引言 塑料包裝行業是隨著機電技術的進步和塑料加工工藝的發展而壯大起來的，并逐步形成為一個獨立的工業部門。上世紀六七十年代后，塑料原料已能大規模生產，塑料制品代替金屬、木材、紙、纖維等材料制成的產品，在國民經濟各部門和人們生活各個領域的應用越來越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發展很快、生產出來的品種也越越來越多，大多已能供應國內塑料制品加工裝備的需要，隨著技術的不斷更新，近年來以伺服系統為主要執行元件的塑料機械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩定等優點迅速成為市場主流機型，并加快國產塑機自動化水平的進程。 一、 制袋機的控制流程 塑料制袋機是由：熱封切刀、伺服裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥及控制器組成。 主要技術特征在于熱封切刀安裝在傳動軸上，該軸由變頻裝置驅動，做上下往復運動；伺服裝置驅動牽引皮輥，按照一定的速度，保證熱封切刀在離開承切皮輥并再次到達承切皮輥之前，將所設定長度的塑料袋送過切刀；隨后，熱封切刀到達承切皮輥，將塑料袋封口，并切開。 [align=center] 牽引輥及切刀[/align] 該類設備主要用于加工塑料包裝袋及各種規格的生活塑料袋，早期的設備采取的是剎車離合器等控制機構，后來改進為步進系統控制裝置，現在又發展成為PLC及伺服電機加變頻調速為主的控制機構。隨著技術的更新進步，更高的定位精度和更好的穩定性，將直接導致所制膠袋的質量和效率不斷地提升。 二 、電氣原理 人機界面，采用觸摸屏，便于操作人員設置參數及對整臺設備運行狀態的了解，負責人機對話交流。界面上可設定定長封切或色標封切、切袋長度、送袋速度等，當選擇為定長封切時，色標封切無效。 PLC做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發送及各種控制信號的轉化與流通，最終控制各執行機構的運轉與協調。PLC程序根據伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比、伺服電機ā碼器的線數以及出料輥的周長，計算出伺服驅動器接收一定數量的脈沖，伺服電機就驅動出料輥轉動，帶出一定長度的膠袋，實現定長控制。 色標傳感器、到位信號，做為傳感元氣件，負責時間的判斷與控制信號的發出，使執行器件之間確立邏輯關系。 主變頻裝置，負責熱封刀的連續上下運動，同時控制出袋速度與效率。 伺服驅動裝置，由驅動器、伺服電機、碼盤反饋信號構成，作為主要運動機構，主要任務是完成定位精度的控制，嚴格執行來自PLC的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負載下自身運動的平穩性與快速響應性，使伺服電機的一次送料轉速滿足切刀上下運行的時間要求。伺服性能直接反映了這臺設備的整機性能與質量。 三 、設備的工作流程 1） 設備上電后，溫控器控制封刀處加熱器進行加熱； 2） 溫度到達后，變頻驅動裝置驅動主電機通過機械傳動裝置控制切刀和封刀的上下往復運動。 3） 切刀每向上運動一次，凸輪接通一次，伺服電機驅動出料輥夾著塑料薄膜帶轉動一次，切刀和封刀下切，膠袋形成； 4） 設定個數到達或按停止鍵時，當前膠袋形成后停機，切刀和封刀停在高位停車處。 5） 制袋機的工作方式 制袋機有兩種工作方式：一種為空白袋封切方式，即伺服系統控制電機以PLC預先設置的脈沖數進行動作，直到脈沖數運行完為止，作為一個制袋周期，此種方式為非色標運行方式，也稱為定長運行方式；另一種為追、色標封切方式，當選擇鈀標封切時，其過程如下，伺服啟動信號導通，伺服電機按照PLC程序預先設定的運動曲線進行加速運動、恒速運動、減速運動、低速追色，如圖所示，PLC接收到色標信號時，通過中斷方式停止伺服電機。 一般追色長度為10mm，并且要求追色信號只能在追色范圍內起作用，其它范圍內需屏蔽掉其干擾信號。PLC程序在追色封切時，對追色信號記數，連續三次檢測不到時，PLC停止各電機運轉，并驅動報警器報警。同時PLC程序對批量記數，當批量達到預警值時，PLC驅動報警器進行報警提示。 6） 出袋 設備調試完成后，系統就會自動按照設定的袋長、制袋數量、間隔時間進行裁切膠袋。 四、效果 經過客戶的長期使用，設備運行穩定，控制效果良好，完全滿足了工藝要求。實現了正常的生產需求。