用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅動同步電機和異步電機，也可以控制高精度、高性能的伺服電機。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設計，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產品均已取得CE、UL認證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規范。 ACT401系列變頻器應用當今最先進的電機磁場定向控制理論、采用高性能的功率模塊以及德國先進的變頻器制造工藝，是德國原裝制造的新一代變頻器。無論是簡單的變頻控制，還是復雜、高性能的伺服應用，ACT401系列變頻器都能提供合適的解決方案。它可以驅動同步電機和異步電機，也可以控制高精度、高性能的伺服電機。ACT401系列變頻器額定容量范圍為0.55～132kW，電壓采用了寬電壓設計，額定400V輸入電壓的變頻器在-20%～+30%電源情況下均可正常工作。全系列產品均已取得CE、UL認證，并符合歐盟（EU）要求的EMC規范。 下面針對紡織機械中的粗紗機來談一談ACT401的多臺同步控制功能： 在粗紗機系統中，變頻器主要控制四個部分：1）錠翼2）錠子3）龍筋4）牽伸,結構如下圖： 一. ACTIVE 驅動器主要技術簡介： 1.額定電壓為400V 2.過載能力為150% 3.可調范圍為0～1000HZ 4.允許電壓波動范圍為320V～460V 5. 閉環矢量控制 6.載波頻率為2～16KHZ 7.電子齒輪功能 8.system bus卡，RS-485卡。 9.主從模式 10.器件自保護、過壓、欠壓、過載、外部報警、通訊報警等多種保護功能。 　　 二. ACTIVE 驅動器的性能特點： 1.技術先進： 該產品是原裝德國進口，采用磁場定向控制包含兩個電流環，一個為控制磁通電流值Isd，一個為控制轉矩電流值Isq，由于這兩個值是完全獨立的，故系統實現退耦，等效于他勵直流電機。 2.結構簡單，體積小： 產品的器件均采用模塊化設計，體積小、安裝方便 3.性價比高： 比同類歐洲產品價格實惠。 4.能驅動多種電機類型，有自整定功能： 能驅動3相同步電機、3相異步電機、開關磁阻式電機、3相繞組變壓器等。 5.通訊功能強： CAN－OPEN，RS-485，RS-232，PROFIBUS-DP 6.可接增量式編碼器和旋轉變壓器： EM-ENC，增量式編碼器 EM-RES，旋轉變壓器 　　 三. 同步控制的具體說明 主從驅動器之間采用系統總線通訊（驅動器內部的CAN），PLC和驅動器之間有現場總線通訊，這樣可以方便PLC對驅動器參數的讀寫工作，另外需要說明的是對于從機我們可以利用驅動器內部的系統總線CAN通過主驅動器來進行與PLC之間的數據交換。 首先來說明系統總線的功能：系統總線是基于CAN協議開發的 1.發給從機啟動和停止信號， 2.從機的速度和相位給定 3.傳送故障信息 4.復位功能 5.系統總線上可以最多連接64個單元 6.時間掃描功能 　　1. 參數的設置： 基本設置 1.電機參數按電機名牌值輸入，參數370～376，設置完成后通過SETUP對電機進行自整定。 2.設置最小和最大頻率， 參數418和419 3.設置加減速時間 參數420和421 4.設置模擬量輸入通道 參數452 5.設置頻率參考制通道 參數475，可以設置成固有頻率，模擬量給定，循環頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加給定。給定可以是正，也可以為負 6.設置百分比參考通道 參數475功能和475相似 7.速度傳感器設置參數 490，編碼器的操作方式 8.參數491，編碼器的分辨率 　　 主從通訊設置 Master 30控制模式 210-閉環矢量控制 900 0 主機必須設置為零 925 888 通訊協議 930 1-controlled by time 931 2ms 946 71-S2IND 正向啟動 420 加速時間 5HZ/S 421 減速時間 5HZ/S 760 2-on 編碼器監控 954 速度 80-速度傳感器1 ???? 960 相位 82-速度傳感器1 　　 Slave 30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的閉環矢量控制 1. ?相位控制有效 6－ON 900 1 從機可以是1～63 924 888 通訊協議 689 操作模式 11－帶相位控制的電子齒輪 685 1 分子 686 1 分母 696 比例 10％－默認值 697 相位背離限值 99999 degree – 默認值 698 相位控制期限值 3Hz-默認值 125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1 147 位置參考值 714-RxPDO1Word2 148 實際相位 82-速度傳感器1 498 遠程編碼器 4－倍頻 499 編碼器線數 1024 說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設置的。 924和925的值必須一致，其值可以任意設置。從機的速度給定是來自主機的編碼器信號，系統總線通過時間控制，實時刷新。掃描周期為1～10ms，如果用到相位同步，請將它設置為2ms。用戶需要用的所有參數均可以在觸摸屏上進行修改，方便操作。