目的： 原線繞電機串電阻調速改為變頻電機變頻器調速。 參數配置： 電機功率55KW 無配重平衡塊 帶機械抱閘制動 控制要求： 1，上升三檔速度，下降三檔速度，零位 2，在零位給定時，要求變頻器具有100%的輸出力矩 3，變頻器的常規保護，過流、過壓、缺相、過載等保護 4，具有一定的力矩開閘信號和速度落閘信號 5，要有下降制動功能 系統配置： 1，變頻器：Yolico YD5093T4，93KW、380VAC、180A 2，制動單元：90KW 3，制動電阻：7.5Ω/25KW 4，編碼器：光洋TRD-S1000 5，PG卡：PG-B2 控制方式： 1，變頻器控制方式：有PG矢量控制 2，制動方式：制動電阻能耗制動 3，調速方式：多段速調速 4，開閘、落閘控制：頻率檢出控制 系統接線示意圖： 多段速設定： 多段速由凸輪開關來控制，正轉高、中、低三種速度，反轉高、中、低三種速度，具體見下表。 端子5 端子6 端子7 多段速1 多段速2 多段速3 頻率 說明 OFF OFF OFF 頻率指令1：d1-01 正轉 ON OFF OFF 頻率指令1：d1-02 正轉 OFF ON OFF 頻率指令1：d1-03 正轉 ON ON ON 頻率指令8：d1-08 反轉 OFF OFF ON 頻率指令1：d1-05 反轉 ON OFF ON 頻率指令1：d1-06 反轉 關于端子7，反轉時接通。因下降時電機實際轉速大于變頻器的輸出頻率，所以下降時的設定值要小于上升時的設定值，因而，反轉段速單獨設定。 抱閘控制： 抱閘控制對提升機的安全起著重要作用，一般是等變頻器已有一定的頻率輸出時才打開抱閘，這樣就能避免打開抱閘時起重機下滑。優利康變頻器的多功能輸出端子有頻率到達輸出功能，利用這個功能就能實現延時打開抱閘。 工作時序圖如下。 參數L4-01是檢出頻率值，L4-02是一個回差，可以使起動與停止時檢出不同的頻率，以在不同的頻率點打開或合上抱閘。調試時要調整F1-11參數（速度偏差過大檢出延遲時間），防止抱閘延時打開報速度偏差過大報警。 報警輸出： 只要變頻器有報警，端子18與20就閉合，輸出報警信號，利用這個信號使變頻器在報警停機合上抱閘，防止起重機下滑。