本文結合藥品包裝中的鋁塑泡罩包裝機的伺服系統應用，來談談利用通訊控制伺服在藥品包裝設備中的性能特點和優勢。 1 引言 隨著藥品的衛生要求的不斷提高，藥品的包裝設備無論是在衛生，包裝速度上要求提高，還對設備的自動化，人性化，電氣化都有了長足的進步。深圳步進科技公司利用其自主研發的EVIEW觸摸屏和KINCO智能伺服，為一家藥機設備制造商提供極具競爭力的解決方案，本篇文章主要介紹就KINCO智能伺服部分的應用。 2 泡罩包裝機工藝 設備圖如圖1所示。 設備舊的傳動部分結構圖如圖2所示。 運動工藝： 變頻電機旋轉一周，機械凸輪帶動機械拉膜設備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計誤差中也必須滿足<±0.2mm。機械的效果基本達到了工藝的要求，但是因為機械凸輪的拉動長度是不可以改變的。所以當壓膜模具改變之后就要連同機械凸輪一并更改，降低了生產效率。而且隨著包裝業要求的不斷提高，為了消除累計誤差，很多場合均采用了色標定長方式。而機械凸輪上就無法使用色標定長方式來消除累計誤差。基于這樣的原因，伺服系統就登上了舞臺。 MT506觸摸屏控制和修改Twido PLC內部參數，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的運動參數，色標的信號直接連接到伺服驅動器中控制伺服電機的停止。伺服的運動曲線如圖5所示。 3 使用Kinco伺服的主要原因 （1）Twido PLC脈沖功能不強。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒有高速脈沖輸出口的。Kinco伺服具備智能功能，無需外部脈沖即可驅動電機動作。 （2）設備在運行過程中有一段因為一些干擾源的啟動導致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統中的伺服出現誤動作。而干擾在現場環境中是很令人頭痛的事情。在設計系統時，應該盡量減少中間環節，利用Kinco驅動器中Seq編程功能自行實現電機的運動曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。 （3）為了讓設備的定位更加的準確，就要讓伺服系統對色標信號反應更快。原來的系統是把色標信號進入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運行周期一般都有20ms左右，這個系統因為程序比較多，運行周期有50ms。那么色標定位的誤差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標信號，可以將對色標的響應時間提高到64us，從而大大提高伺服電機的定位精度，該系統整個電氣部分定位精度基本在0.1ms之內。 4 總結 包裝機械要求的不斷發展，效率的不斷提高，伺服電機的使用不論在固態藥品和食品的包裝中，而且也在液體袋裝設備中不斷的出現。工藝基本采取伺服定長控制，或是利用色標定長控制的模式。同時我們可以從選擇Kinco伺服電機的方案中發現，Kinco伺服的通訊控制功能、快速捕捉功能和內部Sequence編程等功能，在一些大型的設備中，相對傳統脈沖伺服具有不可取代的作用。 第二屆伺服與運動控制論壇論文集 第三屆伺服與運動控制論壇論文集