行車上主要傳動部分有提升機構、大車和小車, 提升機構根據額定負載噸位要求, 選擇的變頻器大小各不相同。 　　提升電動機一般自身帶機械抱閘機構，抱閘機構與電動機動作的時序配合十分重要，以往不采用變頻器控制時，往往啟動時電流和機械沖擊很大，在時序配合不好時還會產生溜鉤現象，提升和下放的速度也無法控制，采用iAStar系列變頻器后，運行性能大為改善。iAStar系列變頻器用在提升機構上，考慮到其特殊性，在變頻器內部內置了機械抱閘邏輯順序控制功能，使用戶無需過多考慮，很方便地解決以往出現的問題。其他品牌的變頻器由于在變頻器軟件設計上缺陷，用戶只好通過外部監測和時間延遲的方法來解決，往往在現場需要反復試驗校正，才能達到實際要求。 　　機械抱閘邏輯順序功能控制圖如附圖所示。 　　 　　在iAStar系列變頻器內部I/O菜單中，我們可以設定R2輸出繼電器為“Brake logic control”，在調整菜單中，出現如下5個參數，分別代表: 　　l Ibr， 制動抱閘釋放時電流; 　　l brt， 抱閘釋放時間延遲; 　　l ben， 抱閘投入頻率; 　　l bet， 抱閘投入時間延遲; 　　l bip， 抱閘釋放時瞬間力矩方向設置。 　　有了以上這些特殊功能參數，我們可以很方便通過調整這些參數滿足起重現場要求，如根據吊裝重物的重量情況和抱閘機械時間常數，適當調整Ibr和brt，同時設置bip功能，使抱閘釋放時電動機有足夠的力矩，保證重物提升過程時在空中不會溜鉤;同樣，停機時適當調整ben和bet，使變頻器輸出頻率還沒到零時抱閘已動作，確保停機時重物不會下墜。 　　應用中速度給定一般采用多段速度的給定方式，通過邏輯端子可以很方便實現，而速度大小可以很方便地通過內部預置速度的修改來達到。而以往不采用變頻調速時，往往采用電磁調速，需要通過改變串接的電阻大小來實現，產生的問題是調速范圍小，電阻能耗大，需要經常維修。要考慮到不同于錐形電動機的應用，停車方式應為減速停車方式，即把控制菜單中的STT參數應設為“Ramp stop”，變頻器一旦接到停車命令，沿設定的減速斜坡Dec停車，當輸出頻率降到設定的抱閘投入頻率ben，抱閘開始動作。 　　同樣，在該應用中，有一個參數必須事先檢查的是傳動菜單里的“brA”參數，該參數在起重應用中務必設為“No”，不能讓變頻器在電動機減速過程中自由地延長減速時間，否則，在重物下放過程中，可能會產生溜鉤或下墜現象。 變頻器在這類應用選型時同樣要放大一到二檔使用，同時，一定要選擇阻值和功率相匹配的能耗制動電阻。 　　iAStar系列變頻器除了能提供以上突出功能外，還有許多優點，如低頻出力大、內置了輸入濾波器、電抗器以及制動單元等，體積小，空間緊湊。 　　 　　iAStar系列變頻器在大小車上的應用 　　 　　大車驅動一般分兩臺同樣電動機驅動，我們采用一臺iAStar系列變頻器驅動兩臺電動機，選型上主要考慮兩電動機電流和是否與變頻器的額定電流相匹配，小車采用單電機驅動，選型上也是根據電流選擇。 　　采用變頻器后大小車運行十分平穩，消除了以往如大車平移時，吊鉤在空中晃動、震動現象十分明顯的現象，采用變頻器與不采用變頻器，運行性能改變十分明顯。