關鍵詞：漿紗機、CHV100張力控制變頻器、無張力反饋轉矩控制 前言： 在紡織行業中，對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應用非常普遍，生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實現。該種加工設備通常被稱為漿紗機，示意圖如下： [align=center][IMG=漿紗機示意圖]/uploadpic/tech/2008/1/20080110095555569081Y.jpg[/IMG] 漿紗機示意圖[/align] 說明： 漿紗機一般由三個傳動點提供動力源，分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成，均由變頻器驅動，前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉矩控制方式（CHV100+PG+張力卡），必須保證在運行與停車中切線張力始終恒定。 現將我們在江蘇常州某染整廠進行使用（針對后車、前車壓輥及前車卷繞）的情況及參數的設置呈獻給大家參考（只針對卷取控制部分），因前車壓輥及后車烘輥應用控制較為簡單，在此不做說明。 參數設置： 注意，在使用矢量控制前，先進行電機參數自學習。 P0.00=1，有PG矢量控制； P0.01=1，端子指令通道； P3.10=600，編碼器線數值； PF.00=1，無張力反饋轉矩控制； PF.02=2，頻率上限由AI2（電流輸入，0～20MA）設定； P5.20～ P5.24，設置合適的參數，注意，0MA對應0V，20MA對應5V；設定的百分數以實際情況為準； PF.04=3000，最大張力； PF.05=1，張力由AI1來進行設定； PF.07，零速張力偏置，依據實際情況設置，通常設置為5%～10%； PF.08，零速閥值，依據實際情況設置，通常設置為1%以下； PF.10，張力錐度，依據實際情況設置，通常設置為5%～8%； PF.11=10.2，機械傳動比，依據實際情況設置； PF.12=1M，最大轉徑； PF.14=0.11M，卷軸直徑； PF.18=0，為線速度直徑計算法； PF.19=2S，依據實際情況設置卷徑計算濾波時間； PF.22=41M，最大線速度，依據實際情況設置； PF.23=2，線速度輸入源由AI2輸入； PF.24，依據實際情況設置； PF.33，系統慣量補償系數，一般為8%～20%，依據實際情況設置； 調試技巧： 1、參數自學習 2、有PG矢量控制的成功運行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ） 3、檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地； 4、檢測前車變頻器輸出的0～20MA電流信號是否呈線形分布，可以觀測AI2的電壓值，即表現為0～5V的電壓線形分布（該信號的線形分布很重要），最后查看PF.25實際線速度的變化情況； 5、運行中，觀察PF.21系統計算的轉徑是否正常，一般情況下，只要線速度信號沒有問題，轉徑計算的結果是很精確的； 6、設置合適的張力，調節張力電位器的電壓值； 7、設置合適的系統慣量補償系數，保證機器在升速與降速時，卷繞切線方向的張力基本不變； 8、設置合適的零速張力偏置，保證在前車停車整線時，前車卷繞的拉緊張力有效，不引起卷繞車后倒，引起紗線松弛，同時，又能有效消除靜摩擦產生的負作用； 9、由AI2來設置運行頻率上限，可有效幫助卷繞停車與啟動，同時還可以有效抑制因斷紗引起的飛車； 上面的說明，僅參考！其他參數的設置還以現場的實際情況為準。