一、智能巡檢系統綜述 煤礦中混合氣體中含有CO，CO2，CH4，H2S等對人體有害的氣體，當這些氣體濃度過大時，會危及煤礦工人的生命，所以必須有混合氣體巡檢系統，能夠實時監測混合氣體中的各有害氣體的濃度，為煤礦生產提供安全保障。煤礦環境惡劣，工程施工很不方便，本監測系統數據傳輸主要采用zigbee無線傳輸技術，解決了煤礦中不方便布線的問題。 二、系統總體方案 本監測系統共由四部分組成：現場采集終端、傳輸終端、通訊主站、上位監控系統。 現場采集終端完成采集CO，CO2，CH4，H2S的氣體濃度，現場顯示，并且能夠將采集數據自動和手動通過無線網絡傳輸到上位監控系統；傳輸終端分為無線路由終端和有線傳輸終端，主要起到中繼的作用；通訊主站能夠接收各監控點的采集數據，并傳輸到上位機。系統簡圖如下圖，圖1為整個系統得數據傳輸都采用zigbee，圖2，3為作業面數據傳輸采用zigbee，巷道沿用現有485和光纖傳輸。 三、系統功能 1． 現場采集終端 功能如下： （1） 采集CO，CO2，CH4，H2S氣體濃度； （2） 本地實時顯示各氣體濃度； （3） 定時向服務器發送個氣體濃度數據； （4） 可預設定參數。 2． 傳輸終端 （1） 完成采集終端和主控RTU的數據通訊； 3． 系通訊主站 （1） 完成主控RTU和上位機監控系統的數據通訊；