德卷煙廠始建于1951年,系全國煙草行業的大型骨干企業和國家520家重點企業之一，其綜合經濟實力連續10 多年躋身全國500家最大工業 企業前列，排行業第5位。常 德卷煙廠的主要產品為“芙蓉”系列卷煙，其中“芙蓉 王”以“煙界瑰寶”享譽全 國。“芙蓉后”卷煙被煙界譽為“世紀之花”。傳統產品“金芙蓉”30 多年來一直暢銷不衰。 本項目為常德卷煙廠的物流自動化工程，目的是將聯合工房和二車間的卷煙成品準確無誤地送到不同的存儲區內，并進一步將其沿輸送線送到各裝車口。控制系統采 用西門子的PLC S7 300、S7 400和ET200S等設備。 系統構成常德卷煙廠物流自動化系統工程總體設計包括三部分內容：物流自動化工程控制系統、物流自動化工程監控系 統和物流自動化工程倉儲管理系統。 物流自動化工程控制系統從物理上分為入庫輸送線控制系統、出庫輸送線控制系統、出庫分揀線控制系統、出 庫裝車線控制系統。控制系統自動控制所有相關設備。 控制系統設備包含有PLC、分布式I/O、控制柜、控制箱、傳感器（光電開關、條碼閱讀儀）、現場總線連接設 備。控制系統由PLC 負責實現，包括：與監控系統通訊、接 收監控系統入、出庫指令、接收條碼信息、入庫輸送線 控制、出庫輸送線機控制、出庫分揀系統控制、出庫裝 車線控制。 整個系統從邏輯上分成兩個部分：入庫線部分和出庫、 分揀線、裝車線部分。入庫線部分主站采用SIEMENS S7 300CPU，通過一條DP總線連接各個入庫區的分布式I/O;另一個部分主站采用SIEMENS S7 400 CPU，通過兩條DP總線連接各個出庫區和分揀線區域、站臺區域的分布 式I/O；這兩個部分通過以太網相互連接，并通過以太網和上位監控系統進行通訊。條碼系統信息通過I/O點接入 PLC。 系統功能 入庫輸送線設計速度為39.6m/min，煙箱之間的間距為980mm，煙箱大小為580X460X260（長、寬、高），在本 控制系統中，關鍵的設備為分流器和提升機。 ·分流器 分流器機械設備包括一個轉向輥和一個斜線段的電動輥筒。轉向輥轉動由380VAC,150W電機驅動，轉向輥上升 、下降由24VDC 電磁閥驅動；電動輥筒啟動需要24VDC 電源。分流時，控制系統控制轉向輥旋轉升起，將煙箱分流到電動輥筒部分。在系統實現過程中，對于操作難點如煙箱間距的保證、對分流信號的快速反應等，都進行了合理有效的設置。 ·提升機 在本系統中，有兩臺提升機，第一臺提升機的出口為第二臺提升機的入口，由于機械設備和電機速度的誤差，兩個提升機的節拍很難保證一致。我們也提出了相應的 解決方案，此處不作詳述了。 總結 使用西門子PLC時，操作簡便，系統配置簡單，特別是系統提供的Preference Data，對編程有很大的幫助。系統采用DP總線結構，最大的優點是停止任何一個ET200S 分站，都不會影響整個系統的運行，這是解決整個物流 輸送系統最好的方案。每個庫區的常規檢修，都不會影 響整個生產的進行，現場維護人員對整個系統的肯定證明了系統方案的正確性和合理性。 系統自2003-9-18日投入試運行，到目前為止，系統運行穩定，操作簡便，現場工作人員除緊急狀態時打開急停按鈕之外，幾乎不需其他操作。系統投入使用之后，極大地減輕了工人的勞動強度，得到廣大現場工作人員的認可與稱贊。