一種輸電線路巡檢機器人控制系統的設計與實現

本文介紹了一種能自主跨越桿塔障礙的輸電線巡檢機器人，提出了該機器人控制系統的設計與實現方法

交流伺服控制系統中電機相電流重構技術

本文在分析互補PWM模式下逆變器換流基礎上，提出空間矢量PWM（SVPWM）控制方式下交流電動機相電流重構技術。

基于SoPC的步進電機多軸控制器

步進電機具有使用簡單、運動精確、連續運行無累積誤差等特點

三相混合式多細分步進電機驅動器的設計

步進電機是一種開環伺服運動系統執行元件，以脈沖方式進行控制，輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比，其突出優點...

羅升同步控制器與直接驅動馬達在全自動不干膠印刷機中的應用...

介紹羅升同步控制器SPC-007 技術特點，與羅升橫河DD 馬達的技術特點。

基于分層全息數據的金屬噴涂機器人運動控制研究

本文介紹了一種用于汽車覆蓋件模具快速制造的機器人的構成、特性及其運動控制技術。該機器人具有五個自由度，由模具三維CAD模...

數控加工過程仿真系統的研究

本文以應用廣泛的數控鏗銑床和加工中心為研究對象，主要討論采用 面向對象技術分析數控機床，建立數控機床對象類 和仿真模型...

基于中達電通自動化平臺的車銑復合加工機床解決方案

復合加工技術是未來CNC機床發展的重要方向。

單片機與TA8435的步進電機細分控制方法

本文介紹了步進電機的特點和TA8435芯片工作原理。

數控沖床CAD/CAM 系統研究

轉塔式數控沖床以其快速、高精度的柔性沖切加工系統和數控編程仿真技術對產品的精確預測的優點,近年來應用越來越廣泛。