一、原型機結構及工況
金寶佳成型機組主要由擠出機、T型機頭、二輥壓光機、牽引機及收卷機等五部分組成,其工藝流程可概述為:
鋁合原配料由擠出機加熱、塑化、擠出,經T型機頭延展后流向壓光機壓光冷卻,再經牽引機引至收卷機收卷包裝。
其中,壓光機中的定輥和壓輥以及牽引機的牽引輥三者線速度要求保持同步,牽引機及收卷機部分需要張力控制。
二、原型電氣拖動方案
以WB2000型PP片材擠出機為例,目前電氣動力部分全系列采用三墾變頻器配合異步電機拖動,各部分主要動力設備清單如下表:

變頻器型號說明:
1.IPF-90K為三墾公司風機水泵類負載專用變頻器,過載能力為120%額定電流60秒,為防止瞬時過負載,變頻器降額使用;
2.SHF-4.0K為通用型變頻器,具有V/f及無速度傳感器矢量兩種控制模式,過載能力150%額定電流60秒;
3.WD05-1.5K是三墾公司專為卷繞機械開發的一款卷繞專用變頻器。它采用收卷線速度預測曲線和張力架位置修正相結合方式達到恒張力控制。而轉矩控制依靠V/f分離技術實現,即頻率指令與輸出電壓指令完全獨立,輸出電壓通過外部端子VRF1的模擬輸入值(0-10V)進行控制。顯然,這是一種近似的轉矩功能,其調整范圍及控制精度是非常有限的,輸出電壓調整過大容易使電機磁路過飽和,出現過流報警。目前高性能變頻器都采用PG閉環方式實現轉矩控制功能,可獲得準確的轉矩控制效果。
4.EF-4.0K為三墾公司推出迷你型變頻器,只有V/f控制模式,過載能力150%額定電流60秒。
拖動方式說明
1.主機IPF-90K變頻器采用通用調速功能,以電位器給定頻率,經皮帶輪及減速箱變速后拖動單螺桿鋁合原料。因機械系統慣性及摩擦力存在,電機啟動時需要一定啟動轉矩,恒速運行時也要求一定過載能力。IPF-90K變頻器雖然降低功率使用,但因是風機水泵類負載專用變頻器,其過載能力稍差。
2.定輥、壓輥及牽引輥的三個變頻器采用一個電位器同步給定主頻,同時各自還配備電位器微調頻率,以期達到同步控制。牽引輥的張力控制依靠磁粉離合器及其張力控制器控制,在此變頻器WD05-1.5K實際上只使用了普通的調速功能,并未使用轉矩控制功能。
收卷機采用一個電機同步拖動2個工位的輥筒收卷,每個輥筒軸端都裝有磁粉離合器,張力調節依靠人工手調,自動化程度很低。迷你型變頻器EF-4.0K在此只起到調節傳動比的作用。
三、原型方案缺點
張力控制都依靠磁分離合器及張力控制器完成,能耗高,精度差,故障率高,維修成本大;且收卷張力靠人工手動調整,自動化程度低。
牽引及收卷變頻器僅使用了有限的調速功能,沒有發揮變頻技術優勢;
四、設計方案
根據上述分析,下面將以敝司CHE/CHV高性能矢量變頻器為核心,從自動化水平、投資成本及使用可靠性多方面考慮,充分發揮敝司變頻張力控制技術優勢,闡述更為先進的材料成型機組變頻拖控方案。
CHE無傳感器矢量變頻器主要技術性能參數
1.控制方式:無PG矢量控制、V/F控制
2.過載能力:150%額定電流 60s;180%額定電流10s
3.起動轉矩:無PG矢量控制,0.5Hz/150%額定轉矩
4.調速比:無PG矢量控制,1:100
5.速度控制精度:無PG矢量控制,±0.5%最高速度
CHV矢量變頻器主要技術性能參數
1.控制方式:無PG矢量控制、有PG矢量控制、V/F控制、轉矩控制
2.過載能力:150%額定電流 60s;180%額定電流10s
3.起動轉矩:無PG矢量控制,0.5Hz/150%額定轉矩;有PG矢量控制,0Hz/180%額定轉矩
4.調速比:無PG矢量控制,1:100;有PG矢量控制,1:1000
5.速度控制精度:無PG矢量控制,±0.5%最高速度;有PG矢量控制,±0.1%最高速度
PG閉環卡及張力卡介紹
PG卡及張力卡為CHV矢量變頻器專用功能擴展卡。
CHV變頻器配合PG卡可實現PG矢量控制功能,此時電機需安裝光電編碼器;
CHV變頻器配合張力卡及PG卡可實現多種張力控制模式,分別是:
1.有張力反饋轉矩控制
2.有張力反饋速度控制
3.無張力反饋轉矩控制
4.無張力反饋速度控制
上述四種模式中,第2、3模式需要張力反饋裝置,以此形成張力閉環控制,可達到較高的張力控制精度。但這兩種系統投入成本高,調試過程復雜,適宜高精度張力控制系統。
當張力設定值較小時,不適宜安裝張力反饋裝置,只能選用第1、4控制模式。“無張力反饋轉矩控制”模式需要輸入較多卷材參數,易在有人機界面或卷材較為固定的設備上使用。
綜上,貴司產品最適宜用“無張力反饋速度控制”模式來實現恒張力效果。該控制方式投入成本少,調試過程簡單,可滿足一般卷繞系統要求。該模式下變
五、試用說明
1、由貴司提供的1臺具有代表性的擠壓機進行免費試用,貴司無需支付任何費用;
2、節能試用時由貴司提供電表(或有我司代為提供電表),節電效果貴司測試;
3、節電率=(市電耗電量-節電耗電量)/市電耗電量×100%;
4、若未達到我司承諾的最低節電率 30% 以上,我司無條件撤回設備,并不得向貴司收取任何費用。
六、優質的售后服務
安裝調試完畢,對貴司的使用和維護人員進行免費系統培訓,實行交鑰匙工程服務。同時我司現有的15位安裝調試工程師可隨時為客戶提供技術服務和支持,廣東省內的售后服務在2個工作日內現場處理,省外的4個工作日內現場處理。
1、人員培訓:免費對貴司使用和維護人員進行系統培訓;
2、保修期限:18個月,終身成本價維護;
3、故障現象:2小時內回復,必要時24小時內派人現場處理;