一．系統(tǒng)需求 　　 1．尺寸檢測（包括杯高、杯口外徑杯底直徑）； 2．杯內(nèi)異物檢測，黒點(diǎn)和污漬的檢測； 3、檢測速度180/分。 　　 二．檢測流程 　　 紙杯進(jìn)入產(chǎn)品流水線 　　 1．紙杯到達(dá)一號位置，光電傳感器發(fā)出檢測信號給VA41視覺系統(tǒng)，啟動1號相機(jī)開始對杯口尺寸檢測。 　　 2．紙杯到達(dá)二號位置，光電傳感器發(fā)出檢測信號給VA41視覺系統(tǒng)，啟動2號3號相機(jī)工作，2號相機(jī)對杯底尺寸及杯內(nèi)異物進(jìn)行檢測，3號相機(jī)對紙杯的高度進(jìn)行測量。 　　 3．視覺系統(tǒng)對三臺相機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行處理分析，如發(fā)現(xiàn)其中任意一組相機(jī)檢測出不合格，視覺系統(tǒng)會發(fā)出報(bào)警信號同時(shí)通過I/O發(fā)送信號給外部設(shè)備進(jìn)行剔除。 　　 三．系統(tǒng)選型 　　 采用加拿大DALSA IPD公司的VA41智能機(jī)器視覺系統(tǒng)作為此檢測系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。軟件模塊我們采用機(jī)器視覺處理軟件iNspect 　　 硬件配置： 機(jī)器視覺系統(tǒng)：1臺VA41； 　　 　　 相機(jī)：3臺TM2 640 x 480 （60f/s） 像素（30萬像素）； 光源：2個(gè)前光源（代定）、1個(gè)背光源； 鏡頭：3臺（A-LEN-FUJ-16）鏡頭。 系統(tǒng)連接示意圖： 　　 　　 檢測紙杯尺寸與自身內(nèi)部異物 　　 VA41配制3臺相機(jī)來分別檢測紙杯的杯口尺寸、杯高以及紙杯自身底部是否有異物。如下圖所示意： 　　 　　 在iNspect軟件中測量杯口外徑： 　　 　　 在iNspect軟件中測量杯底內(nèi)徑：