一、概述 隨著科學技術的發展以及軍事戰略思想的轉變，無人機在軍事、民用等領域獲的應用越來越廣泛，比如航空測量、航空攝影、偵察、森林防火等。為解決困擾我國無人機發展的高精度和小型化的難題，我公司經過幾年的研究終于攻克了難關，開發出一套具有我國自主知識產權的無人機飛控系統。高精度要求無人機的制導控制精度高，能夠適應復雜的外界環境。小型化則對控制系統的重量和體積提出了更高的要求，要求控制部件的體積越小越好。 二、組成 1、嵌入式計算機系統 2、GPS 接收模塊 3、IMU 4、接口 三、特點 • 姿態和速度控制。正常情況下使用姿態穩定和速度控制,在出現較大的干擾情況下使用速度穩定和姿態控制,大大增加了飛行安全。 • 實現了遙控手柄、航路點和地形匹配引導功能?？梢杂赏猸h生成內環控制指令。 • 通過擴展卡爾曼（EKF）濾波實現GPS/INS 捷聯組合導航 • 對飛行負載、重心等變化的自適應性，大大提高了飛行精度和飛行安全。 • 3M 數據記錄空間。（最大可擴展成1G） • 導航算法對震動和其他干擾適應能力強。即使在惡劣的震動情況下也能得到滿意的導航數據。 • 使用VxWorks 或uCOS 操作系統,實時強,可靠性高,方便裁減,方便在不同硬件平臺上移植。對硬件的依賴性低。 四、軟件界面