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LS(LG)產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線同步控制中的應(yīng)用

時間:2008-01-19 11:10:00來源:dujing

導(dǎo)語:?在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作-適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線
1.概要   在汽車生產(chǎn)線上,需要保持機器手與傳送帶同步動作   -適用領(lǐng)域:汽車生產(chǎn)線   -產(chǎn)品種類:SV-iS5 2.主要功能   -較短的加減速時間(ACC→0.5S, DEC→2.0S)   -從旋轉(zhuǎn)編碼器上接收的反饋信號存在時間延遲問題,會對機器手啟動時間有影響(需要把電流輸入濾波時間常數(shù)從10ms改為0ms) 3.特殊事項   -線速度不快
4.參數(shù)設(shè)定   標(biāo)示 功能名稱 工廠出廠值 設(shè)定值   ACC 加速時間 10.0(sec) 0.5(sec)   DEC 減速時間 20.0(sec) 2.0(sec)   I/O-6 I輸入濾波時間常數(shù) 10(msec) 0(msec)

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