基于CAN總線的行走機器人設(shè)計

本文通過對行走機器人的特點進行分析，設(shè)計了由直流電機和諧波減速器組合提供輔助力矩的設(shè)計方案。

基于PLC的行走機器人設(shè)計

本文圍繞行走機器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實現(xiàn)等問題展開研究。

極具經(jīng)濟效益的機器手臂監(jiān)測與預(yù)防保養(yǎng)解決方案

研華在設(shè)備監(jiān)診與預(yù)防保養(yǎng)領(lǐng)域擁有多年的豐富經(jīng)驗，并已為眾多半導(dǎo)體與高科技大廠導(dǎo)入了相關(guān)解決方案。

四方電氣鍛造機械手解決方案

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場...

S7-1500在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機器人及懸掛行走機構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用；從軟硬件設(shè)計方面，并結(jié)合現(xiàn)場調(diào)試實例，敘述了對...

基于MATLAB的智能機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

現(xiàn)代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現(xiàn)代...

一種采用旋轉(zhuǎn)測距進行電池定位的方法

在全自動換電過程中，準確獲取電動汽車的停車方位和取放電池時貨叉的伸出長度是決定換電成功率的關(guān)鍵因素。本文介紹了一種基...

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用

隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB...

皮爾磁：安全機器人的模塊化系統(tǒng)，不同的應(yīng)用需要合適的傳感...

今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實...

倫茨“驅(qū)動”Delta機器人輸液袋碼放生產(chǎn)線

倫茨“驅(qū)動”Delta機器人輸液袋碼放生產(chǎn)線