FPM10模塊為脈沖型位置控制模塊，FPM20模塊為Velocity（頻率/速度）型位置控制模塊，每個模塊均提供兩個軸向的控制功能。 HSC10 模塊是一個高速計數模塊，它內嵌有一塊微處理器，具有以下特點。 1. 3路不同的輸入通道（最大頻率:50kHz）。 2. 3種輸入類型（A-B相，方向脈沖，和上下脈沖） 3. 4種計數方式。 4. 32 位計數器。 5. 3 路獨立輸入。 6. 3 路獨立輸出。 ATCS系列PLC，包括PPC11， PPC22，PPC31等，在特殊模塊的支持下可以實現下列功能： 一、同步控制功能 HSC的高速計數功能與FPM10的脈沖輸出功能結合起來，依照輸入脈沖頻率按比例產生一個特定的輸出脈沖。 二、高速處理 高速處理包括0.02ms的快速響應輸入，更快的掃描速度（0.25us/接點） 和1ms的定時器。高速處理可以在很大程度上提高生產效率。以包裝機械為例，這可以檢測標簽記號和檢測產品之間的時間間隔。 三、高速計數 四、脈沖輸出與位置控制 可以應用在定位控制精度不是很高的場合。 也可以驅動伺服驅動器或步進電機驅動器：