1．工藝要求： a.可以做收線和倒線控制，正常工作都在收線狀態； b.在整個運行過程中，要求張力擺桿穩定； c.收線的速度要求在1200m/min以上（收線變頻器的運行頻率在60Hz以上）； d.一停車立即抱閘動作。 2．變頻器功能要求： a.端子控制作為命令源，二線式端子控制：一個正轉命令FWD（收線），一個反轉命令REV（倒線）。 b.收線和倒線狀態下可以做頻率源切換，收線時為PID調節，倒線時為AI2給定； c.收卷時要求快速進行PID調節，加減速時間設定為0.1s，所以需要加制動單元的變頻器； 3．機械結構圖及系統控制： 4．控制方案及調試說明： 調試時收線變頻主要做一個調速作用（給定收線速度），隨著收線卷徑的增大線速度會逐漸增大,用MD320作恒線速度控制。主動放卷用的MD320/22kW變頻，控制放線電機，根據位移傳感器的反饋信號進行調節速度，保持張力架穩定，實際上只作一個簡單的PID調節。倒線時收線電機不動作，放線電機反轉控制，運行速度由電位器AI2給定。在倒線控制時防止倒線速度過而引起斷線，因此需設定上限頻率（AI2輸入10V對應的20%），加減時間也需要比較長。 具體的調試參數說明：（放卷MD320/22kW） F0-01：0 （無速度傳感器矢量控制） F0-02：1 （端子命令） F0-03：8 （PID輸入） F0-04：3 （AI2輸入） F0-07：2 （X頻率源與Y頻率源切換） F0-10：50Hz （最大頻率） F0-12：50Hz （上限頻率） F0-17：0.1s （加速時間） F0-18：0.1s （減速時間） F2-00：60 （速度環P1） F2-01：0.35s （速度環I1） F2-00：60 （速度環P2） F2-01：0.60s （速度環I2） F4-00：1 （正轉 ??DI1） F4-01：2 （反轉 ??DI2） F4-02：16 （加減速選擇端子1 ??DI3） F4-02：18 （頻率源切換信號 ??DI3） F4-17：0.01s （AI1濾波時間） F4-22：0.01s （AI2濾波時間） F6-10：1 （自由停車） F8-03：60s （加速時間2） F8-04：60s （減速時間2） F8-13：1 （禁止反轉） FA-00：0 （FA-01給定） FA-01：50% （PID給定值） FA-02：0 （PID反饋源?AI1） FA-03：1 （PID作用?反作用） FA-05：8 （比例增益P） FA-06：1.8s （積分時間I） FA-07：0.100s （微分時間D） FA-08：0.01s （采樣周期Ts） 5.調試中需要注意的問題： a.PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統； b.變頻器一有停止信號立即進行電機抱閘，所以需選擇自由停車方式； c.正轉和反轉的加減速時間不同，需進行端子切換加減速時間。