VisionPro 3D軟件：讓抓取機器人在汽車發(fā)動機缸蓋搬運中大顯身手

埃夫特公司調(diào)研了目前世界上最著名的3D視覺制造商品牌，發(fā)現(xiàn)康耐視品牌在工業(yè)級視覺供應(yīng)商排名中名列前茅，并且該公司在3D視...

合康BPJ防爆變頻器在皮帶機上的主從同步應(yīng)用

本文主要介紹了合康防爆BPJ系列中壓大功率防爆變頻器在山西長治某煤礦皮帶機上一主二從的成功應(yīng)用，為大運量皮帶運輸機的起動...

基于三菱智能功率模塊的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計

隨著人們環(huán)保意識的增強，“綠色”電動汽車受到人們的廣泛關(guān)注。介紹了日本三菱公司生產(chǎn)的第五代L型智能功率模塊的特點、完善...

基于深度視覺的移動機器人自定位研究

本文構(gòu)建了一種基于Kinect深度視覺傳感器和超聲波的室內(nèi)定位系統(tǒng)，對三邊定位算法進行了改進與完善。移動機器人可以通過自身...

基于PM25RL1A120的通用變頻器設(shè)計

本文主要介紹了使用IPM模塊PM25RL1A120完成2.2Kw通用變頻器的設(shè)計, 重點闡述了變頻器的主回路、IGBT驅(qū)動和故障處理電路、開關(guān)...

讓自動化更輕松——愛普生工業(yè)機器人在智慧工廠的應(yīng)用

源于滿足精工愛普生的精工手表機芯組裝自動化需求，1981年愛普生開始了小型工業(yè)機器人的設(shè)計及研發(fā)。三十余年，愛普生已在全...

基于S7-200的全自動控制立體車庫模型

本文以較為典型的巷道堆垛式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素，采用了先進的可編程控制器...

In-Sight 智能相機：實現(xiàn)機器人對汽車發(fā)動機缸體的高效精確抓取

北京現(xiàn)代決定進行技術(shù)改造，以實現(xiàn)機器人對缸體的高效精確抓取。為解決技術(shù)改造中遇到的這些難點，并選擇一個令人信任的技術(shù)...

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機器人定位控制

機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時，需要機器人進行位置控制，以達到最佳的作業(yè)效果，本文介紹了...

全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的效率與功耗計算

因IGBT的高開關(guān)頻率和大額定電流特性，已成為主流全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器的主功率器件。但IGBT的開關(guān)特性，其功率損耗是驅(qū)動器...