來源：controldesign Various levels of real-time operations also separate certain functionality from one RTOS to another. There is hard real time, which is essential in all mission-critical applications where missing an event （external stimulus） could be catastrophic. Soft real-time events can be missed and be recovered later. The latter might result in a loss of machine production or reduced product quality, but is not catastrophic. 對許多大規模生產相似機器的制造商來說，控制系統必須是緊湊的、快速的、嵌入式的。對這些原始設備制造商（OEM）來說，非- Windows平臺有意義, 因為各種機器的編程差別很小。另外，許多這種類型的機器要求操作員一定程度的參與，這些參與或是非常簡單的操作員接口或沒有接口。 專用系統百科全書提供 “實時”的一些定義，這些定義有些是矛盾的，并不是完全和術語一致。它提供的基本定義是“實時系統是計算的正確不僅依靠計算的邏輯正確，而且依靠產生結果的時間。防止發生系統故障。” 事實上是時間限制。 “因此，保證滿足系統的時間限制是非常必要的。保證時間行為要求系統是可預測的。當滿足系統的時間限制時，系統能得到高度的利用也是必要的。 各種等級的實時運算在實時操作系統之間也隔離一定功能性。在所有關鍵任務應用中，硬實時是必需的，在這些應用中，丟失一個事件（外部條件導致的）是災難性的。能丟失并能在以后恢復軟實時事件。后者能導致機器生產的損失或降低產品質量，但是不是災難性的。 IL解決方案公司的自動化解決方案中心位于在美國密歇根州Kalamazoo市，它提供機器控制的解決方案，并對許多機器制造商推薦菲尼克斯接觸器公司的Steeplechase虛擬邏輯控制（VLC）。IL解決方案的自動化專家Wayne McNeil強調：“一些應用場合要求確定性的伺服控制，帶伺服位置更新的同步執行控制算法，具有高度精確、實時診斷、報警和運行信息的專用閉環過程變量控制以及運行中的數據存儲、檢索和操作，實時操作系統必須是解決方案的關鍵組成部分。” McNeil指出的一個應用是Lyle Industries公司的注塑機。在運動控制和過程控制多個事件發生的情況下，實時操作系統被視為唯一的選擇。IL解決方案選擇基于PC的，安裝VLC軟件的控制平臺。McNeil說：“這種解決方案允許Lyle公司在不同的機器上應用獨立的硬件平臺。” Steeplechase從TenAsys實施Intime實時操作系統，Intime內核運行在Windows平臺下，但是獨立運行在PC的CPU上。 對Lyle公司來說，一個更容易的選擇可能是單品牌控制解決方案，但是它的系統嚴重地依賴供應商選擇升級和維修的步伐。Lyle公司操作系統副總Gary Sowden說：“它是我們的客戶，為我們的機器將來的要求設定步伐，我們有責任毫無限制或保留地滿足這些要求”。 美國國家儀器根據不同的硬件平臺提供不同類型的實時操作系統。NI公司LabView實時系統產品經理，Jeff Meisel聲明：“我們使用Phar Lap EGS公司 X86平臺和VxWorks公司的基于RISC（精簡指令集計算機）的平臺，實時在大多數事件驅動的應用中，特別在機器控制中，是必須的，但是當最終的實時系統對極端關鍵任務控制是必需時，我們推薦現場可編程門陣列（FPGA）技術，FPGA平臺比任何加強的軟件平臺更容易得到管理機構的認證”。硬實時系統是感興趣的選擇。