一、前言 　　上海某機械有限公司今年在折紙機上采用TP2200A變頻器，很好的解決了同步問題，其產品已經銷往東南亞，歐洲，非洲等海外市場。取得了良好的經濟效益和社會效益，打破了德國在這行業的壟斷地位。 　　 二、主要設備參數表 　　電機參數： 　　折紙輥電機 折紙牽引電機 折紙定型電機 折紙拉出電機 　　額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 額定電壓 380V 　　額定電流 2.8A 額定電流 2.4A 額定電流 1.0A 額定電流 1.0A 　　額定轉速 1390U/M 額定轉速 1390U/M 額定轉速 1390U/M 額定轉速 1390U/M 　　COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 COSφ 0.77 　　額定功率 1.1KW 額定功率 0.75KW 額定功率 0.375KW 額定功率 0.375KW 　　極對數 2 極對數 2 極對數 2 極對數 2 　　變頻器主要技術簡介： 　　1.額定電壓為400V 　　2.過載能力為150% 　　3.可調范圍為0～1000HZ 　　4.允許電壓波動范圍為320V～460V 　　5. 閉環矢量控制 　　6.載波頻率為2～16KHZ 　　7.電子齒輪功能 　　8.system bus卡，RS-485卡。 　　9.主從模式 　　10.器件自保護、過壓、欠壓、過載、外部報警、通訊報警等多種保護功能。 　　TP2200A變頻器特點： 　　1.技術先進： 　　該產品是原裝德國進口，采用磁場定向控制包含兩個電流環，一個為控制磁通電流值Isd，一個為控制轉矩電流值Isq，由于這兩個值是完全獨立的，故系統實現退耦，等效于他勵直流電機。 　　2.結構簡單： 　　產品的器件使用數量少，故障率低，可靠性高。 　　3.體積小： 　　采用書本型設計，有多種安裝模式，能滿足各種安裝需要。 　　4.性價比高： 　　比同類歐洲產品價格實惠。 　　5.能驅動多種電機類型： 　　3相同步電機、3相異步電機、開關磁阻式電機、3相繞組變壓器等。 　　6.通訊功能強： 　　CANOPEN，RS-485，RS-232，SYSTEMBUS LONWORKS PROFIBUS-DP 　　7.可接增量式編碼器和絕對值編碼器。 　　EM-ENC，增量式編碼器 　　EM-RES，絕對值編碼器 　　 三、同步控制的具體應用 　　 　　系統原理圖： 　　 　　從圖上可以看出，變頻器之間采用系統總線通訊，PLC和變頻器之間有RS-485通訊，需要說明的是我們把和PLC通訊的變頻器設置成主機（MASTER），其他設置為從機（SLAVE），PLC通過主變頻器來實現從機的參數讀和寫。 　　首先來說明系統總線的功能：系統總線是基于CAN協議開發的 　　1.發給從機啟動和停止信號， 　　2.從機的速度給定 　　3.傳送故障信息 　　4.復位功能 　　5.系統總線上可以連64個變頻器 　　6.時間掃描功能 　　 　　電氣接線圖： 　　1.主機接線圖 　　210 　　 　　 　　2.從機接線圖 　　210 　　 　　 　　3.通訊接線圖 　　 　　說明：1. 210是變頻器的接線端子，341是變頻器RS485的接口，410A是變頻器SYSTEMBUS的接口 　　2. 主機的速度可以通過電位計給定，也可通過PLC的模擬量給定，也可通過通訊直接給定。 　　3. 這樣可以減少接線，有利于提高系統的可靠性。 　　設置參數： 　　基本設置 　　1. 電機參數按電機名牌值輸入，參數370～376 　　2.設置最小和最大頻率， 參數418和419 　　3.設置加減速時間 參數420和421 　　4.設置模擬量輸入通道 參數452，電壓為1，電流設為2，循環頻率設為3。 　　5.設置頻率參考制通道 參數475，可以設置成固有頻率，模擬量給 定，循環頻率給定，速度傳感器給定，電子電位器給定，可以幾種疊加 給定。給定可以是正，也可以為負。具體應用可以查看TP變頻器說明書。 　　6.設置百分比參考通道 參數475功能和475相似。 　　7.速度傳感器設置 參數 490，編碼器的操作方式， 　　參數491，編碼器的分辨率。 　　 　　通訊設置 　　Master 　　30控制模式 210-磁場定向閉環速度控制 　　900 0 主機必須設置為零 　　925 200 　　930 1-controlled by time 　　931 1～10ms 　　946 71-S2IND 正向啟動 　　947 73-S3IND 反向啟動 　　420 加速時間 5HZ/S 　　421 減速時間 5HZ/S 　　760 2-on 編碼器監控 　　954 80-速度傳感器 速度傳感器的頻率 　　 　　Slave 　　30 控制模式 215-帶電子齒輪功能的磁場定向閉環速度控制 　　900 1 從機可以是1～63 　　924 200 　　068 700 – RxPDO1 Boolean 1 　　069 701 – RxPDO1 Boolean 2 　　420 加速時間 10HZ/S 　　421 減速時間 10HZ/S 　　760 2-on 編碼器監控 　　125電子齒輪參考頻率 708-RxPDO1Long1 　　689 操作模式 1-FIXED 電子齒輪比 　　685 1 分子 　　686 1 分母 　　 　　說明：685是分子，686是分母。它們的值就是電子齒輪比。685和686是可以隨意設置的。 　　924和925的值必須一致，其值可以任意設置。從機的啟動信號是主機的啟動信號，只是時間稍微有點延遲，屬于微秒級的延遲，對系統沒有影響。從機的速度給定是來自主機的編碼器信號，系統總線通過時間控制，實時刷新。掃描周期為1～10ms，可以自己設置。由于變頻器可以通過系統總線和RS-485與PLC通訊，用戶只要修改觸摸屏上參數就可以滿足工藝要求。 　　 四、結論 　　該公司在折紙機上使用TP2200A變頻器后，實現了速度按比例的同步，提高了生產效率，達到了國際先進水平的設計要求。得到了國內外廣大客戶的一致好評。