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西門子S7-200 PLC在均勻化著色電源中的應(yīng)用

時間:2007-11-14 14:32:00來源:fenghy

導(dǎo)語:?表面將得到一層具有良好的耐磨性、耐曬性、耐熱性、耐蝕性和色澤穩(wěn)定持久的氧化膜
1.前言 鋁型材經(jīng)過擠壓成型之后,一般都需要經(jīng)過表面工藝處理之后,才能作為成品使用。經(jīng)過陽極氧化電解著色表面處理工藝的鋁型材,其表面將得到一層具有良好的耐磨性、耐曬性、耐熱性、耐蝕性和色澤穩(wěn)定持久的氧化膜,被廣泛應(yīng)用在建筑和室內(nèi)外裝飾行業(yè)上。 在鋁型材陽極氧化電解著色表面處理工藝中,有一道電解著色處理工序,是在鋁型材表面陽極氧化工序之后,電泳或封孔工序之前,對需要著色的鋁型材進(jìn)行的一道工序,其原理是在槽體溶液中通過電化學(xué)作用使鋁型材表面附著某些金屬離子,從而顯示出某一類的顏色來。不同的槽體溶液配置及工藝方法,鋁型材電解著出的色彩效果也不一樣,對所要求的著色電源提供的電流或電壓的大小、波形及工作時間長短也不同。 其中有一種由日本發(fā)明的著色方法稱為均勻化著色方法,可在較短的時間里得到效果好、顏色均勻的著色氧化膜。這種著色方法由于生產(chǎn)效率高,成品率高,已在日本廣泛應(yīng)用,目前在國內(nèi)也正在逐步推廣開來。 2.著色電源系統(tǒng)要求 配合均勻化著色方法的著色電源(簡稱均勻化著色電源)需按規(guī)定要求輸出電流波形。均勻化著色電源的工作過程是:首先輸出正向直流電流(稱為P處理)一段時間,然后輸出頻率為1~30Hz范圍內(nèi)特定值,正負(fù)方波占寬比為0.005~0.30內(nèi)特定值的脈沖電流(稱為C處理)一段時間,接著再進(jìn)行一次C處理(稱為C2處理)一段時間,如圖1所示。在工廠生產(chǎn)中,C處理常用的頻率為5Hz,正負(fù)方波占寬比為1:9,C2處理根據(jù)工藝的要求來選擇可有可無。
圖1均勻著色電源輸出波形
均勻化著色電源的主要功能要求如下: (1)輸入電壓及范圍:三相、頻率50Hz、380V±20%; (2)額定輸出電壓:±30V~±80V; (3)額定輸出電流:1000A~4000A; (4)最小輸出電流:額定輸出電流的10%; (5)輸出電流精度:±3%以下; (6)輸出電流紋波:7%以下(在額定電流的30%~100%內(nèi)); (7)入槽靜泡時間:可在10~3000s內(nèi)設(shè)定; (8)P處理時間:可在0~3000s內(nèi)設(shè)定; (9)P處理與C處理間隔時間:可在10~3000s內(nèi)設(shè)定; (10)C處理時間:可在0~3000s內(nèi)設(shè)定; (11)C處理時脈沖周期:200ms(可根據(jù)要求在20ms~300ms范圍內(nèi)修改); (12)C處理時正脈沖寬度:20ms(可根據(jù)要求在10ms~100ms范圍內(nèi)修改); (13)能滿足二次C處理的要求; (14)能滿足補(bǔ)色(即再進(jìn)行C處理)的要求; (15)有必要的保護(hù)措施。 3.著色電源系統(tǒng)組成及工作原理簡介 為實現(xiàn)上述的輸出波形及滿足工藝要求,設(shè)計的均勻化著色電源原理如圖2所示。均勻化著色電源主要由主回路和控制部分組成。
圖2均勻化著色電源原理圖
3.1主回路 主回路包括進(jìn)線斷路器,整流變壓器TM,三相全控整流橋A組、B組,電抗器,逆變部分等。整流變壓器TM付邊采用雙繞組的形式,一組Y接法,連到一整流橋A組,另一組Δ接法,連到另一整流橋B組。整流橋各自整流后經(jīng)電抗器濾波,再逆變,然后并聯(lián)輸出。
圖3逆變電路
圖3是其中一組逆變部分的主電路圖,如圖所示,當(dāng)主臂晶閘管V1、V4導(dǎo)通時,電流經(jīng)電抗器L、主臂晶閘管V1,流向負(fù)載,然后從主臂晶閘管V4流回,此時負(fù)載承受的是正向電壓、電流,當(dāng)要使負(fù)載承受反向電壓、電流時,首先應(yīng)關(guān)掉主臂晶閘管V1、V4的控制脈沖,然后控制輔助晶閘管V11、V14導(dǎo)通,使電容C1、C2放電再反向充電,強(qiáng)迫關(guān)斷主臂晶閘管V1、V4,接著關(guān)掉輔助晶閘管V11、V14的控制脈沖,再控制主臂晶閘管V2、V3導(dǎo)通,這時電流經(jīng)電抗器L、主臂晶閘管V2,流向負(fù)載,然后從主臂晶閘管V3流回,此時負(fù)載承受的就是反向電壓、電流。要使負(fù)載從承受反向電壓、電流轉(zhuǎn)換到承受正向電壓、電流,其原理一樣,先關(guān)掉主臂晶閘管V2、V3的控制脈沖,然后控制輔助晶閘管V12、V13導(dǎo)通,使電容C1、C2放電再反向充電,強(qiáng)迫關(guān)斷主臂晶閘管V2、V3,接著關(guān)掉輔助晶閘管V12、V13控制脈沖,再控制主臂晶閘管V1、V4導(dǎo)通,就完成了負(fù)載從承受反向電壓、電流到承受正向電壓、電流的轉(zhuǎn)換。主臂晶閘管和輔助晶閘管的導(dǎo)通是通過PLC發(fā)出的逆變脈沖來控制的,由于負(fù)載承受正向電壓、電流向反向電壓、電流轉(zhuǎn)換,或由反向轉(zhuǎn)換到正向,都是在極短的時間內(nèi)完成(一般只有幾百個微秒),因此PLC的選型和編程設(shè)計將直接關(guān)系到整個逆變部分的正常工作和輸出波形的準(zhǔn)確性。 3.2控制部分 控制部分包括A組、B組整流調(diào)節(jié)單元,逆變脈沖觸發(fā)單元,信號接口電路,可編程邏輯控制器PLC和觸摸屏等。 A組、B組整流調(diào)節(jié)單元主要功能是按照PLC發(fā)出的給定信號來調(diào)節(jié)三相全控整流橋輸出的電流,其內(nèi)部包括PI調(diào)節(jié)電路、移相觸發(fā)電路、功放電路等。 逆變脈沖觸發(fā)單元主要是接收PLC的逆變脈沖,對逆變脈沖再進(jìn)行調(diào)制、功放后控制逆變部分的主臂晶閘管和輔助晶閘管準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)通,從而實現(xiàn)P處理和C處理的波形輸出。 信號接口電路主要功能是對各種信號進(jìn)行整理變換,以滿足各個單元對信號的需求。 可編程邏輯控制器PLC選用西門子的S7-200CPU226CNDC/DC/DC和一模擬量擴(kuò)展模塊EM235CN組成。PLC作為本電源系統(tǒng)的核心控制器件,主要完成下列功能: (1)開、停機(jī)控制; (2)運行流程控制; (3)逆變部分晶閘管的導(dǎo)通控制; (4)整流給定控制; (5)電源裝置狀態(tài)量的采集; (6)模擬量采集; (7)設(shè)置、顯示參數(shù)的計算; (8)與觸摸屏通訊。 PLC輸入輸出定義如表1所示。
觸摸屏采用Hakko的MONITOUCHV708C型彩色觸摸屏,與PLC之間進(jìn)行點對點(PPI)通訊。觸摸屏主要實現(xiàn)如下功能: (1)表計功能指示; (2)裝置的啟動、停止操作; (3)增、減操作; (4)進(jìn)線斷路器的分、合操作; (5)電流調(diào)節(jié)設(shè)置; (6)著色檔選擇; (7)生產(chǎn)工藝過程選擇; (8)P處理時間、間隔時間、C處理時間設(shè)置; (9)裝置狀態(tài)顯示; (10)裝置故障閃爍報警。 4.軟件編程 軟件主要由觸摸屏程序和PLC程序組成。 觸摸屏共編輯了25個畫面,包括1個主顯示操作畫面、16個著色檔參數(shù)設(shè)置畫面、1個補(bǔ)色參數(shù)設(shè)置畫面、2個著色數(shù)據(jù)查詢畫面、1個PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)查詢畫面、1個時鐘調(diào)整畫面和2個歡迎畫面、1個幫助畫面。當(dāng)電源裝置出現(xiàn)故障時,觸摸屏還會自動彈出故障小畫面,并以紅色閃爍報警,引起運行人員的注意。觸摸屏的畫面不僅完成了上述的功能,而且良好的中文界面非常方便用戶操作使用。 著色電源的操作執(zhí)行、控制、設(shè)置參數(shù)的計算等都是通過PLC的程序來實現(xiàn)完成的,PLC的程序設(shè)計是著色電源控制性能的關(guān)鍵。 為了便于查找、修改和調(diào)試程序,以及縮短CPU的掃描周期,均勻化著色電源設(shè)計的PLC程序除主程序外,還有10個子程序和4個中斷程序,PLC的程序方框圖見圖4、圖5、圖6所示。如圖中所示,主程序主要完成采樣、操作、故障處理、判斷開停機(jī)等內(nèi)容;子程序0主要完成運行時的工作流程控制;子程序1主要完成在靜泡時間內(nèi)的控制操作;子程序2主要完成P處理時間內(nèi)的控制操作;子程序3主要完成在間隔時間內(nèi)的控制操作;子程序4主要完成C處理時間內(nèi)的控制操作;子程序5主要完成著色完成后的處理工作;子程序6是在P處理和C處理起動前對逆變脈沖的控制;子程序7是停機(jī)時對逆變脈沖的控制;子程序8主要完成停機(jī)時著色參數(shù)的輸入和計算等內(nèi)容;子程序9主要完成補(bǔ)色參數(shù)的輸入和計算等內(nèi)容。中斷程序主要是完成C處理時對逆變脈沖的控制。
圖4PLC程序框圖(1)
圖5PLC程序框圖(2)
圖6PLC程序框圖(3)
5.實測波形 圖7是一臺輸出能力為±55V,3000A的均勻化著色電源在試驗室的電阻性負(fù)載下輸出的電流、電壓的波形全過程。圖中P處理時間是3s,輸出電流是750A,電壓30V;間 隔時間是10s;C處理時間是5s,輸出電流是1000A,電壓±40V,正向脈沖寬度為20ms,周期為200ms,與設(shè)置值完全符合。 圖8是圖7中C處理放大后的波形。圖9是圖8中波形放大后的一部分。圖10是C處理過程中PLC發(fā)出的逆變脈沖與輸出的控制關(guān)系。
圖7電阻負(fù)載下輸出波形全過程
圖8電阻負(fù)載下C處理波形全過程
圖9電阻負(fù)載下C處理波形
圖10C處理過程中PLC發(fā)出的逆變脈沖與輸出的控制關(guān)系
圖11現(xiàn)場輸出3000A時的C處理波形
圖11是同臺均勻化著色電源在現(xiàn)場輸出3000A,±30V,正向脈沖寬度為20ms,周期為200ms的C處理電壓電流波形。圖12是在現(xiàn)場輸出2000A,±20V,正向脈沖寬度為20ms,周期為200ms的C處理電壓電流波形。
圖12現(xiàn)場輸出2000A時的C處理波形
6.結(jié)論 均勻化著色電源是為了取代進(jìn)口,降低成本,按照生產(chǎn)工藝要求國內(nèi)自主研發(fā)的一種大功率電源產(chǎn)品。從設(shè)計之初,選用西門子的小型PLCS7-200CN來進(jìn)行小于毫秒級的逆變換流控制,曾是一種大膽的設(shè)想,如今通過實踐證明是可行的。在現(xiàn)場,均勻化著色電源完全滿足生產(chǎn)工藝的要求,鋁材著出的顏色效果與國外進(jìn)口設(shè)備一致,并且均勻化著色電源選用西門子的S7-200CNPLC作為核心控制器件,運行穩(wěn)定可靠,控制精度高,加之采用觸摸屏顯示中文界面,操作更加方便簡單,受到了用戶的歡迎。

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