基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

對于機器人控制技術，實時性和穩定性是研究的重點。現階段，機器人控制的主要方法是在離線狀態下對步態進行規劃，并在主控機...

如何減少對工業控制系統網絡的威脅——再也不要用IT那套對付I...

由于基礎設施老化、缺乏安全規劃和設計，以及對保護工業控制系統(ICS)資產的重視不夠，所以ICS網絡面臨的威脅一直居高不下。

基于ARM+DSP的嵌入式四軸運動控制器設計

隨著嵌入式技術的日益成熟，嵌人式運動控制器已經初露鋒芒。基于ARM技術的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...

利用RTSI總線實現運動控制和數據采集之間同步

許多測試系統要求在連續運動的同時能實時進行數據采集。如果測試過程不連續，或者測試位置在前而采集在后，二者之間不能同步...

運動控制與機器人市場概述

本文介紹了機器人的分類以及各種應用方向，分析了不同運動控制在機器人上的應用與發展現狀。

運動控制定位不準？解決方法都在這里了！

本文從眾多應用案例中，提煉整理出最常見的偏位原因及對策，用以幫助設備廠家調試人員快速定位問題、采取各種適宜措施提高設...

合信鋰電方案：疊片動力電池【機器人裝配生產線】

方案采用CTH300系列C37運動控制器和機器人示教器，通過EtherCAT總線通訊方式搭配H1A伺服驅動器和EtherCAT遠程IO模塊，以擴展...

探討步進電機運動控制技術成為醫療行業的新寵原因

“步進電機運動控制技術已成醫療行業的新寵”！對于這個話題，小編也是聽聞已久，今天小編就來探討步進電機運動控制技術成為...

CC—Link總線在銑床運動控制中的應用

以普通銑床數控化改造后的運動伺服控制系統為研究對象，實現基于CC—Link現場總線的多臺銑床同步控制，充分利用PLC的高可靠性...

Σ-Δ調制器提高運動控制效率

工業運動控制涵蓋一系列應用，包括基于逆變器的風扇或泵控制、具有更為復雜的交流驅動控制的工廠自動化以及高級自動化應用(如...