1．開機自診斷 所謂開機自診斷是指數控系統通電時，由系統內部診斷程序自動執行的診斷，它類似于計算機的開機診斷。 開機自診斷可以對系統中的關鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/MDI單元，紙帶閱讀機、軟驅等裝置進行自動檢查；確定指定設備的安裝、連接狀態與性能：部分系統還能對某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。 數控系統的自診斷在開機時進行，只有當全部項日都被確認無誤后，才能進入正常運行狀態。診斷的時間決定十數控系統一般只需數秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機自診斷一般按規定的步驟進行，以FANUC公司的FANUC II 系統為例診斷程序的執行過程中，系統主板上的七段顯示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的順序變化，相應的檢查內容為： 9―對 CPU進行復位，開始執行診斷指令： 8―進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變為 b； 7―對RAM清零，系統對RAM中的內容進行清除，為正常運行作好準備； 6一對BAC（總線隨機控制）芯片進行初始化。此時，若顯示變為A，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變為C，表示連接錯誤：變為F，表示I/O板或連接電纜不良：變為 H , 表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或接口轉換電路不良等等。 5―對MDI單元進行檢查 4―對CRT單元進行初始化 3―顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號、系列號等。此時若顯示變成L，表明PLC 的控制軟件存在問題：變為O，則表示系統未能通過初始化，控制軟件存在問題： 2―表示已完成系統的初始化工作； 1―表示系統已可以正常運轉此時若顯示變為E表示系統的主板或ROM板，或CNC控制軟件有故障。 在一般情況下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以顯示出報警信息。 2．在線監控 在線監控可以分為 CNC 內部程序監控與通過外部設備監控兩種形式 CNC內部程序監控是通過系統內部程序，對各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的種方法。在線監控范圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監控在系統工作過程中始終生效。 數控系統內部程序監控包括接口信號顯示、內部狀態顯示和故障顯示三方面。 ⑴ 接口信號顯示 它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現行狀態。指不數字輸入／輸出信號的通斷情況，幫助分析故障。 維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義，以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控系統生產廠家所提供的“功能說明書’、“連接說明書”以及機床生產廠家提供的“機床電氣原理圖”是進行以上狀態檢查的技術指南。 ⑵ 內部狀態顯示 一般來說利用內部狀態顯示功能，可以顯示以下幾方面的內容： 1）造成循環指令（加工程序）不執行的外部原因。如：CNC系統是否處于“到位檢查”中：是否處于“機床鎖住”狀態：是否處于“等待速度到達”信號接通：在主軸每轉進給編程時是否等待“位置編碼器”的測量信號；在螺紋切削時，是否處于等待“主軸I轉信號” 進給速度倍率是否設定為0 % ，等等。 2）復位狀態顯示，指示系統是否處于“急停”狀態或是“外部復位”信號接通狀態。 3）TH報警狀態顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。 4）存儲器內容以及磁泡存儲器異常狀態的顯示。 5）位置跟隨誤差的顯示。 6）伺服駱動部分的控制信息顯示 7）編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示等等 ⑶ 故障信息顯示在數控系統中，故障信息一般以“報警顯示”的形式在CRT進行顯示。報警顯示的內容根據數控系統的不同有所區別。這些信息大都以“報警號”，加文本的形式出現，具體內容以及排除方法在數控系統生產廠家提供的“維修說明書”上可以查閱。 通過外部設備監控是指采用計算機、PLC編程器等設備，對數控機床的各部分狀態進行自動診斷、檢查和監視的一種方法。如：通過計算機、PLC編程器對PLC程序以梯形圖、功能圖的形式進行動態檢測，它可以在機床生產廠家未提供PLC程序時，進行PLC程序的閱動態波形顯示等內容，通常也需要借助必要的在線監控設備進行。 隨著計算機網絡技術的發展，作為外部設備在線監控的一種，通過網絡聯接進行的遠程診斷技術正在進一步普及、完善。通過網絡，數控系統生產廠家可以直接對其生產的產品在現場的工作情況進行檢測、監控，及時解決系統中所出現的問題，為現場維修人員提供指導和幫助。 3．脫機測試 脫機測試亦稱“離線診斷”，它是將數控系統與機床脫離后，對數控系統本身進行的測試與檢查。通過脫機測試可以對系統的故障作進一步的定位，力求把故障范圍縮到最小。如：通過對印制線路板的脫機測試，可以將故障范圍定位到印制電路板的某部分甚至某個芯片或器件，這對印制電路板的修復是I分必要的。 數控系統的脫機測試需要專用診斷軟件或專用測試裝置，因此，它只能在數控系統的生產廠家或專門的維修部門進行。 隨著計算機技術的發展，現代CNC的離線診斷軟件正在逐步與CNC控制軟件一體化有的系統已將“專家系統”引入故障診斷中。通過這樣的軟件，操作者只要在CRT/MDI上作一些簡單的會話操作，即可診斷出CNC系統或機床的故障。