本文敘述了三菱CNC開機調(diào)試前為避免燒損事故而應(yīng)進行的檢查和設(shè)置。設(shè)計了實用的“檢查和設(shè)置表格”。 對于初次使用三菱 NC系統(tǒng)的機床制造廠而言，機床制造廠在完成三菱 NC系統(tǒng)安裝連接后，其工程師仍不敢對系統(tǒng)送電，擔心系統(tǒng)連接不當燒損控制器和其他電路板。筆者根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗，設(shè)計了一套“三菱CNC開機檢查和設(shè)置”表格，該表格可以作為機床制造廠家的工藝規(guī)范?，F(xiàn)就開機前應(yīng)該重點檢查和設(shè)置的問題進行說明： 1 電源 三菱CNC使用的電源有四種： 1.1 三相AC220V 三菱伺服驅(qū)動器主回路使用的都是三相AC220V電源。因此在電柜中都配有一臺電源變壓器。將三相AC380V變?yōu)槿郃C220V。上電前應(yīng)將伺服驅(qū)動器電源脫開，用萬用表測量其電壓，確認電壓為三相AC220V后再接上。 1.2 單相AC220V （1）三菱伺服驅(qū)動器的控制電源使用單相AC220V。而且該電源在主接觸器的前端引出。即不受主接觸器的控制。主接觸器只切斷伺服驅(qū)動器主回路電源而不切斷控制電源。控制電源由總空開切斷。 （2）主軸電機的冷卻風扇也使用單相AC220V電源。 （3）制動單元帶風扇時，其風扇也使用單相AC220V電源。 1.3 單相AC110V E60系統(tǒng)使用CRT顯示器時，使用單相AC110V電源。但現(xiàn)在已多不使用CRT顯示器。 1.4 DC24V 三菱CNC的控制器 ，顯示器，基本I/O,遠程I/O ,Z軸抱閘以及操作面板都使用DC24V電源。由于一般市售電源不穩(wěn)定，現(xiàn)在三菱都為系統(tǒng)配備電源PD25. 在上電前必須脫開控制器 ，顯示器，基本I/O,遠程I/O ,Z軸抱閘以及操作面板的DC24V電源插頭，用萬用表測量其電壓，確認電壓為DC24V+/-5%后再接上. 如果電壓過高，則會燒損控制器和其他單元。曾經(jīng)發(fā)生電壓過高而將控制器，顯示器，基本I/0, 遠程I/O全部燒損的實例，因此必須特別注意。 Z軸抱閘使用DC24V,可以不分極性。 操作面板也應(yīng)該接入DC24V，否則可能發(fā)生輸入信號無效。 使用PD25電源時，應(yīng)該將其DCOUT插口的0V和FG端短接。 2 接地檢查 NC系統(tǒng)接地的重要性已有專著論述。對每臺設(shè)備而言必須有專用的接地裝置。單獨打入1-1.5米的金屬棒。三菱數(shù)控系統(tǒng)必須采用一點接地方式。 三菱CNC的控制器，顯示器，基本I/O板，遠程I/O模塊，伺服驅(qū)動器， 電源模塊上都有接地點（接地螺絲），必須將這些接地點和機床系統(tǒng)的接地板直接相連，然后將機床接地板接到大地。如圖1所示。 3 終端電阻R-TM 基本I/O,遠程I/O上都配有終端電阻R-TM，如果系統(tǒng)只使用基本I/O，則在基本I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TM。如果系統(tǒng)使用了遠程I/O，則在遠程I/O的RI/O插口上插入終端電阻R-TM。 4 終端插頭A-TM 終端插頭A-TM連接于驅(qū)動部分的最后一軸。如果系統(tǒng)只有伺服軸，則連接于最后一伺服軸上。如果系統(tǒng)有伺服主軸，則連接于伺服主軸上。 5 短路片 如圖2，對于SVJ2型驅(qū)動器 ，由于內(nèi)置有制動電阻，其出廠前在PD端子上連接有短路片，如果在該驅(qū)動器上再接有外接制動電阻或制動單元時則必須卸下該短路片。否則也會出現(xiàn)燒毀器件的事故。 C1-V型驅(qū)動器由于使用電源型回生單元，故無短路片。 R型驅(qū)動器出廠時未接有短路片。R型驅(qū)動器也使用制動單元。 SPJ2主軸驅(qū)動器出廠時未接有短路片。SPJ2主軸驅(qū)動器也使用制動單元。 6 輸入輸出信號的接法 在NC系統(tǒng)的連接中，輸入輸出信號的接法最容易出問題。而且輸出信號接錯，就會燒損基本I/O板。 輸入輸出信號的接法取決于所使用的基本I/O和遠程I/O的型號。如表1所示。 （1 ）各單元中，輸入信號可以接成源型，也可以接成漏型。 采用源型接法時，其CF31/CF32的COM端與0V連接。 而采用漏型接法時，其CF31/CF32的COM端與DC24V連接。 （2 ）對于輸出信號，必須特別注意：其接法已經(jīng)由基本I/O,遠程I/O的型號確定。不能更改。如果輸出信號中的電源或并列二極管方向接錯，則會燒損基本I/O,遠程I/O。初次使用三菱NC的客戶，實際安裝接線時，經(jīng)常發(fā)生由于輸出信號接錯而燒損基本I/O,遠程I/O的事故。源型接法和漏型接法如圖3所示。 （3） 限位開關(guān)和原點開關(guān)的接法 所有的限位開關(guān)和原點信號必須接成常閉接點。限位開關(guān)不接成常閉，則NC系統(tǒng)會報警。 原點信號處于開路時，NC系統(tǒng)會認為已經(jīng)回到原點檢測位置，從而按爬行速度運行。 7 硬件的設(shè)置 系統(tǒng)的連接檢查完畢后，還必須對硬件進行設(shè)置。 7.1 伺服驅(qū)動器軸號設(shè)置 軸號設(shè)置的規(guī)定是從第1軸開始順序設(shè)置，如表2所示。連接有主軸驅(qū)動器，也按順序設(shè)置。如某系統(tǒng)配有3伺服軸，1主軸。 則軸號順序設(shè)置為 0, 1, 2, 3. 注意：軸號設(shè)置從“0”開始。 7.2 電源單元的設(shè)定 對于使用C1-CV型電源的系統(tǒng)必須對電源單元進行設(shè)定.如同驅(qū)動器一樣，電源單元上也有一旋鈕，撥動旋鈕即可進行設(shè)定 電源單元設(shè)定如下 表中的“電磁接觸器”是指是否使用電源單元C1-CV上的“MC1”接點來控制主接觸器線圈。一般情況可不使用“MC1”接點。 7.3 遠程I/O站號的設(shè)置 遠程I/0稱為“擴展I/O”更確切。當系統(tǒng)的輸入輸出點不夠使用時才使用遠程I/0模塊。由于使用的遠程I/0數(shù)量和連接位置不同。故必須對其站號進行設(shè)置。每個遠程I/0硬件上都有設(shè)置站號的旋鈕。站號設(shè)置的規(guī)則是： （1）當遠程I/0模塊與基本I/O相連時，由于基本I/O已經(jīng)占用了“0”“1”站號，所以遠程I/0依據(jù)與基本I/O連接的順序，其站號依次為“2”“3”“4”“5”……. 其地址號從X40、Y40開始 （2）當遠程I/0模塊與控制器或顯示器相連時，站號無須設(shè)置。但其地址號從X100、Y100開始。 第二屆伺服與運動控制論壇論文集 第三屆伺服與運動控制論壇論文集