結構比較: 傳統方式與PC控制技術傳統的 PLC 和 NC ●傳統的 PLC 帶有協處理器卡的標準 PLC I/0 通過現場總線或并行電纜 ●NC - 對PLC的位移控制 位移閉環控制在專門的NC硬件協處理器上執行 位置測量和速度控制是通過并行電纜處理的 ●在自動化結構中, PC 實現操作員界面 處理 HMI 程序并完成通信任務 在三個系統中它的CPU功能最強 結構比較: 傳統方式與PC控制技術 PLC 和 NC 作成 PC 的協處理器卡 ● 協處理器 - PLC 標準的PLC作成協處理器卡 I/O 通過現場總線 ● NC - 移動控制通過協處理器 在協處理器卡上執行移動控制 位置測量和速度控制是通過并行電纜處理 ● 在這個自動化結構中，PC 實現操作員界面 處理 HMI 程序并完成通信任務 在三個系統中它的CPU功能最強 結構比較: 傳統方式與PC控制技術在PC上的PLC 和運動控制 ● 在PC上的PLC 具有硬實時能力的軟件PLC I/O 通過現場總線實現通信, 支持所有標準 ● NC - 在PC上的運動控制 位移閉環控制在PC處理器上執行 位置測量和速度控制通過現場總線與 MC 循環時間同步進行交換 ● 優點 集中的結構提供了較好的靈活性 接口少，效率高 現場部件通常是非智能型的，不用設置即可被容易地更換 新自動化結構: 工業PC 作控制系統 新自動化結構: 工業PC 作控制系統 軟 PLC / 標準 PLC 基準 ● 基準: 執行時間混合的位和字指令 裝載, 存貯, 比較 ● 基準: 系統限制軟PLC程序 （兆字節） 兆字節 標志存儲器極大的 I/O 處理映象 （兆字節） ● 系統能力和資源穩定增加 !（僅!） 在軟件上實現:穩定而快速地執行 新自動化結構: 工業PC 作控制系統 軟 NC PTP 基準 ● 基準: 執行時間具有外形輪廓 定位附加位移閉環控制 ● 循環時間和執行時間建立系統負載執行時間 / 循環時間×100 =系統負載 （%）在奔騰III 系統上每個軸約需13 µs 執行時間 ● 系統設計: 可優化循環時間和坐標數量系統設計推薦: 大約 50% 的負載用作 NC -任務, 剩余容量用于PLC 和 NT 下的 HMI 程序 新自動化結構: 工業PC 作控制系統 PC 控制與傳統控制的比較 新自動化結構: 工業PC 作控制系統 PC控制的基本任務 比較: 傳統 PLC 運行模式 標準 PLC: 程序被周而復始循環地運行, 固定周期是運行模式之一 PC控制的基本任務  在 PC 上運行 PLC 軟件 PLC: 預留了操作系統的計算容量 軟件 PLC 以固定周期運行, 剩余的 PC 容量用于運行 Windows NT 和 HMI 程序 PC控制的基本任務  在 PC 上運行 PLC 和 NC PLC 任務 和 NC 任務定時地通過多任務去運行 周期性地獲取操作系統的計算時間 PC控制的基本任務  TwinCAT 系統管理器負責 I/O 連接 ● 特性 連接 I/O 設備和任務變量 連接 各任務之間的變量 相容數據域和過程映象的交換 ● 開放性: 支持所有 （現場總線） 標準 倍福 Lightbus Profibus InterBus CANopen DeviceNet Sercos 以太網 TCP/IP PC 卡上的存儲器接口 （DPRAM） ● 在線分析 在線描述 在線觀察窗 強制和寫任務變量及I/O 設備 信息技術與自動化技術的完美結合全部集成于NT 系統，利用所有NT 提供的服務 信息技術與自動化技術的完美結合