摘 要： 本文主要講述了利用EC20 PLC在全自動鋼管切管機中的應用，通過此次應用，加強了該設備的自動化程度，提高了系統的工作效率和可靠性。 關鍵詞：艾默生 EC20 切管機 一、概述 該切管機主要用于電熱管行業的各種管材切割切斷加工，比如切割鋼管、鋁管、鐵管等。該控制系統原來采用繼電器、行程開關控制，產量低，不能自動自動送料、自動加緊、自動切割。 客戶決定采用PLC控制，為了增加產量,保持鋸切工件的準確度以及降低勞動強度,減少勞動用工，該控制系統具有自動送料、定長、自動夾緊、自動切割的功能；可設定參數，保護報警等高級功能。 二、系統控制組成及工藝要求 該切管機只是鋼管生產線的一部分，為了在鋼管切割時保證生產線上其他設備的照常運動，有一個活動的切割平臺，保持與鋼管相對靜止以完成切割。 下圖為鋼管切割的示意圖： 切管機有兩種控制方式：手動和自動。手動一般是第一次切割時使用，系統并不考慮管子的長度而直接切割，之后與自動方式相同。 鋼管運動到平臺后，當達到所要切割的長度時圖中橙色部分動作，伸出的推桿返回，氣動加緊機構動作，會加緊鋼管，鋼管會推著切割平臺一起運動。同時圖中的綠色部分——切割機“低頭”開始切割，切割完成后回觸碰2號行程開關，切割機“抬頭”電機停轉。 切割過程中和切割完成后平臺和鋼管依然保持運動，直到平臺觸碰3號行程開關，加緊機構松開，平臺不在和鋼管一起運動而停止，經過一段時間的延時后（一般2-3分鐘）圖中橙色部分動作推動平臺返回，再回程過程中會觸碰4號行程開關，翻料機構（不在這臺機床上）動作，切下的管子離開切管機。平臺回程后會觸碰5號行程開關，等待下一段鋼管達到要求的長度。 鋼管的切割長度在LED輸入/輸出設備上設定。 當切割鋼管產生熱故障的時候就產生報警。 三、PLC控制方案 采用艾默生公司EC20系列EC20-1410BRA模塊。 四、應用總結 采用艾默生公司EC20系列高性能PLC工作，給客戶帶來了以下的好處： 1、 操作集中簡易，靈敏，維修簡便。 2、 設備自動化水平提高后系統穩定性和抗干擾性也得到大大的提高。 3、 可自動夾料，進刀，送料、定寸設置，定數停機和工作計量功能。 4、 可以提高工作效率，使得產量的得到提高 5、 自動報警