本文敘述了三菱CNC開機調試前為避免燒損事故而應進行的檢查和設置。設計了實用的“檢查和設置表格”。 對于初次使用三菱 NC系統的機床制造廠而言，機床制造廠在完成三菱 NC系統安裝連接后，其工程師仍不敢對系統送電，擔心系統連接不當燒損控制器和其他電路板。筆者根據調試經驗，設計了一套“三菱CNC開機檢查和設置”表格，該表格可以作為機床制造廠家的工藝規范。現就開機前應該重點檢查和設置的問題進行說明： 1 電源 三菱CNC使用的電源有四種： 1.1 三相AC220V 三菱伺服驅動器主回路使用的都是三相AC220V電源。因此在電柜中都配有一臺電源變壓器。將三相AC380V變為三相AC220V。上電前應將伺服驅動器電源脫開，用萬用表測量其電壓，確認電壓為三相AC220V后再接上。 1.2 單相AC220V （1）三菱伺服驅動器的控制電源使用單相AC220V。而且該電源在主接觸器的前端引出。即不受主接觸器的控制。主接觸器只切斷伺服驅動器主回路電源而不切斷控制電源。控制電源由總空開切斷。 （2）主軸電機的冷卻風扇也使用單相AC220V電源。 （3）制動單元帶風扇時，其風扇也使用單相AC220V電源。 1.3 單相AC110V E60系統使用CRT顯示器時，使用單相AC110V電源。但現在已多不使用CRT顯示器。 1.4 DC24V 三菱CNC的控制器 ，顯示器，基本I/O,遠程I/O ,Z軸抱閘以及操作面板都使用DC24V電源。由于一般市售電源不穩定，現在三菱都為系統配備電源PD25. 在上電前必須脫開控制器 ，顯示器，基本I/O,遠程I/O ,Z軸抱閘以及操作面板的DC24V電源插頭，用萬用表測量其電壓，確認電壓為DC24V+/-5%后再接上. 如果電壓過高，則會燒損控制器和其他單元。曾經發生電壓過高而將控制器，顯示器，基本I/0, 遠程I/O全部燒損的實例，因此必須特別注意。 Z軸抱閘使用DC24V,可以不分極性。 操作面板也應該接入DC24V，否則可能發生輸入信號無效。 使用PD25電源時，應該將其DCOUT插口的0V和FG端短接。 2 接地檢查 NC系統接地的重要性已有專著論述。對每臺設備而言必須有專用的接地裝置。單獨打入1-1.5米的金屬棒。三菱數控系統必須采用一點接地方式。 三菱CNC的控制器，顯示器，基本I/O板，遠程I/O模塊，伺服驅動器， 電源模塊上都有接地點（接地螺絲），必須將這些接地點和機床系統的接地板直接相連，然后將機床接地板接到大地。如圖1所示。 3 終端電阻R-TM 基本I/O,遠程I/O上都配有終端電阻R-TM，如果系統只使用基本I/O，則在基本I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TM。如果系統使用了遠程I/O，則在遠程I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TM。 4 終端插頭A-TM 終端插頭A-TM連接于驅動部分的最后一軸。如果系統只有伺服軸，則連接于最后一伺服軸上。如果系統有伺服主軸，則連接于伺服主軸上。 5 短路片 如圖2，對于SVJ2型驅動器 ，由于內置有制動電阻，其出廠前在PD端子上連接有短路片，如果在該驅動器上再接有外接制動電阻或制動單元時則必須卸下該短路片。否則也會出現燒毀器件的事故。 C1-V型驅動器由于使用電源型回生單元，故無短路片。 R型驅動器出廠時未接有短路片。R型驅動器也使用制動單元。 SPJ2主軸驅動器出廠時未接有短路片。SPJ2主軸驅動器也使用制動單元。 6 輸入輸出信號的接法 在NC系統的連接中，輸入輸出信號的接法最容易出問題。而且輸出信號接錯，就會燒損基本I/O板。 輸入輸出信號的接法取決于所使用的基本I/O和遠程I/O的型號。如表1所示。 （1 ）各單元中，輸入信號可以接成源型，也可以接成漏型。 采用源型接法時，其CF31/CF32的COM端與0V連接。 而采用漏型接法時，其CF31/CF32的COM端與DC24V連接。 （2 ）對于輸出信號，必須特別注意：其接法已經由基本I/O,遠程I/O的型號確定。不能更改。如果輸出信號中的電源或并列二極管方向接錯，則會燒損基本I/O,遠程I/O。初次使用三菱NC的客戶，實際安裝接線時，經常發生由于輸出信號接錯而燒損基本I/O,遠程I/O的事故。源型接法和漏型接法如圖3所示。 （3） 限位開關和原點開關的接法 所有的限位開關和原點信號必須接成常閉接點。限位開關不接成常閉，則NC系統會報警。 原點信號處于開路時，NC系統會認為已經回到原點檢測位置，從而按爬行速度運行。 7 硬件的設置 系統的連接檢查完畢后，還必須對硬件進行設置。 7.1 伺服驅動器軸號設置 軸號設置的規定是從第1軸開始順序設置，如表2所示。連接有主軸驅動器，也按順序設置。如某系統配有3伺服軸，1主軸。 則軸號順序設置為 0, 1, 2, 3. 注意：軸號設置從“0”開始。 7.2 電源單元的設定 對于使用C1-CV型電源的系統必須對電源單元進行設定.如同驅動器一樣，電源單元上也有一旋鈕，撥動旋鈕即可進行設定 電源單元設定如下 表中的“電磁接觸器”是指是否使用電源單元C1-CV上的“MC1”接點來控制主接觸器線圈。一般情況可不使用“MC1”接點。 7.3 遠程I/O站號的設置 遠程I/0稱為“擴展I/O”更確切。當系統的輸入輸出點不夠使用時才使用遠程I/0模塊。由于使用的遠程I/0數量和連接位置不同。故必須對其站號進行設置。每個遠程I/0硬件上都有設置站號的旋鈕。站號設置的規則是： （1）當遠程I/0模塊與基本I/O相連時，由于基本I/O已經占用了“0”“1”站號，所以遠程I/0依據與基本I/O連接的順序，其站號依次為“2”“3”“4”“5”……. 其地址號從X40、Y40開始 （2）當遠程I/0模塊與控制器或顯示器相連時，站號無須設置。但其地址號從X100、Y100開始。 第二屆伺服與運動控制論壇論文集 第三屆伺服與運動控制論壇論文集