六自由度機器人關節間隙誤差分析及仿真

通過6R機器人軌跡偏移分析，對機器人關節間隙進行建模仿真，重現了實際繪制軌跡偏移。確定跡偏移原因，指導機器人結構設計改...

采用PLC 解決車輛分散驅動的同步控制問題

通過對多電機速度同步控制的分析, 介紹了PLC 和變頻技術在車輛同步運行控制的應用及控制結果

基于SMP 運動控制內核的機器人控制系統

基于SMP 控制內核的機器人控制系統硬件通訊平臺和軟件架構， 利用Visual Basic 開發的機器人操作界面和軌跡可再現的示教功能

同步運動控制在沖壓自動化中的應用

沖壓自動化技術在近十幾年得到了飛速發展，從早期的壓力機與機械手之間依靠順序控制實現上下料，發展到現在的同步壓機與快速...

電動汽車運動控制系統的設計與實現

實現了一種雙后輪獨立驅動運動控制系統。整車由兩個獨立控制的輪轂式直流無刷電機（BLDC）驅動,直流伺服電機助力轉向（ EPS）...

基于VC++的機車數據監控系統

機車數據監控系統運用VC++實現了對一內燃機車運行數據的實時監控

基金會現場總線系統中功能塊的調度

現場總線控制系統是一種全新的分布控制系統，是以控制、計算機、數字通訊等技術為主要內容的綜合技術。基金會現場總線以其技...

基于CAN總線重型汽車內輪差預警系統的設計

為了避免由重型汽車轉彎內輪差所造成的碰撞事故，本文介紹了內輪差形成原理并提出了一種基于單片機的超聲波脈沖測距預警系統

紅外測溫計的設計

SPCE061A是臺灣凌陽公司生產的十六位單片機，該單片機內置有2路DA轉換，8路AD轉換及在線仿真等豐富的功能。

一種基于Compact PCI總線的數據采集系統設計

針對工業控制系統的要求，介紹了一種基于Compact PCI總線的數據采集系統，可以實現對模擬信號、串行數字信號和并行數字信號的...